- •Глава 3 активный эксперимент. Ортогональные планы первого порядка
- •Полный факторный эксперимент
- •Обработка результатов эксперимента
- •Дробный факторный эксперимент
- •Применение планов первого порядка в отсеивающих экспериментах
- •Глава 4 планирование эксперимента при отыскании экстремальной области
- •Классические методы определения экстремума
- •Факторные методы определения экстремума
- •Центральные композиционные планы второго порядка
- •Ортогональные центральные композиционные планы
- •Глава 5 дисперсионный анализ при экспериментальном исследовании
- •Однофакторный дисперсионный анализ
- •Двухфакторный эксперимент. Иерархическая и перекрестная классификации
- •Латинские и греко-латинские квадраты
Применение планов первого порядка в отсеивающих экспериментах
Перед проведением эксперимента необходимо прежде всего установить, какие из факторов включать в круг рассматриваемых, как влияющих на выходную величину исследуемого объекта. Отсутствие в модели хотя бы одного из существенных факторов может привести к ошибочным результатам, а следовательно, к неверным выводам. Однако учет всех влияющих величин приводит к дополнительным затратам, «затемняет» результат исследования. Поэтому перед проведением экспериментальных исследований объекта необходимо прежде всего установить минимальный набор входных величин (факторов) на «шумовом» фоне остальных, которые в наибольшей степени характеризуют исследуемый объект. К «шумовому» фону относятся неучитываемые (нерегулируемые) влияющие величины и несущественные входные переменные, мало влияющие на выходную величину.
Если число предполагаемых факторов невелико (не более шести —восьми), то для предварительного изучения объекта можно применить дробный или полный факторный эксперимент, определить оценки коэффициентов модели, проверить их статистическую значимость и затем по абсолютному значению значимых факторов осуществить их ранжировку по степени влияния на выходную величину. Однако при большом числе предполагаемых влияющих факторов этот метод оказывается громоздким и трудоемким. В данном случае предпочтительней применение метода случайного баланса [20], который базируется на сверхнасыщенном полном факторном эксперименте. Сверхнасыщенными называются планы, имеющие отрицательное число степеней свободы, т. е. число коэффициентов модели превышает число опытов N (предполагается, что модель содержит взаимодействия). Метод случайного баланса эффективен в тех случаях, когда из всей совокупности независимых величин только 15...20 % являются существенными. При этом должны выполняться предпосылки множественного регрессионного анализа. Метод случайного баланса обладает меньшей чувствительностью, чем ПФЭ или ДФЭ, т.е. способностью выделять оценки , статистически значимо отличающиеся от нуля, но он обладает большей способностью независимо выделять существенные переменные среди большой совокупности рассматриваемых факторов.
Первоначально все линейные независимые переменные разбиваются на группы, содержащие по три-четыре фактора. При этом необходимо учитывать, исходя из физики процесса, взаимодействие факторов, если таковое существует, то данные факторы необходимо включать в одну группу. Затем для каждой группы известными методами составляется матрица планирования ПФЭ. Пусть имеются 10 факторов, разбитых на три группы: I — х1 ÷ x4; II — х5 ÷ x8; III — х9 ÷ x10.
Для каждой группы составим матрицу планирования. Так как группа III содержит только два фактора, то матрица плана 22 повторяется четыре раза (как будто взяты два вектор-столбца из матрицы ПФЭ 24). Данные матрицы приведены в табл. 3.8.
Таблица 3.8
i |
x1 |
x2 |
x3 |
x4 |
kI |
x5 |
x6 |
x7 |
x8 |
kII |
x9 |
x10 |
kIII |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
7 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
11 |
-1 |
-1 |
10 |
2 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
5 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
16 |
+1 |
-1 |
15 |
3 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
8 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
3 |
-1 |
+1 |
2 |
4 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
10 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
7 |
+1 |
+1 |
6 |
5 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
11 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
9 |
-1 |
-1 |
8 |
6 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
15 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
8 |
+1 |
-1 |
7 |
7 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
14 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
4 |
-1 |
+1 |
3 |
8 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
12 |
+1 |
+1 |
11 |
9 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
13 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
5 |
-1 |
-1 |
4 |
10 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
6 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
13 |
+1 |
-1 |
12 |
11 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
9 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
14 |
-1 |
+1 |
13 |
12 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
2 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
10 |
+1 |
+1 |
9 |
13 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
4 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
15 |
-1 |
-1 |
14 |
14 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
3 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
1 |
+1 |
-1 |
16 |
15 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
12 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
2 |
-1 |
+1 |
1 |
16 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
16 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
6 |
+1 |
+1 |
5 |
Для формирования общей матрицы отсеивающего эксперимента строкам матриц групп присваиваются случайные номера, в соответствии с таблицей случайных чисел (столбцы kI, kII, и kIII). В первую строку матрицы отсеивающего эксперимента записывается 8 строка из матрицы ПФЭ группы I факторов, 14 строка группы II и 15 строка группы III (kI, kII, и kIII для этих строк равны 1). Во вторую строку общей матрицы записываются строки, где fei, fen и fem принимают значения 2 (соответственно строки 12, 15 и 3) и т. д. Построенная таким образом матрица отсеивающего эксперимента приведена в табл. 3.9.
