- •Классификация электромагнитной обстановки и степени жесткости испытаний объектов на помехоустойчивость
- •Общие положения
- •1.2 Воспроизведение электромагнитных помех при испытаниях автоматических и автоматизированных систем технологического управления электротехническими объектами
- •2 Каналы передачи электромагнитных помех и способы их ослабления
- •Моделирование механизмов связи
- •2.2 Упрощенные модели передачи электромагнитных помех и методы их снижения
- •2.2.1 Связь через общее полное сопротивление
- •2.2.2 Магнитная связь
- •2.2.3 Емкостная связь
- •2.2.4 Связь излучением
- •3 Особенности практической реализации методов снижения помех и оценка вероятных уровней помех
- •3.1 Общие положения
- •3.2 Основные концепции выполнения заземления и прокладки кабелей
- •3.3 Фильтры
- •3.4 Устройства защиты от перенапряжений
- •3.5 Ограничение уровней гармоник напряжений и токов
- •4 Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами
- •4.1 Физические процессы при коммутациях в индуктивных цепях
- •4.2 Критерии оценки схем защиты от помех
- •4.3 Схемы защиты от помех для устройств постоянного тока
- •4.4 Схемы защиты от помех для устройств переменного тока
- •4.5 Схемы защиты от помех для трехфазных установок
- •4.6 Схемы защиты от помех для люминесцентных ламп
- •5 Подавление помех
- •Грозозащита — концепция грозозащитных зон
- •5.2 Проблемы эмс в лабораториях высоких напряжений и в электрофизических установках
- •5.3 Измерения дифференциальными усилителями
- •6 Экспериментальное определение помехоустойчивости
- •6.1 Имитация помех, поступающих по проводам
- •6.1.1 Имитация низкочастотных помех и миллисекундных импульсов в сетях низкого напряжения
- •6.1.2 Имитация широкополосных низкоэнергетических помех в виде пачек импульсов коммутационных перенапряжений
- •6.1.3 Имитация широкополосных мощных перенапряжений (гибридный генератор)
- •6.1.4 Имитаторы разрядов статического электричества
- •6.1.5 Имитация узкополосных помех
- •6.1.6 Серийные приборы
- •6.2 Имитация квазистатических полей и электромагнитных волн
- •6.2.1 Имитация узкополосных полей помех
- •6.2.2 Имитация широкополосных волновых электромагнитных полей
- •6.2.3 Имитация квазистатических полей и электромагнитных волн при помощи генератора тока
- •7 Измерение параметров средств защиты от помех
- •7.1 Экранирующее действие оболочек кабелей
- •7.1.1 Экранирование квазистатических магнитных полей оболочки
- •7.1.2 Экранирование квазистатических электрических полей
- •7.1.3 Экранирование электромагнитных волн
- •7.2 Экранирующие корпусы приборов и стенки помещений
- •7.3 Коэффициент затухания материалов экрана
- •7.4 Коэффициент затухания уплотнений
- •7.5 Коэффициент затухания, обусловленный поглощающими стенами
- •7.6 Коэффициент затухания фильтра
- •8 Некоторые общие проблемы электромагнитной совместимости
- •8.1 Подавление помех, вызываемых выключением катушек
- •8.2. Подавление помех, создаваемых универсальными коллекторными двигателями
- •8.3 Разряды статического электричества
- •8.4 Защита сети электропитания
2.2.3 Емкостная связь
В отличие от индуктивной связи, емкостная связь проявляется под действием электрического поля источника помех, а не протекающих в нем токов.
Емкости связи весьма малы, поэтому при больших расстояниях между источником и приемником помех емкостная связь ощутима лишь при достаточно большом сопротивлении цепи приемника (нагрузочное сопротивление на концах кабеля) либо при очень близком расположении цепей приемника и источника.
Емкость между проводниками обратно пропорциональна расстоянию. К примеру, два проводника одного кабеля обладают взаимной емкостью порядка 100 пФ/м. Увеличение расстояния между ними всего лишь на 5 сантиметров приводит к уменьшению взаимной емкости в 70 раз, в то время как дальнейшее увеличение расстояния до 50 см вызывает уменьшение емкости менее чем в 2 раза.
