- •Введение
- •1.Самоходные погрузчики
- •1.1.Назначение и классификация
- •Характеристики строительных материалов
- •1.2. Параметры одноковшовых погрузчиков
- •Техническая характеристика одноковшовых гусеничных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика одноковшовых колесных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика отечественных гусеничных погрузчиков
- •Техническая характеристика отечественных одноковшовых пневмоколесных погрузчиков
- •1.3.Расчет основных параметров технологического оборудования одноковшовых погрузчиков
- •1.4.Расчет параметров рабочих органов
- •2. Проектирование технологического оборудования самоходных погрузчиков
- •2.1.Построение кинематической схемы технологического оборудования
- •2.2. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша
- •2.3. Расчет параметров кинематики механизма подъема стрелы Модель движения стрелы погрузчика
- •АлгОритм расчета
- •2.4. Проектирование гидропривода технологического оборудования погрузчика
- •2.4.1. Исходные данные, последовательность проектирования
- •2.4.2.Расчет основных параметров гидроцилиндров
- •32.4.3. Расчет основных параметров работы гидропривода
- •2.4.4.Разработка принципиальной гидравлической схемы.
- •2.4.5. Расчет потерь в гидроприводе
- •2.4.6. Расчет теплового режима гидропривода
- •2.4.7. Выбор рабочей жидкости
- •3.Тяговый расчет погрузчика
- •3.1. Определение силы тяжести колесного погрузчика
- •3.2. Определение мощности двигателя колесного погрузчика
- •3.3.Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
- •3.4. Расчет передаточных чисел трансмиссии колесного погрузчика
- •3.5. Расчет тяговой характеристики колесного погрузчика
- •3.6. Тяговый расчет гусеничных погрузчиков
- •3.7. Расчет передаточных чисел силовой передачи гусеничного погрузчика с механической трансмиссией
- •3.8. Применение гидродинамических передач в трансмиссиях базовых машин погрузчиков
- •4.Устройство и расчеты рабочего оборудования
- •4.1. Конструктивные схемы основных сборочных единиц
- •4.2. Расчет внешних нагрузок
- •4.3.Расчеты прочности элементов конструкции рабочего оборудования
- •5. Расчет устойчивости погрузчиков
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Устойчивость одноковшовых погрузчиков
- •6.Применение одноковшовых строительных погрузчиков
- •6.1.Технологические схемы работ с применением одноковшовых погрузчиков
- •6.2. Расчет производительности одноковшовых погрузчиков
- •7.Автопогрузчики
- •7.1. Назначение и классификация
- •7.2. Параметры автопогрузчиков
- •7.3. Устройство и работа фронтальных автопогрузчиков
- •7.4. Технологическое оборудование автопогрузчиков
- •7.5. Технологические схемы применения автопогрузчиков. Расчет производительности
- •7.6. Расчеты элементов конструкции автопогрузчиков
- •7.6.1. Расчет параметров механизма подъема
- •7.6.2. Расчет параметров механизма наклона рам
- •7.6.3.Расчет нагрузок на элементы конструкции механизма подъема груза
- •7.7. Устойчивость автопогрузчиков
- •Список литературы
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Исходные данные
- •Содержание курсового проекта Содержание расчетно-пояснительной записки
- •Содержание графической части курсового проекта
Техническая характеристика одноковшовых гусеничных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
Модель погрузчика |
971К |
955К |
951В |
941 |