Таблица 3.9 |
|
24,1 |
79,2 |
55,0 |
19,4 |
8,4 |
47,9 |
-1,9 |
10,1 |
7,2 |
6,0 |
15,6 |
29,9 |
34,1 |
18,7 |
25,3 |
6,6 |
|
57,5 |
79,2 |
55,0 |
19,4 |
8,4 |
81,3 |
31,5 |
43,5 |
7,2 |
39,4 |
15,6 |
63,3 |
67,5 |
18,7 |
25,3 |
43,0 |
|
|
56,6 |
79,8 |
55,8 |
18,6 |
8,6 |
82,4 |
32,4 |
44,8 |
7,6 |
40,2 |
16,0 |
64,4 |
66,4 |
19,2 |
26,0 |
43,8 |
|
|
58,4 |
78,6 |
54,2 |
20,2 |
8,2 |
80,2 |
30,6 |
42,2 |
6,8 |
38,6 |
15,2 |
62,2 |
68,6 |
18,2 |
24,6 |
42,2 |
|
x10 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
|
x9 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+ |
+ |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
|
x8 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
|
x7 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
|
x6 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
|
x5 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
|
x4 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
|
x3 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
|
x2 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
|
x1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
|
№ опыта |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
Рис. 3.3. Исходное поле рассеяния, построенное на основе матрицы отсеивающего эксперимента
В
соответствии с полученной матрицей
проводится эксперимент. Порядок
проведения опытов выбирают в соответствии
с законом изменения случайных чисел,
т.е. производят рандомизацию. Для оценки
воспроизводимости опытов для каждой
строки проводят опыты несколько раз.
В табл. 3.9 приведены искусственно
синтезированные данные
и
,
а
также среднее значение выходной
величины для данной точки факторного
пространства. На основании полученных
результатов строится диаграмма
рассеивания. Для каждого xj
выбирается
своя ордината. Слева от нее отмечаются
точками те значения выходной величины
,которые
были получены, когда данный хj
фактор находился на верхнем уровне
(принимал значение +1), а справа — для
случая хj
=
-1. Затем находят частные медианы для
группы точек слева и справа ординаты
хj.
Использование в методе случайного
баланса в качестве центра распределения
медианы объясняется тем, что при
несимметричном распределении она
является более эффективной оценкой,
чем среднее арифметическое. Размах
между медианами может служить признаком
влияния j-го
фактора (соединены ломаными линиями).
В рассматриваемом примере число
точек для уровней xj
=
+1 и xj
=
—1 чётное, следовательно, медиана
находится между точками 4 и 5. Обязательно
необходимо брать разность между медианой
слева и медианой справа. Чем больше
разность между медианами, тем больший
вклад хj
фактора в изменение выходной величины.
Для рассматриваемого случая наибольший
вклад вносит фактор х5.
Визуальное выявление преобладающих
факторов можно осуществить также и по
числу «выделяющихся» точек. «Выделяющимися»
называются точки выходной величины
,
которые при уровне хij
= -1 расположены выше «наибольшей» точки
при другом уровне фактора xij
= -1 (или ниже «наименьшей»). Такое
определение относится к положительным
вкладам, когда медиана слева больше
(выше), чем медиана справа. Для
отрицательного вклада должно быть
наоборот. Так, для диаграммы рис. 3.3
фактор х5
имеет 10 «выделяющихся» точек — четыре
слева вверху и шесть справа внизу, а
фактор х4
имеет всего 6 таких точек — четыре
сверху и одну снизу слева. Поэтому,
несмотря на то что размах медиан для
х4
почти
такой же, что и для х5,
наиболее
существенным на первом этапе выделения
является фактор х5,
т.е. вносит наибольший вкладе изменение
выходной величины. Для определения
оценки вклада данного фактора необходимо
вначале найти разность Вi
между
медианами слева и справа для данного
фактора, а затем вычесть из всех значений
выходной величины
,
которые были получены, когда этот фактор
хj
= +1 находился на верхнем уровне. Так,
для рассматриваемого самого существенного
фактора в соответствии с рис. 3.3 и табл.
3.9
Рис. 3.4. Поле рассеяния после выделения существенного фактора
Исходя
из значения Вj,
можно найти «грубую» (приближенную)
оценку коэффициента
Для выделения других существенных
факторов необходимо исключить влияние
уже выделенного существенного фактора
на выходную величину
.
