- •Радиосветотехническое обеспечение полётов
- •1. Классификация средств радиотехнического обеспечения полетов
- •2. Принципы функционирования основных радиотехнических систем наблюдения, навигации и связи
- •2.1 Физические основы радиотехнических методов наблюдения, навигации и связи
- •Влияние земной атмосферы на распространение радиоволн
- •2.1.1А Особенности распространения длинных радиоволн
- •2.1.1Б Особенности распространения средних волн
- •2.1.1В Особенности распространения коротких радиоволн (дкмв)
- •2.1.1Г Особенности распространения радиоволн в овч диапазоне
- •2.1.1Д Особенности распространения дециметровых и сантиметровых радиоволн
- •2.2 Общие сведения о радиотехнических системах наблюдения
- •2.2.1 Основные понятия и определения радиолокации
- •1. Активная радиолокация:
- •2.2.2 Основные тактические характеристики радиолокационных средств наблюдения
- •2.2.2.1 Зона действия радиолокационных средств
- •2.2.2.2 Точность и разрешающая способность рлс
- •2.2.2.3 Помехозащищённость, пропускная способность, число координат, объём и качество дополнительной информации
- •2.3 Принципы функционирования и устройство рлс увд
- •2.3.1 Структурные схемы первичных и вторичных рлс увд
- •2.3.2 Принципы работы основных систем рлс
- •2.3.2.1 Антенные системы рлс
- •2.3.2.2 Передающие и приёмные системы рлс
- •2.3.2.2А Виды и параметры радиолокационных сигналов
- •2.3.2.2.Б Особенности радиолокационных сигналов систем вторичной
- •2.3.2.2В Структура запросных сигналов в режимах увд и rbs
- •2.3.2.2Г Передающие устройства рлс
- •2.3.2.2Д Приёмные устройства рлс
- •2.3.3 Принципы обработки радиолокационной информации
- •2.3.3.1 Первичная обработка рли
- •2.3.3.1А Обнаружение радиолокационных сигналов
- •2.3.3.1Б Измерение координат радиолокационных целей
- •2.3.3.1В Обработка ответных сигналов врл
- •2.3.3.2. Вторичная обработка радиолокационной информации
- •2.3.3.3 Третичная (мультирадарная) обработка рли [13]
- •2.4 Принципы функционирования радионавигационных систем
- •2.4.1 Приводные радиостанции
- •2.4.2 Автоматические радиопеленгаторы
- •2.4.2.1 Автоматический квазидоплеровский радиопеленгатор
- •2.4.2.2 Автоматические радиокомпасы [8]
- •2.4.3 Азимутально-дальномерные маяки
- •2.4.3.1 Всенаправленный азимутальный овч – радиомаяк vor
- •2.4.3.2 Всенаправленный дальномерный увч – радиомаяк dme
- •2.4.4 Радиомаячные системы инструментального захода вс на посадку
- •2.4.4.1 Принцип построения канала курса рмс
- •2.4.4.2 Принцип построения глиссадного радиомаяка
- •2.4.4.3. Двухканальные радиомаячные системы инструментального захода на посадку
- •2.4.4.4 Маркёрный радиомаяк
- •2.4.4.5 Бортовые радиовысотомеры
- •2.4.4.6 Доплеровские измерители скорости и угла сноса
- •2.5 Принципы организации авиационной электросвязи
- •2.5.1 Виды, задачи и состав объектов авиационной электросвязи
- •2.5.2 Организация авиационной фиксированной электросвязи
- •2.5.3 Организация авиационной подвижной электросвязи (апэс)
- •2.5.4 Основные параметры средств авиационной радиосвязи
- •3. Тактико - технические характеристики
