- •Введение
- •1.Самоходные погрузчики
- •1.1.Назначение и классификация
- •Характеристики строительных материалов
- •1.2. Параметры одноковшовых погрузчиков
- •Техническая характеристика одноковшовых гусеничных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика одноковшовых колесных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика отечественных гусеничных погрузчиков
- •Техническая характеристика отечественных одноковшовых пневмоколесных погрузчиков
- •1.3.Расчет основных параметров технологического оборудования одноковшовых погрузчиков
- •1.4.Расчет параметров рабочих органов
- •2. Проектирование технологического оборудования самоходных погрузчиков
- •2.1.Построение кинематической схемы технологического оборудования
- •2.2. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша
- •2.3. Расчет параметров кинематики механизма подъема стрелы Модель движения стрелы погрузчика
- •АлгОритм расчета
- •2.4. Проектирование гидропривода технологического оборудования погрузчика
- •2.4.1. Исходные данные, последовательность проектирования
- •2.4.2.Расчет основных параметров гидроцилиндров
- •32.4.3. Расчет основных параметров работы гидропривода
- •2.4.4.Разработка принципиальной гидравлической схемы.
- •2.4.5. Расчет потерь в гидроприводе
- •2.4.6. Расчет теплового режима гидропривода
- •2.4.7. Выбор рабочей жидкости
- •3.Тяговый расчет погрузчика
- •3.1. Определение силы тяжести колесного погрузчика
- •3.2. Определение мощности двигателя колесного погрузчика
- •3.3.Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
- •3.4. Расчет передаточных чисел трансмиссии колесного погрузчика
- •3.5. Расчет тяговой характеристики колесного погрузчика
- •3.6. Тяговый расчет гусеничных погрузчиков
- •3.7. Расчет передаточных чисел силовой передачи гусеничного погрузчика с механической трансмиссией
- •3.8. Применение гидродинамических передач в трансмиссиях базовых машин погрузчиков
- •4.Устройство и расчеты рабочего оборудования
- •4.1. Конструктивные схемы основных сборочных единиц
- •4.2. Расчет внешних нагрузок
- •4.3.Расчеты прочности элементов конструкции рабочего оборудования
- •5. Расчет устойчивости погрузчиков
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Устойчивость одноковшовых погрузчиков
- •6.Применение одноковшовых строительных погрузчиков
- •6.1.Технологические схемы работ с применением одноковшовых погрузчиков
- •6.2. Расчет производительности одноковшовых погрузчиков
- •7.Автопогрузчики
- •7.1. Назначение и классификация
- •7.2. Параметры автопогрузчиков
- •7.3. Устройство и работа фронтальных автопогрузчиков
- •7.4. Технологическое оборудование автопогрузчиков
- •7.5. Технологические схемы применения автопогрузчиков. Расчет производительности
- •7.6. Расчеты элементов конструкции автопогрузчиков
- •7.6.1. Расчет параметров механизма подъема
- •7.6.2. Расчет параметров механизма наклона рам
- •7.6.3.Расчет нагрузок на элементы конструкции механизма подъема груза
- •7.7. Устойчивость автопогрузчиков
- •Список литературы
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Исходные данные
- •Содержание курсового проекта Содержание расчетно-пояснительной записки