Данный пример показывает важность рассмотрения емкостной взаимосвязи при близком расположении цепей.
Единственным способом ослабления емкостной связи, если невозможна раздельная прокладка проводников или уменьшение сопротивления (стратегия разомкнутой цепи), остается экранирование защищаемого проводника и соединение экрана с заземлением в одной точке (стратегия замкнутой цепи), рисунок 2.15.
Рис. 2.15 - Емкостная связь и экранирование при емкостной связи
Экран для ослабления емкостной связи не настолько критичен к качеству исполнения, как экран для снижения индуктивной связи. Особую важность приобретает передаточная проводимость Yl , передаточное же сопротивление теряет свое значение.
Проводимость зависит от структуры отверстий в экране и от удельной взаимной емкости между жилой и экраном.
Кабели в оплетке с большим коэффициентом покрытия, кабели в оболочке из металлической фольги или лент (даже в случае их спиральной намотки) обычно обладают очень низкой передаточной проводимостью, которой обычно можно пренебречь, если экран присоединен к земле.
В частности, это верно при низких частотах (50/60 Гц) и объясняет, почему, например, такие некачественные проводники, как стены домов, достаточно эффективно снижают электрические поля внутри дома, вызванные внешними источниками электрических полей.
Однако снижение помех, обусловленных электрическим полем при помощи экрана, эффективно только при низких частотах, когда продольными сопротивлениями можно пренебречь по сравнению с поперечным емкостным.
При высоких частотах возникает необходимость заземления экрана более чем в одной точке, в частности, на обоих концах кабеля.
Примеры помех, передаваемых емкостной связью:
помехи, создаваемые низкочастотным электрическим полем, создаваемым силовыми установками высокого напряжения;
помехи, обусловленные быстрыми переходными процессами, вызванными коммутациями в сети низкого напряжения;
перекрестные помехи в сигнальных кабелях;
синфазные помехи за счет связи между первичной и вторичной обмотками разделительного трансформатора, оптронов, трансформаторов тока или напряжения на ПС.
2.2.4 Связь излучением
Предыдущие рассмотрения основываются на том предположении, что размеры цепи (включая источник и приемник помех) много меньше длины волны λ=c/f, (здесь f— наибольшая частота спектрального состава помехи). В этом случае имеем дело с полями ближней зоны. В зоне, где выполняется это условие, отношение напряженноcтей электрического и магнитного полей ZW=E/H, называемое волновым сопротивлением, может принимать значения, зависящие от вида источника излучения и расстояния между источником и приемником излучения.
Если Zw<377 Ом, то преобладает магнитное поле, источник носит название низкоомного источника больших токов (и низких напряжений), а в качестве модели используют модель индуктивной связи.
При Zw>377 Ом преобладает электрическое поле, источник (высокоомный) характеризуется большими напряжениями и малыми токами, а в качестве модели связи используют емкостную модель.
При увеличении расстояния от источника отношение E/H стремится к 377 Ом, называемому волновым сопротивлением вакуума. В этих условиях отсутствует преобладание какой-либо составляющей поля, которое представляет собой электромагнитное поле излучения.
Расстояние, при котором достигается данное условие, определяет собой границу между дальней и ближней зонами ЭМ поля.
Если
размеры источника много меньше длины
волны, то граница
указанных зон располагается на расстоянии
от
него (порядка
одной шестой части длины волны).
Однако,
если максимальный размер D
источника
больше по величине
половины длины волны, то граница зон
определяется выражением
.
На рисунке 2.16 приведена зависимость Zw от расстояния до источника и скорость уменьшения поперечных составляющих поля (при расчетах радиальной составляющей ЭМ поля пренебрегли).
Рис. 2.16 – Волновое
сопротивление
в функции расстояния
Если помеха имеет импульсную природу, то наибольшая по частоте и все еще заметная по величине составляющая его спектра определяется по выражению f = l/πτг, где τг - длительность фронта импульса.
Основными источниками излучаемого ЭМ поля являются молния, коммутации на элегазовых ПС, радиопередатчики и переговорные устройства. Первые два являются источниками импульсных полей, два последних - источниками фиксированной частоты излучения.