- •3.1 Обзорные радиолокаторы трассовые (орл-т)
- •3.1.1 Требования к обзорным трассовым радиолокаторам
- •3.1.2 Трассовый обзорный радиолокатор 1рл-139 (п-37)
- •3.1.3. Трассовый радиолокатор 1л118 (Лира-1)
- •3.1.4 Трассовый радиолокационный комплекс Лира-т
- •3.1.5 Трассовый обзорный радиолокатор Утёс-т
- •3.2 Аэродромные обзорные радиолокаторы (орл-а)
- •3.2.1.Требования к обзорным аэродромным радиолокаторам
- •3.2.2 Аэродромный радиолокатор дрл-7см
- •3.2.3 Радиолокационный комплекс «Иртыш»
- •3.2.4 Аэродромный радиолокатор Экран – 85
- •3.2.5 Аэродромный радиолокатор Экран-85к
- •3.2.6 Аэродромный радиолокатор Экран-85тк
- •3.2.7 Аэродромный радиолокационный комплекс Утёс-а
- •3.2.8 Аэродромный радиолокационный комплекс s-диапазона "Урал"
- •3.2.9 Аэродромный рлк Лира-а10
- •3.3 Вторичные радиолокаторы
- •3.3.1 Требования к вторичным радиолокаторам
- •3.3.2 Вторичный радиолокатор Корень-ас
- •3.3.3 Вторичный радиолокатор «Крона»
- •3.3.4 Вторичный радиолокатор Радуга
- •3.3.5. Вторичный радиолокатор Лира-в
- •3.3.6. Вторичный радиолокатор мврл – свк
- •3.4 Посадочные радиолокаторы
- •3.4.1 Требования к посадочным радиолокаторам
- •3.5 Радиолокационные станции обзора лётного поля (рлс олп)
- •3.5.1 Требования к радиолокаторам обзора лётного поля
- •3.5.2 Рлс обзора лётного поля «Атлантика»
- •3.6 Тактико – технические характеристики средств радионавигации
- •3.6.1 Приводные радиостанции
- •3.6.1.1 Требования к приводным радиостанциям
- •3.6.1.2 Приводная радиостанция апр-7
- •3.6.1.3 Приводная радиостанция апр-8
- •3.6.1.4 Приводная радиостанция пар-10
- •3.6.1.5 Приводная радиостанция «Парсек»
- •3.6.1.6 Приводной радиомаяк рмп-200
- •3.6.1.7 Приводная радиостанция арм-150
- •3.6.2 Автоматические радиопеленгаторы
- •3.6.2.1 Требования к автоматическим радиопеленгаторам
- •3.6.2.2 Автоматический радиопеленгатор арп-75
- •3.6.2.3 Автоматический радиопеленгатор арп-80
- •3.6.2.4 Автоматический радиопеленгатор «Платан»
- •3.6.2.5 Автоматический радиопеленгатор арп-95
- •3.6.3 Азимутально-дальномерные радиомаяки
- •3.6.3.1 Требования к радиомаякам систем ближней навигации
- •3.6.3.2 Радиомаяк рсбн-4н
- •3.6.3.3 Радиотехническая система ближней навигации рма/рмд-90
- •3.6.4 Радиомаячные системы посадки (рмс)
- •3.6.4.1 Требования к радиомаячным системам посадки
- •3.6.4.2 Радиомаячная система посадки сп-80 [8]
- •3.6.4.3 Радиомаячная система посадки сп-90
- •3.6.4.4 Радиомаячная система посадки сп-200
- •3.7.1 Средства овч радиосвязи
- •3.7.2 Средства вч радиосвязи
- •3.7.3 Сети авиационной фиксированной электросвязи
- •3.7.3.1 Авиационная наземная сеть передачи данных
- •3.7.3.2 Международные сети телеграфной связи aftn и cidin
- •3.7.4 Спутниковые средства связи
- •3.8 Автоматизированные системы и средства управления воздушным движением
- •3.8.1 Общие сведения об ас увд
- •3.8.2 Автоматизированная система увд “Теркас”
- •3.8.3 Автоматизированная система увд «Синтез»
- •3.8.4 Комплекс средств автоматизации карм дру
- •3.8.5 Комплекс средств автоматизации увд норд
- •3.8.6 Комплекс средств автоматизации увд «Альфа»
- •3.8.7 Касо Топаз-2000
