- •Міністерство освіти і наукиукраїни
- •Національний технічний університет україни
- •«Київський політехнічний інститут»
- •Механіко-машинобудівний інститут
- •Методичні вказівки
- •Методичні вказівки до виконання
- •Системи управління промисловим обладнанням
- •Введення
- •Лабораторна робота №1 Плунжерний гідропрес
- •Загальні відомості
- •Технічна характеристика преса
- •Технічні характеристики насосної станції
- •Принцип дії
- •Преси для обробки пластмас
- •Лабораторна робота №2 Вивчення будови гідропресу моделі пд-476
- •Призначення обладнання
- •Гідро устаткування
- •Основні вузли
- •Прижим заготовки (здійснюється виштовхувачем).
- •Хід наближення
- •Робочий хід
- •Зворотній хід
- •Рух виштовхувача вгору
- •Рух виштовхувача вниз
- •Лабораторна робота №3 Фрикційного гвинтовий прес-молот
- •Лабораторна робота №4 Привід пневматичного молоту
- •Технічна характеристика преса
- •Система управління пневматичного молоту
- •Положення кранів та ручок пневматичного молоту для основних режимів роботи
- •Лабораторна робота №5 розробка технічного завдання на проектування системи компьютерного числового програмного управління процесом гарячого об'ємного штампування і ковальсько-штампувальною машиною
- •1. Призначити реологічну модель матеріалу, параметри заготовки: геометрію форми, об’єм, температуру нагрівання. Привести ескізи заготовки і поковки з розмірами і переліком вимог до якості поковки.
- •Алгоритм і програма управління процесом гош і кшм
- •Технічні засоби і схема системи управління процесом гош і кшм
- •Додаткові методичні вказівки і. Розробка програми і алгоритмів процесу гарячого об'ємного штампування
- •Іі. Складання алгоритмів і програми управління процесом гош і кшм
- •Ііі. Обґрунтування стратегії чпу
- •IV. Призначення керуючих параметрів
- •V. Завдання управління і складання алгоритму програмного, програмно-адаптивного управління
- •Vі. Розробка програми управління на одному з предметно орієнтованих мов
- •Vіі. Розробка структури й принципової схеми системи чпу
- •Vііі. Висновки і рекомендації
- •Для нотаток
- •Для нотаток
Положення кранів та ручок пневматичного молоту для основних режимів роботи
Рис. 4.4. Зєднання порожнин компресорного циліндра з атмосферою (а) та з самим собою в КНП (б)
Щоб запобігти удар поршня об верхню кришку, в конструкції передбачено створення повітряного буфера при його русі вгору. Буферний пристрій являє собою замкнутий повітряний об’єм А (рис. 4.5), який утворюється після перекриття ним каналу 1, пов’язує верхні порожнини робочого і компресорного циліндрів.
Рис. 4.5. Схема буферного пристрою
У цьому пристрої передбачений клапан 2 для з’єднання верхніх порожнин обох циліндрів при русі робочого поршня вниз для відкриття каналу 1. Наявність зворотного клапана забезпечує більш високу швидкість падаючих частин при ударі.
Лабораторна робота №5 розробка технічного завдання на проектування системи компьютерного числового програмного управління процесом гарячого об'ємного штампування і ковальсько-штампувальною машиною
МЕТА РОБОТИ. Вироблення навичок практичного застосування знань з курсу лекцій «Системи управління промисловим обладнанням» для технологічного обґрунтування і розробки технічного завдання на проектування системи комп’ютерного числового програмного керування автоматизованими процесами і машинами обробки тиском.
На основі прийнятого технологічного процесу, студенти розробляють логістику технологічного циклу для автоматичного управління, будують гістограми необхідних величин деформуючих сил і роботи (енергії) деформування по етапах технологічного циклу, необхідні для параметричного управління ковальсько-штампувальною машиною. Аналізують ступінь керованості процесу та обраної машини і призначають стратегію програмного керування. Потім визначають керуючі параметри машини або процесу, розробляють алгоритми процесу та роботи транспортних засобів автоматизації (роботів-маніпуляторів і механізмів подачі), принципову схему системи логічного керування, призначають датчики прямого і зворотного зв’язку, розробляють алгоритм і програму числового програмного керування на базі промислового контролера, мікропроцесора або персонального комп’ютера.
На лабораторному стенді (за наявності) налагоджують, випробують систему та / або її фрагменти.
Етапи виконання лабораторної роботи
Для технологічного процесу штампування поковок (привести найменування), прийнятого в курсовому проекті «Гаряче об’ємне штампування» розробити технічне завдання на проектування системи комп’ютерного числового програмного керування.
Технічне завдання повинно містити три розділи.
Розділ І. Програма та алгоритми процесу
– Програма автоматичного процесу гарячого об'ємного штампування поковки, заданої в курсовому проекті;
– Стратегія програмного управління;
– Алгоритми процесу гарячого об'ємного штампування і роботи засобів автоматизації, ковальсько-штампувальної машини;
– Логістика циклу і гістограма деформуючих сил і роботи (енергії) деформування.
Розділ ІІ. Алгоритми і програми управління
– Алгоритм і програма управління.
Розділ ІІІ. Технічні засоби і схеми систем керування
– Технічні засоби управління (комп'ютер, процесор, контролер, датчики, виконавчі механізми);
– Принципова схема системи програмного керування процесом ГОШ і КШМ.
ПРОГРАМА І АЛГОРИТМ ПРОЦЕСУ ГАРЯЧОГО ОБ’ЄМНОГО ШТАМПУВАННЯ