Мощность на маховике при номинальном числе оборотов,л. с. Эксплуатационная масса,кг Габариты: ширина высота Дорожный просвет, мм Площадь контакта гусеницы с грунтом, м2 Высота подъема стрелы до оси шарнира, мм Высота разгрузки, мм Вылет ковша при максимальном подъеме и угле разгрузки 450 , мм Угол разгрузки ковша в верхнем положении стрелы,град Емкость ковша общего назначения, м3 Ковша увеличенной емкости,м3 Ковша с боковой разгрузкой, м3 Скреперного ковша, м3 Ширина ковшей, м : общего назначения увеличенной емкости скреперного с боковой разгрузкой Номинальное давление в гидросистеме, мПа |
170
18600
2390 3050 485
2.53
4000 3200
1270
50
1.64
1.96
1.67 1.55
2438 2438 2438 2850
17.5 |
115
12700
2060 3050 410
1.78
4000 3200
1270
50
1.13
1.35
1.10 1.03
2184 2184 2251 2565
17.5 |
85
10000
1980 2750 400
1.54
3450 2750
1030
50
0.97
1.12
— 0.90
2030 2030 2030 —
17.5 |
70
8900
1860 2750 380
1.36
3250 2600
1020
50
0.80
—
— 0.74
1980 — 2020 —
17.5
|
Таблица1.4
Техническая характеристика одноковшовых колесных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
Модель погрузчика |
988 |
980 |
966В |
950 |
944 |
922В |
Мощность на маховике двигателя, л.с. |
300 |
235 |
150 |
125 |
105 |
80 |
Эксплуатационная масса, кг |
29000 |
19700 |
14300 |
10300 |
10100 |
7700 |
17690 15700 15700 |
13000 11500 11500 |
|
9550 8570 8570 |
7600 6910 6910 |
6350 — — |
4760 — — |
Вырывное усилие, кГс |
26717 |
18860 |
14830 |
12020 |
9850 |
9026 |
Дорожный просвет,мм |
482 |
399 |
400 |
355 |
450 |
390 |
Ширина по шинам,мм |
3073 |
2870 |
2718 |
2320 |
2397 |
2254 |
Угол разгрузки на максимальной высоте, град. |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
51 |
Максимальный вылет при угле разгрузки 450 и высоте 2230 мм |
2032 |
1880 |
1450 |
1296 |
1290 |
1054 |
Радиус поворота (по наружной шине) ,м |
7.21 |
6.71 |
6.33 |
5.80 |
6.69 |
6.69 |
Тип трансмиссии |
Гидромеханическая |
|||||
Скорость движения на первой передаче, км/ч вперед назад |
0-6.8 0-6.8 |
0-6.8 0-8.2 |
0-6.1 0-7.6 |
0-6.6 0-8.1 |
0-6.6 0-8.2 |
0-6.1 0-8.1 |
Скорость движения на высшей передаче, км/ч вперед назад |
0-34.7 0-34.7 |
0-42.0 0-26.7 |
0-38.5 0-46.3 |
0-39.5 0-48.3 |
0-38.5 0-47.2 |
0-30.4 0-32.8 |
Высота до шарнира стрелы, мм |
4521 |
4110 |
3930 |
3660 |
3670 |
3423 |
Высота разгрузки, мм |
3276 |
3070 |
2950 |
2740 |
2820 |
2616 |
Вылет кромки ковша при максимальном подъеме стрелы, мм |
1283 |
1190 |
900 |
846 |
790 |
679 |
Колесная база, мм |
3556 |
3302 |
3099 |
2921 |
2438 |
2184 |
Наибольшая емкость ковша общего назначения, м3 |
4.97 |
3.82 |
3.82 |
3.06 |
3.10 |
2.30 |
Наибольшая ширина ковша общего назначения,мм |
3200 |
3200 |
2858 |
2845 |
2845 |
2438 |
Номинальное давление в гидросистеме, мПа |
17.5 |
|||||
Во всех конструкциях гусеничных погрузчиков фирмы КАТЕРПИЛЛЕР ТРАКТОР применяется жесткая подвеска корпуса, гусеничные тележки жестко связаны между собой. Гидромеханическая трансмиссия обеспечивает три передачи вперед и назад с переключением передач на ходу. Скорость движения назад на 15 — 20 % больше чем вперед. Металлоконструкция технологического оборудования изготавливается из легированной и низколегированной стали.
Колесные погрузчики имеют шарнирно-сочлененную раму с поворотом полурам на угол до 450 в обе стороны, задний балансирный мост, гидромеханическую трансмиссию с переключением и реверсированием на ходу, бескамерные шины, балластирующиеся водой или специальным раствором. Скорость движения назад на 10 — 20 % выше чем вперед. Погрузчики комплектуются набором сменных ковшей (4-5 ковшей основного и 3-4 специального назначения).
Техническая характеристика гусеничных строительных одноковшовых погрузчиков отечественного производства приведена в табл.1.6.
Таблица 1.5