- •3.9 Средства объективного контроля при увд
- •3.9.2 Магнитофон «гранит»
- •4. Системы предупреждения и предотвращения столкновений
- •4.1 Общие сведения о бортовых системах предупреждения
- •4.2 Характеристика сообщений бспс
- •4.3 Обозначения положения вс в бспс
- •5. Общие принципы функционирования cns/atm
- •5.1 Традиционная система cns/atm
- •5.2 Cns/atm – концепция перспективной глобальной системы аэронавигации
- •5.3 Спутниковые рнс – основа аэронавигационной системы будущего
- •5.3.1 Термины и определения
- •5.3.2 Структура спутниковой радионавигационной системы
- •5.3.3 Принцип измерения координат в срнс [13]
- •5.3.4 Дифференциальный режим и контроль целостности
- •5.4. Характеристика спутниковых рнс
- •5.4.1.Спутниковая навигационная система glonass
- •5.4.2. Спутниковая навигационная система gps
- •5.4.3. Спутниковая навигационная система Галилео
- •5.4.4 Бортовые средства спутниковой навигации
- •5.4.5 Наземные средства обеспечения дифференциального режима срнс
- •5.4.5.1 Наземный комплекс передачи данных "Рубин-м"
- •5.4.5.2 Базовая станция "пульсар-н"
- •5.4.5.3 Локальная контрольно – корректирующая станция лккс-а2000
- •5.5 Связь в перспективной cns
- •5.5.1 . Цифровые линии передачи данных «земля - воздух»
- •5.5.2. Спутниковые средства связи
- •5.5.3. Аэронавигационная телекоммуникационная сеть atn
- •5.5.4. Модель взаимодействия открытых систем iso/osi
- •5.6. Наблюдение в перспективной cns [13]
- •5.6.1. Автоматическое зависимое наблюдение
- •5.6.2. Применение ежима s вторичной радиолокации
- •5.7. Применение концепции cns/атм в рф
- •1 Этап (2001 – 2003гг.)
- •2 Этап (2004 – 2007гг.)
- •3 Этап (2008 – 2010гг. И последующий период)
- •6. Светотехническое обеспечение полетов
- •6.1. Светотехническое обеспечение полётов
- •6.2. Средства светотехнического обеспечения полётов
- •6.2.1. Общие сведения о светотехнических средствах обеспечения
- •6.2.2. Характеристика огней ссо
- •6.2.3. Назначение подсистем огней руления и цвет их излучения
- •6.3. Системы огней малой интенсивности
- •6.4. Системы огней высокой интенсивности
- •6.4.1. Светосигнальная система ови – 1
- •6.4.2. Светосигнальные системы ови - 2 и ови – 3
- •6.4.3. Рулежное оборудование ови-2, ови-3
- •6.5. Управление светосигнальным оборудованием
- •6.6. Использование светосигнального оборудования при его отказах
- •6.7. Светосигнальное оборудование вертодромов и вертолётных
5.5.4. Модель взаимодействия открытых систем iso/osi
Взаимодействие подсетей в ATN основано на эталонной модели открытой системы взаимодействия.
Архитектура протокола Международной организации по стандартизации (ISO), реализованная на базе эталонной модели Открытой системы, предназначена для обеспечения взаимодействия систем с неоднородными данными, с надежным обменом сообщений не зависимо от типа подсети и физической нагрузки, через которые сообщения проходят.
Архитектура ЭМВОС имеет структуру взаимодействия систем передачи данных, где сообщения пересекают уровни, каждый из которых обеспечивается четко определенным обслуживанием к верхнему уровню (рис. 5.25).
