3.5. Расчет тяговой характеристики колесного погрузчика
Тяговую характеристику колесного погрузчика рассчитывают в соответствии со следующим алгоритмом:
об/мин;
об/мин;
;
;
;
;
;
,
где Pa - свободная сила тяги;
D - динамический фактор;
Nk - мощность, подводимая к ведущим колесам;
Kw - коэффициент обтекаемости;
m - коэффициент формы кабины;
H и B - высота и ширина кабины,м.
Обычно Kw=0,07-0,1; m=0,85.
Т.к. скорость погрузчика не велика (V=40 км/ ч), Pw можно не учиты- вать, принимать Pa=Pk и строить зависимости Pk-V и D-V.
3.6. Тяговый расчет гусеничных погрузчиков
Гусеничные погрузчики, несмотря на то, что по ряду параметров уступают колесным, широко применяются на строительных работах.
Тягово-динамический расчет базовой машины во многом сходен с рассмотренным в предыдущем разделе. Основные отличия приведены ниже.
3.6.1. Мощность двигателя
,
(3.27)
где г - коэффициент, учитывающий потери на ведущем участке гусеницы
г=0,95-0.96, тр=0,8-0,85.
При расчете мощности двигателя необходимо рассматривать режимы движения, принятые для колесного погрузчика.
Силу тяжести гусеничных погрузчиков грузоподъемностью до Q=60 кН следует определять по эмпирической формуле
Для первого режима Pk определяют по уравнению (3.6), при этом принимают f по табл. 3.2.
Таблица 3.2
Коэффициенты сопротивления движению гусеничного трактора
ХАРАКТЕР ГРУНТА |
ЗНАЧЕНИЕ f |
|
|
ЛЕТО |
ЗИМА |
на плотных укатанных волоках |
0,08 - 0.13 |
0,1 - 0,13 |
на неукатанных волоках по плот - ному снегу |
0,15 - 0,18 |
0,13 - 0,15 |
на грязных волоках по рыхлому глубокому снегу |
0,2 - 0,26 |
0,2 - 0,26 |
на заболоченных грунтах по глубокому снегу |
0,25 - 0,5 |
0,4 - 0,6 |
Касательную силу тяги Pk в режиме буксировки нагруженного автопоезда определяют по уравнению (3.9), в режиме набора груза по уравнению (3.10).
Значение сц для гусеничного погрузчика принимают по табл.3.3
Таблица 3.3.
Значения сц для гусеничного погрузчика
ТИП И СОСТОЯНИЕ ДОРОГИ |
сц |
Грунтовая дорога |
|
сухая |
0,9 - 1,1 |
в пе риод распутицы |
0,3 - 0,6 |
увлажненная |
0,7 - 0,8 |
Снежная дорога |
|
укатанная |
0,5 - 0,7 |
обледенелая |
0,2 - 0,5 |
Целина летом |
|
суглинок сухой |
0,8 - 1,0 |
Увлажненный до пластичного состояния |
0,6 - 0,7 |
Увлажненный до тягучего состояния |
0,3 - 0,5 |
Песок влажный |
0,7 - 0,8 |
Песок сухой |
0,4 - 0,5 |
Целина зимой |
0,5 - 0,6 |
Внешнюю скоростную характеристику двигателя гусеничного погрузчика рассчитывают в соответствии с разделом 3.3.