Вычтем из вектор-столбца
вклад В5
фактора х5
в точках (строках), где х5
= +1, и получим вектор-столбец у1,
в котором не учитывается влияние х5.
Для данного вектор-столбца строим
диаграмму рассеивания, из которой
опять находим наиболее существенный
фактор (рис. 3.4).
Если
в результате сопоставления размаха
медиан окажутся равноценно значимыми
сразу несколько факторов xr,
хк
и хт,
необходимо поступить следующим
образом. Строим табл. 3.10, в соответствующие
графы которой заносятся
значения
полученные
при соответствующих сочетаниях факторов,
и найдем среднее значение выходной
величины для каждой графы. Например,
равно
сумме значений
полученных,
когда хr,
хт
и хк
принимают значение +1, деленной на число
этих значений, т.е. это среднее значение
выходной величины преобразованного
вектор-столбца, соответствующее
определенной ситуации. Оценки вкладов
факторов определяются разностью между
суммами средних значений для уровней
«плюс» и «минус». Например,
Таблица 3.10
|
|
-xr |
|||
+xk |
-xk |
+xk |
-xk |
||
+xm |
|
|
|
|
|
-xm |
|
|
|
|
|
Определив
значение Вj,
можно найти приближенную оценку
коэффициента
Полученные
оценки коэффициентов проверяют на
значимость по t-критерию
Стьюдента. Условие значимости имеет
вид
.
Для определения S2{
}
необходимо вычислить дисперсию каждой
i-й
графы таблицы
где
fi
= li
— 1 — число
степеней свободы; li
— число
значений выходной
величины, «попавшее» в
i-ю
графу таблицы;
—
текущий номер графы таблицы.
Затем определяют усредненное значение дисперсии всех граф таблицы (аналогично усреднению построчных дисперсий для получения дисперсии воспроизводимости):
Если число степеней свободы fi для каждой из граф одинаково, то последнее выражение можно переписать в виде
где п — число граф таблицы.
В результате получаем оценку дисперсии коэффициента регрессии
с
числом степеней свободы
Такую проверку значимости, естественно, можно проводить в том случае, когда каждая графа таблицы содержит по меньшей мере два значения выходной величины. Если в результате проверки статистической значимости коэффициентов окажется, что коэффициент при одном из факторов, например хr, незначим, то для дальнейшего выявления существенных факторов необходимо из вектор-столбца выходных величин вычитать значения Вт или (и) Bk для тех строчек матрицы отсеивающего эксперимента, когда фактора хт = +1 или (и) xk = +1.
После
нахождения и ранжировки существенных
факторов необходимо установить
значимые парные взаимодействия,
общее число которых равно
Построение диаграммы рассеяния для
такого большого числа взаимодействий
трудная, да и не нужная задача. Значимые
парные взаимодействия можно определить
на основе визуального изучения
диаграммы рассеяния для независимых
переменных. Для того чтобы парное
взаимодействие факторов xj
и хк
относилось к числу существенных,
необходимо, чтобы на уровнях xkxj
=
+1 и xkxj
=
-1 были «выделяющиеся» точки. Для первого
случая факторы хk
и xj
должны иметь «выделяющиеся» точки при
одинаковых уровнях факторов (xk
=
+1, xj
=
+1 или хк
= —1, xj
=
—1), а для случая xkxj
=
—1 — на разных уровнях взаимодействующих
факторов. Из этого следует, что наибольшее
число «выделяющихся» точек, а
следовательно, наибольший вклад вносит
то взаимодействие xkxj,
у
которого факторы хк
и xj
будут иметь большое число «выделяющихся»
точек как на одинаковых, так и на разных
уровнях; у таких факторов нижняя часть
диаграммы должна быть похожа на
зеркальное отображение верхней.
Процесс выделения существенных факторов заканчивается на основании F-критерия Фишера. После очередного этапа выделения значимых факторов и исключения их влияния на выходную величину определяют дисперсию преобразованного вектор-столбца ут выходной величины по отношению к ее среднему
где
т
— номер шага выделения существенных
переменных; N
—
число строк в общей матрице отсеивающего
эксперимента;
—
среднее значение вектор-столбца
преобразованных выходных величин на
т-ом
шаге выделения существенных факторов.
Эту дисперсию сравнивают с оценкой дисперсии погрешности измерения S2, которую вычисляют на основании серии дополнительных опытов. Для этого вычисляют значение коэффициента Фишера
и сравнивают с табличным при числе свободы числителя (N — 1) и знаменателя (и - 1), где и — число параллельных опытов.
Процесс
уменьшения дисперсии
является
быстросходящимся. Когда Fp
будет
больше FT,
то
дисперсия измерения будет соизмерима
с дисперсией выходной величины,
обусловленной изменением оставшихся
невыделенных факторов. На этом
процесс выделения существенных факторов
заканчивается, а невыделенные факторы
относятся к «шуму».

+xr