ЭМВОС состоит из семи уровней по возрастающей иерархии:
- Физический;
- Канальный;
- Сетевой;,
- Транспортный;,
- Сеансовый,
- Представления (воспроизведение);
- Прикладной (применение).
Четыре нижних уровня: физический, канал передачи данных, сеть связи, транспортировка формируют сетевую зависимую часть из архитектуры протокола ISO.
Три верхних - сеанс связи, воспроизведение и применение обеспечивают общую поддержку функционального применения.
Р
ис.5.25.
Модель взаимодействия открытых систем
ISO/OSI
Преимущество иерархической модели OSI заключается в том, что, поскольку функционирование каждого уровня хорошо определено, и, услуги, требуемые для каждого уровня, обеспечиваются немедленным интерфейсом нижележащего уровня, с одновременным обменом информации между объектами в соответствии с содержанием "протокола", реализация обслуживания хорошо организована и управляема. Любые функции, которые осуществлены на данном уровне, должны быть не только четко определены, но и обеспечивать обслуживание на нижележащем уровне. Так, например, применение прогрессивной технологии по увеличению передачи данных, на одном уровне, может быть минимизировано, с экономической точки зрения, на выше лежащем уровне.
5.6. Наблюдение в перспективной cns [13]
5.6.1. Автоматическое зависимое наблюдение
Автоматическое зависимое наблюдение (АЗН или ADS – Automatic Dependent Surveillance) - концепция, основанная на передаче данных "воздух-земля", по которым информация о воздушных судах, включая местоположение, время и др. автоматически передается на землю соответствующему полномочному органу УВД (рис.5.26.).
Эта информация извлекается из бортовой навигационной системы без ведома летного экипажа, а частота передачи этой информации может определяться на основе "контракта", заключаемого между наземным и бортовым оборудованием. В основе этого контракта может лежать время, например каждые 10 минут, или события, например прохождение точки на маршруте или эшелона полета, или он может основываться на любой комбинации этих двух параметров. Индивидуальные контракты заключаются для каждого полета, хотя они могут быть стандартизированы и храниться в "библиотеке" наземного оборудования. В системе также предусмотрена аварийная функция, которая может активизироваться из кабины экипажа.
Технология контрактного вида получила название АЗН-К(контрактная) или АЗН-А(адресная)
По сути АЗН-К является предельным обобщением принципа вторичной локации с всенаправленным адресным запросом.
Технология вещательного типа получила название АЗН-В.
При АЗН-В ВС с периодичностью обусловленной характеристиками полёта автоматически передаёт данные о своём местоположении и другую дополнительную информацию по ОВЧ каналам связи. АЗН будет использоваться главным образом за пределами зоны действия радиолокационных средств, где AMSS может обеспечить связное обслуживание. AMSS также может обеспечить связное обслуживание в других континентальных районах. Внедрение ВЧ и ОВЧ линий передачи данных "воздух-земля", а также достаточная точность и надежность навигационных воздушных судов дают возможность обеспечить наблюдение в районах, где при существующей инфраструктуре ощущается недостаток в таких видах обслуживания, в частности в океанических и других районах, в которых трудно, экономически нецелесообразно или даже невозможно внедрить существующие системы.
Р
ис.5.26.
Получение информации наблюдения при
использовании АЗН-В
Кроме районов, в которых в настоящее время отсутствует иная информация о местоположении воздушных судов помимо представляемых пилотами сообщений о местоположении, АЗН найдет серьезное применение в других районах, где АЗН может служить в качестве дополнения или резервного средства по отношению к радиолокатору и вероятно сможет уменьшить потребность в первичных радиолокаторах.
Как и существующие системы наблюдения, применения АЗН в полном объеме требует дополнительной двусторонней передачи данных и/или речевой связи между пилотом и диспетчером, когда может потребоваться речевая связь для передачи срочных или нестандартных сообщений.
