- •2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •1. Классификация динамических насосов
- •2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •3. Основное уравнение центробежного насоса
- •4. Характеристика центробежного насоса
- •5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •9. Насосы трения
- •10. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •11. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •1. Основные сведения об объемных насосах
- •2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •1. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •2. Шестеренные насосы
- •3. Пластинчатые насосы
- •4. Роторно-поршневые насосы
- •5. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •1. Основные термины, определения и параметры
- •2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •151. Следящие гидроприводы
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
- •1.1 Общие сведения о гидросистемах
- •11.2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •11.3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •11.4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •16.2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •16.3. Основное уравнение центробежного насоса
- •16.4. Характеристика центробежного насоса
- •16.5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •16.6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •16.7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •16.9. Насосы трения
- •16.9.1. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •16.10. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •17.4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •Глава 12
- •12.1. Основные сведения об объемных насосах
- •12.2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •12.3. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •12.4. Шестеренные насосы
- •12.5. Пластинчатые насосы
- •12.6. Роторно-поршневые насосы
- •12.7. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 13
- •131. Основные термины, определения и параметры
- •13.2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •Глава 14
- •14.1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 20
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
5. Характеристики насоса и насосной установки
Под насосной установкой понимают насос с дополнительными устройствами, обеспечивающими его работу с необходимыми параметрами и характеристикой. Характеристикой насоса называют графическую зависимость давления на выходе насоса от его подачи, полученную при постоянной частоте вращения его вала.
для построения характеристики насоса (рис. 12.9, а) прежде всего, необходимо найти его теоретическую (идеальную) подачу, которая при рабочем объеме Wo и данной частоте вращения вала n определяется по формуле
Такая подача насоса существует при нулевом давлении на выходе насоса (точка А). Из (12.8) следует, что теоретическая подача не зависит от давления насоса, поэтому характеристика идеального объемного насоса представляет собой прямую вертикальную линию I.
действительная
подача насоса меньше теоретической на
величину объемных потерь, которые
вызваны утечками жидкости через зазоры
из полостей с высокими давлениями. Такие
утечки существуют в любом самом технически
совершенном насосе. Так как зазоры
имеют, как правило, малые поперечные
размеры, то режим течения в них ламинарный,
т.е. величина расхода утечек пропорциональна
перепаду давления в первой степени (qут
~ р).
Поэтому действительная характеристика
насоса представляет собой прямую линию
III
с наклоном в сторону снижения подачи.
Утечки qут
растут пропорционально давлению р
а
подача насоса с ростом давления
уменьшается
действительная характеристика насоса (линия III) может быть построена при известном объемном КПД ηо. Например, известен но насоса при давлении р=р*. Тогда с использованием формулы (11.7) следует вычислить подачу насоса, соответствующую этому давлению, Q*=Qтηо и на график нанести точку с координатами Q* и р (точка В). Соединив точки А и В прямой линией III, получим действительную характеристику объемного насоса.
При такой характеристике (линия III) подача насоса незначительно зависит от давления. Однако в ряде гидросистем требуется переменная подача. для этого линию III «переламывают» в какой-то точке С, получая новую линию II. На участке СD можно существенно изменять подачу при небольшом изменении давления. Линию II иногда называют регуляторной ветвью характеристики. Характеристика АСD может быть получена с помощью дополнительных устройств и поэтому является характеристикой не насоса, а насосной установки. На практике она обеспечивается двумя способами: с помощью переливного клапана или с помощью регулятора подачи.
На рис. 12.9, 6 представлена схема насосной установки, включающей насос 4 и переливной клапан 2, основным элементом которого является подпружиненный плунжер 3. При небольших давлениях на выходе насоса р плунжер 3 под действием пружины занимает крайнее верхнее положение и перекрывает регулирующую щель 1, поэтому вся жидкость от насоса идет в гидросистему (Qну = Qн). Этому режиму работы соответствует линия АС на рис. 12.9, а.
При некотором давлении рр, которое называют давлением настройки клапана, клапан 2 начнет открываться (точка С на рис. 12.9, а), т.е. часть подаваемой насосом жидкости будет направляться через щель 1 клапана 2 в бак, а подача насосной установки уменьшится на величину подачи (расхода) через клапан Qкл: Qну = Qн – Qкл ‚ (точка Е на рис. 12.9, а). При увеличении давления щель 1 и расход через клапан будут увеличиваться, а подача насосной установки – уменьшаться. Наконец, при давлении р = ртах плунжер 3 полностью сместится вниз и вся подаваемая насосом жидкость будет перепускаться в бак через щель 1 (Qн = Qкл) а подача насосной установки станет равной нулю (Qну = 0, точка В на рис. 12.9, а).
Второй способ изменения подачи применим только для регулируемых насосов, т.е. для насосов с переменным рабочим объемом. На рис. 12.9, в представлена схема насосной установки, которая включает в себя аксиально-поршневой регулируемый насос 5 с наклонным диском 6 и регулятор подачи 7. Основным элементом регулятора является подпружиненный поршень 8, который кинематически связан с наклонным диском 6. При небольших давлениях насоса р поршень 8 под действием пружины занимает крайнее правое положение, диск 6 наклонен под углом γтах и подача насоса максимальна. Этому режиму работы соответствует линия АС на рис. 12.9, а. При некотором давлении рр, которое называют давлением настройки регулятора (точка С на рис. 12.9, а), поршень 8 начнет сдвигаться влево. При рр<p<pmax, он займет какое-то промежуточное положение, диск насоса будет установлен под углом 0<γ<γтах а подача
будет 0<Q<Qmax. Этому режиму соответствует одна из точек линии СD (например, точка Е на рис. 12.9, а). При дальнейшем увеличении давления поршень 8 будет смещаться еще левее и при р = рmax займет крайнее левое положение. В этом случае угол наклона диска γ и подача насоса Q станут равными нулю (точка D на рис. 12.9, а).
Оба рассмотренных способа регулирования подачи используются в технике. Насосная установка с регулятором подачи имеет высокий КПД, так как во всем рабочем диапазоне подаваемая насосом жидкость целиком поступает в гидросистему, но требует регулируемых насосов, которые сложны в изготовлении и, следовательно, дороги. Насосная установка с клапаном менее экономична в эксплуатации, так как при ее использовании часть подаваемой насосом жидкости перепускается в бак через клапан, не совершая полезной работы.
В заключение следует отметить, что, кроме формул (12.7) и (12.8), при расчете гидросистем используется также зависимость, связывающая давление насоса р с вращающим моментом М на его валу:
где ηм – механический КПД насоса.
