2.4.4.Разработка принципиальной гидравлической схемы.
Для привода рабочего оборудования погрузчиков применяется объемный гидропривод, где в качестве гидродвигателей используются поршневые гидроцилиндры двойного действия. Гидропередача, кроме того, включает в себя объемные шестеренные или аксиально-поршневые насосы [1],[5]. В качестве устройств управления и регулироваеия используются чаще всего гидрораспределители секционные с ручным, электромагнитным или электрогидравлическим управлением, а так же различные типы клапанов(предохранительные, переливные, редукционные и другие). Пример принципиальной гидравлической схемы приведен на Рис.2.7. [5].
Схема включает в себя следующие элементы: бак для рабочей жидкости 1, насос 2, секционный распределитель 3, гидроцилиндры поворота ковша 4, подъема стрелы 5, привода заслонки двухчелюстного ковша 6. Кроме этого гидропривод погрузчика может укомплектовываться сменными гидроцилиндрами для привода вспомогательного оборудования (гидроцилиндры 7 и 9 для привода монтажного устройства, гидроцилиндры 8 для подъема и опускания рыхлителя, гидроцилиндры 10 для подъема и опускания отвала бульдозера). В гидросистему входят так же гидравлические выключатели 11, обратные клапаны 12, разъемные соединения 13, дроссели с обратным клапаном 14, гидравлический амортизатор 15, гидрозамки 16, манометры 17, термодатчик 18, фильтры 19.
Работа схемы. Из бака 1 насос 2 подает рабочую жидкость к распределителю 3. Золотник А управляет работой гидроцилиндров поворота ковша 4. На штоке одного из этих гидроцилиндров установлены упоры, которые в положениях набора груза и полного запрокидывания ковша расфиксируют золотник и возвращают его в
Рис.2.7. Принципиальная гидравлическая схема погрузчика
нейтральное положение. Золотник Б, управляющий работой гидроцилиндров подъема и опускания стрелы 5, так же имеет гидравлический выключатель 11, расфиксирующий золотник в двух положениях стрелы: в положении набора груза (внизу) и в положении разгрузки (вверху). Расфиксированные золотники возвращаются в исходное (нейтральное) положение под действием пружин. Промежуточная секция между золотниками А и Б обеспечивает поочередное движение стрелы и ковша. При одновременном включении золотников А и Б с нагнетательной линией соединяется только золотник А. Включение золотника Б возможно только при нейтральном положении золотника А. Гидравлические выключатели 11 золотников А и Б и промежуточная секция между этими золотниками позволяют автоматизировать управление рабочими органами погрузчика. После набора груза ковш запрокидывается, золотник А автоматически устанавливается в нейтральное положение, при котором обе полости гидроцилиндров заперты, т. е. ковш находится в фиксированном состоянии. Оператор включает золотником Б подъем стрелы и направляет машину к месту выгрузки. Подъем стрелы до крайнего верхнего положения и ее фиксация переводом золотника Б в нейтральное положение происходят без участия оператора.
Золотник В управляет работой гидроцилиндров перемещения заслонки (верхней челюсти) двухчелюстного ковша 6 или сменными гидроцилиндрами 7 зажима монтажно-поворотного устройства. Золотник Г предназначен так же для управления работой гидроцилиндров привода сменных рабочих органов 9,10. Если погрузчик не оборудован сменными рабочими органами, то золотники В и Г заглушены. Золотники Б и Г четырехпозиционные. Четвертое (плавающее) положение используется при наборе грунта перемещением погрузчика (золотник Б) или при работе бульдозерного оборудования (золотник Г).
В поршневых полостях гидроцилиндров 5 и 15 установлены дроссели с обратными клапанами для ограничения скорости опускания стрелы и гашения колебаний в линии амортизатора.
При оформлении принципиальной гидравлической схемы необходимо руководствоваться следующими стандартами:
ГОСТ 2.701-68 — Правила выполнения гидравлических и пневматических схем;
ГОСТ2. 780-68 — Обозначения условные графические. Элементы гидравлических и пневматических схем;
ГОСТ2.781-68 — Обозначения графические. Аппаратура распределительная и регулирующая гидравлическая и пневматическая;
ГОСТ2.782-68 — Обозначения условные графические. Насосы и двигатели гидравлические и пневматические.