Состав и длина сообщений АЗН приведены в таблице 5.7.
Таблица 5.7. Характеристика сообщений АЗН
№ п/п |
Содержание сообщения |
Передача сообщения |
дискретность |
Длина сообщения в битах |
|
постоянная |
По запросу |
||||
Основное содержание |
|||||
1 |
Широта/долгота |
+ |
- |
0,0125 минуты |
42 |
2 |
Высота |
+ |
- |
2,4 м |
16 |
3 |
Время |
+ |
- |
0,125 с |
15 |
4 |
Показатель качества |
+ |
- |
|
16 |
5 |
Опознавательный индекс* |
- |
+ |
8 на 6 бит |
48 |
6 |
Поле активизации** |
- |
+ |
|
16 |
Расширенное содержание |
|||||
7 |
Координаты в следующей точке маршрута |
- |
+ |
0,0125 минуты |
42 |
8 |
Расчётная высота в следующей точке маршрута |
- |
+ |
2,4 м |
16 |
9 |
Координаты по маршруту через одну точку |
- |
+ |
0,0125 минуты |
42 |
10 |
Высота расчетная по маршруту через одну точку |
- |
+ |
2,4 м |
16 |
11 |
Курс |
- |
+ |
0,1 градус |
12 + 1 |
12 |
Фактическая приборная скорость (число Маха) |
- |
+ |
1 км/ч |
13 + 1 |
13 |
Вертикальная скорость |
- |
+ |
0,08 м/с |
12 |
Дополнительное содержание |
|||||
14 |
Скорость ветра |
- |
+ |
2 км/ч |
9 |
15 |
Направление ветра |
- |
+ |
0,7 градуса |
9 |
16 |
температура |
- |
+ |
0,25 градуса |
12 |
Примечание:
* регистрационный номер или план полёта;
** поле активизации указывает, какие из полей по запросу присутствуют в сообщении.
Знак + указывает, что сообщение передаётся.
Разрешающая способность по времени по требованиям ICAO составляет 0,125 с. При передаче данных за счёт дискретности возникает ошибка определения места, равная 31 м, при скорости ВС 900 км/ч.
Периодичность (частота) выдачи координатной информации при АЗН зависит от характера движения ВС в конкретной ситуации. Практически рассматриваются 10 ситуаций:
А1 - полёт по прямолинейному участку трассы без тенденции нарушения её границ;
А2 - манёвр в горизонтальной плоскости;
А3 - манёвр в вертикальной плоскости (изменение эшелона);
А4 - тенденция к нарушению границы трассы (маршрута);
А5 - нарушение границы трассы (маршрута);
А6 - тенденция к нарушению установленных норм эшелонирования;
А7 - нарушение установленных норм эшелонирования;
А8 - полёт в особых случаях;
А9 - особые случаи в полёте;
А10 - полёты, требующие специального контроля.
С учетом указанных ситуаций, информация АЗН может быть распределена по группам приоритета по передаче (табл.5.8.).
Таблица 5.8. Приоритеты передачи информации АЗН
№ п/п |
Приоритет |
Ситуации |
Периодичность обновления координатной информации, с |
Доля ВС, находящихся в данных ситуациях, % |
1 |
I |
А8, А9, А7, А10 |
5 |
9 |
2 |
I |
А2, А3 |
7 |
9 |
3 |
II |
А4, А5, А6 |
30 |
6 |
4 |
III |
А1 |
180 |
85 |
ICAO рекомендует применять АЗН с учётом территорий и характера воздушного движения. Различают районы АЗН: океанические, маловысотные, континентальные с низкой плотностью воздушного движения, континентальные с высокой плотностью воздушного движения.
Широкое применение рассматриваемой технологии наблюдения возможно при организации каналов передачи данных «борт - земля» и разработке современных АС УВД, с алгоритмами сопровождения и обнаружения конфликтных ситуаций учитывающими специфику получения информации АЗН.