- •Содержание графической части курсового проекта
Список литературы
Полетайкин В.Ф. Проектирование лесопогрузчиков: Учебное пособие. - Красноярск : СибТИ, 1991. - 116 с. [1]
Полетайкин В.Ф. Проектирование лесопромышленного оборудования: Учебное пособие. - Красноярск : Издательство Красноярского государственного университета, 1988. - 175 с. [2]
Базанов А.Ф., Забегалов Г.В. Самоходные погрузчики. - М.: Машиностроение, 1979. - 407 с. [3]
Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие. - Красноярск: Офсет, 1997. - 383с. [4]
Абаринов В.Н., Акользина Л.А., Беркович Ф.М. и др. Гидравлическое оборудование и типовые гидравлические схемы строительных, дорожных и коммунальных машин : Каталог-справочник. Москва: ЦНИИТЭИСтроймаш, 1971. - 217 с. [5]
Анисимов Г.М., Жендаев С.Г., Жуков А.В. и др. Лесные машины. - М.: Лесная промышленность, 1989. - 512 с. [6]
Приложение 1
№ варианта, тип движителя: К – колесный Г - гусеничный |
Грузоподъемность Q, кН |
Номин. расход в гидроприводе Qном, л/мин |
Номин. Давление в гидроприводе Рном, МПа |
Скорость движения, км/ч |
Статический радиус вед. Колес или вед. Звездочки, Rст/Rзв, м |
Вид рабочего оборудования |
Колесная формула и тип рамы базовой машины (Рис. 5.1.) |
||
Vгр |
Vнаб |
Vмах |
|||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 К |
25 |
100 |
14 |
3,5 |
3,0 |
40 |
0,538 |
Основной ковш |
4х4; Д |
2 К |
|
160 |
16 |
4,0 |
3,5 |
40 |
0,640 |
Увеличен. ковш |
4х4; Д |
3 К |
|
100 |
17,5 |
4,5 |
4,0 |
50 |
0,545 |
Уменьшен. ковш |
4х4; Д |
4 Г |
|
160 |
14 |
5,0 |
4,5 |
14 |
0,250 |
Ковш с увел. Высотой разгрузки |
З |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение Приложения 1 |
||
5 Г |
|
100 |
20 |
3,5 |
5,0 |
15 |
0,255 |
Двухчел. Ковш |
З |
6 Г |
|
160 |
16 |
4,0 |
3,0 |
15 |
0,260 |
Челюст. захват |
З |
7 К |
35 |
100 |
14 |
4,5 |
4,0 |
30 |
0,663 |
Основной ковш |
4х4; Д |
8 Г |
|
160 |
16 |
5,0 |
4,5 |
12 |
0,260 |
Уменьш. Ковш |
З |
9 К |
|
160 |
17,5 |
5,5 |
5,0 |
40 |
0,654 |
Увеличесн. Ковш |
4х4; Д |
10 К |
|
160 |
14 |
6,0 |
3,0 |
45 |
0,665 |
Ковш с увел. Высотой разгрузки |
4х4; Д |
11 К |
|
200 |
20 |
4,0 |
3,5 |
50 |
0,670 |
Двухчел. ковш |
4х4; Д |
12 Г |
|
160 |
16 |
4,5 |
4,0 |
12 |
0,260 |
Челюст. захват |
З |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение Приложения 1 |
||
13 К |
40 |
100 |
14 |
5,0 |
4,5 |
30 |
0,685 |
Основ. ковш |
4х4; Д |
14 Г |
|
160 |
16 |
5,5 |
5,0 |
14 |
0,263 |
Увелич. Ковш |
З |
15 К |
|
160 |
20 |
6,0 |
5,5 |
40 |
0,700 |
Уменьш. Ковш |
4х4; Д |
16 К |
|
160 |
17,5 |
3,5 |
3,0 |
45 |
0,680 |
Ковш с увел. Высотой разгрузки |
4х4; Д |
17 К |
|
160 |
14 |
4,0 |
3,5 |
50 |
0,670 |
Двухчел. Ковш |
4х4; Д |
18 Г |
|
160 |
16 |
4,5 |
4,0 |
14 |
0,260 |
Челюст. Захват |
З |
19 К |
63 |
160 |
20 |
5,0 |
4,5 |
40 |
0,665 |
Основ. ковш |
4х4; Д |
20 К |
|
160 |
17,5 |
5,0 |
4,5 |
45 |
0,664 |
Увелич. Ковш |
4х4; Д |
21 Г |
|
160 |
20 |
6,0 |
5,0 |
15 |
0,266 |
Уменьш. Ковш |
З |
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение Приложения 1 |
||
22 Г |
|
160 |
16 |
4,0 |
4,0 |
12 |
0,270 |
Ковш с увел. Высотой разгрузки |
З |
23 К |
|
160 |
17,5 |
4,5 |
4,0 |
40 |
0,675 |
Двухчел. Ковш |
4х4; Д |