Построение кинематических диаграмм
Определяем перемещения S
пятого звена (точка E) с
плана механизма и уменьшаем в 2 раза.
Зададим масштабный коэффициент
· 3 = 0,004 м/мм
· 3 = 0,012 м/мм
По оси абсцисс откладываем углы поворота
кривошипа
,
масштабный коэффициент будет:
= 0,026 рад/мм
Масштаб времени
= 0,0024 с/мм
Далее методом графического дифференцирования(метод хорд) строим диаграммы скорости и ускорения. Масштабы по осям ординат определим по формулам:
Для диаграммы скоростей:
= 0,143
Для диаграммы ускорений:
= 2,383
Где Н – произвольное полюсное расстояние
Аналогичным методом строим диаграммы изменения угловой скорости и ускорения звена 4 в функции угла поворота кривошипа.
Для этого по оси абсцисс откладываем угол поворота кривошипа, а по оси ординат будут значения , далее графическим дифференцированием получаем диаграмму изменения угловой скорости звена 4 – .Ординаты графика приведены в таблице 4
Масштабы диаграмм:
= 0,0295 с-1/мм
=
= 0,615 с-2/мм
Таблица 4 Угловая
скорость и ординаты графика
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
4' |
5 |
6 |
7 |
|
0,00 |
1,04 |
0,66 |
0,85 |
0,85 |
0,00 |
1,65 |
0,42 |
1,18 |
орд |
0 |
38 |
27 |
13 |
9 |
0 |
25 |
25 |
40 |
Построение годографа скорости
Строим
годограф скорости центра масс
звена 2, перенося с построенных
планов скоростей векторы
в общую точку. Соединяем концы
векторов плавной лекальной кривой.
Определение погрешности расчетов
Скоростей точек
положения |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
4' |
5 |
6 |
7 |
Ед изм |
значения |
||||||||||
|
0,000 |
1,735 |
3,234 |
3,315 |
1,298 |
0,000 |
3,279 |
4,428 |
2,076 |
м/с |
|
0,000 |
1,749 |
3,201 |
3,432 |
1,320 |
0,000 |
3,300 |
4,455 |
2,046 |
м/с |
|
0,00 |
3,31 |
1,04 |
0,76 |
4,41 |
0,00 |
0,57 |
0,84 |
0,44 |
% |
Ускорений точек
|
0 |
4 |
7 |
|
|
25,87 |
47,16 |
31,24 |
м/с2 |
|
26,14 |
48,64 |
30,86 |
м/с2 |
|
5,57 |
2,15 |
6,09 |
% |