Например,
радиопередатчик, работающий в диапазоне
средних волн
(
МГц), имеет длину волны
м, откуда
следует, что связь излучением имеет
место на расстояниях, больших
300/2л = 50 м.
разрядов
молнии характерны аналогичные значения
расстояний,
так как
мкс, а
МГц.
С
другой стороны, типичная длительность
фронта волны ЭМ поля,
создаваемого при коммутациях на
элегазовых ПС, составляет
нс. Этому
значению соответствует длина волны
м, поэтому связь излучением может
происходить на расстояниях меньше
метра.
Таким образом, помехи определяются ближней зоной излучения при расстоянии приемника от источника помех до:
5000 м
- при частоте
МГц; 500 м - при частоте
МГц;
50 м -
при частоте
МГц; 5м
-
при частоте
МГц;
0,5 м -
при частоте
МГц.
Во всех случаях, где выполняются условия дальней зоны, изучение явления становится достаточно сложным (в частности, если размеры цепи больше длины волны), так как теория цепей не может быть больше применена. В этих случаях следует обращаться к обобщенным моделям, основанным на теории Максвелла. Подробно применительно к использованию методов теории длинных линий эта проблема изложена в главе 4, а конкретные решения задач, основанные на выкладках главы 4, могут быть реализованы с помощью компьютерного моделирования.
При этом основные принципы, описанные ранее и все методы снижения помех, основанные на них, также эффективны и в целях снижения ВЧ помех, вызванных полевым механизмом связи.
Более того, введение в рассмотрение условия распространения помех также означает наличие их затухания.
Отсюда, по крайней мере, при рассмотрении электростанций и подстанций, возмущения, вызванные излучением, оказываются меньше по величине, чем возмущения, вызванные индуктивной связью.
Для пояснения последнего утверждения кратко рассмотрим одно из аналитических выражений теории длинных линий.
Можно показать, что среднее синфазное напряжение, измеренное на согласованной нагрузке на конце длинного экранированного кабеля, заземленного на обоих концах и подверженного воздействию ЭМ поля, может быть определено при помощи простого выражения.
где
- волновое сопротивление контура экран/земля;
-
его передаточная
индуктивность
(при этом делается допущение о том, что
индуктивное сопротивление
много больше активного);
- скорость света;
-
относительная диэлектрическая
проницаемость среды между проводниками
и экраном;
- высота кабеля
над
поверхностью земли.
Данное выражение, при сравнении с (2.10), показывает, что средний уровень помех в действительности не зависит от длины линии, в то время как выражения, приведенные в разделе 2.2.2, при выводе которых эффект распространения не учитывался, указывают на прямо пропорциональную зависимость от длины кабеля. Это приводит к завышению действительного уровня помех.
С
другой стороны, следует отметить, что
выражение (2.13) не правомерно при явлении
резонанса, то есть когда длина волны
кратна
.
Хорошо известно, что явления резонанса, если не принять никаких мер по их демпфированию, могут ощутимо снизить эффективность экранирования кабелей. Парадокс заключается в том, что чем лучше экран (то есть, чем меньше его проводимость), тем выше риск недостаточного демпфирования резонансных явлений. Это является главной причиной того, что кабели с двумя экранами, соединенными только на одном конце, обладают меньшим коэффициентом экранирования, чем это следовало бы ожидать по результатам измерений передаточного сопротивления.
Другим допущением, принятом при выводе выражения (2.13), является согласованность кабеля на обоих концах.
Это допущение обычно выполняется для коаксиальных кабелей, но не для симметричных цепей, в которых входное синфазное сопротивление для конечного оборудования обычно больше волнового сопротивления кабелей. Однако, вследствие значительного снижения синфазного сопротивления с ростом частоты, можно допустить, что данное выражение дает хорошую оценку уровней помех, встречающихся на практике.
Примеры помех, передаваемых связью излучением:
помехи, вызванные электрическими переходными процессами при коммутациях на элегазовых подстанциях;
помехи при удаленных ударах молнии (несколько сотен метров от приемника);
полевые помехи высокой частоты, создаваемые радиопередатчиками.
