- •Математика
- •Линейная алгебра
- •Матрицы и определители
- •Свойства определителя
- •Упражнения
- •Действия над матрицами
- •Умножение матрицы на число.
- •Нахождение обратной матрицы.
- •Упражнения
- •Системы линейных уравнений
- •Метод подстановки
- •Формулы Крамера
- •Метод Гаусса
- •Матричный способ
- •Упражнения
- •Вопросы к коллоквиуму
- •Задания для самостоятельного решения
- •II. Аналитическая геометрия
- •Метод координат на плоскости
- •Основные задачи, решаемые методом координат Расстояние между двумя точками
- •Деление отрезка в данном отношении. Середина отрезка
- •Упражнения
- •Уравнение прямой на плоскости Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой с заданным угловым коэффициентом
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •Расстояние от точки до прямой
- •Угол между прямыми
- •Взаимное расположение прямых
- •Упражнения
- •Кривые второго порядка
- •Уравнение окружности
- •Уравнение эллипса
- •Уравнение гиперболы
- •Уравнение параболы
- •Упражнения
- •2.4 Геометрические векторы в пространстве
- •Координаты вектора
- •Модуль вектора
- •Операции над векторами в координатной форме
- •Векторное произведение векторов
- •Смешанное произведение векторов
- •Упражнения
- •Вопросы к коллоквиуму
- •Задания для самостоятельного решения
- •I. Метод координат на плоскости
- •II. Уравнение прямой на плоскости
- •III. Кривые второго порядка
- •IV. Векторы в пространстве
- •Литература
- •Математика
- •614990, Г. Пермь, ул. Сибирская, 24, корп. 2, оф. 71,
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Пермский государственный педагогический университет»
И.В. Мусихина
Математика
Пермь ПГПУ
2009
УДК ББК
П
Рецензенты:
М Мусихина И.В. Математика: учебно-методическое пособие для студентов факультета физической подготовки. Часть 1– Пермь: ПГПУ, 2009. – 47 с.
Пособие содержит краткие теоретические сведения, упражнения и задания для самостоятельной решения по темам «Линейная алгебра» и «Аналитическая геометрия».
Для студентов специальностей 032102.65 «Физическая культура для лиц с отклонениями в состоянии здоровья (Адаптивная физическая культура)», 100103 «Социально-культурный сервис и туризм» факультета физической подготовки Пермского государственного педагогического университета.
УДК ….
ББК………
Печатается по решению редакционно-издательского отдела Пермского государственного педагогического университета.
ISBN ?
© Пермский государственный педагогический университет, 2008
© Мусихина И.В., 2008
Линейная алгебра
Матрицы и определители
Определение.
Таблица чисел
вида
, где i=1,
2, 3, …m;
j=
1, 2, 3, …n;
состоящая из m строк и n столбцов, называется матрицей размера m× n.
Каждый элемент
матрицы имеет двойной индекс:
,
где i
– номер
строки, j
– номер
столбца. Элементы, индекс которых состоит
из одинаковых цифр, образуют главную
диагональ. Например, а11
и а22.
Если m≠n,
то матрица прямоугольная.
Если m=1,
n>1,
то рассматривают однострочную матрицу
,
которую называют матрицей-строкой.
Если же m>1,
а n=1,
то говорят об одностолбцовой матрице,
которую называют матрицей-столбцом
или вектором.
Если количество строк равно количеству столбцов (m=n), то матрицу называют квадратной. Число ее строк или столбцов называют порядком квадратной матрицы.
Например,
– квадратная матрица второго порядка.
Матрица, в которой все элементы равны нулю, называется нулевой матрицей.
Например,
–
нулевая матрица второго порядка.
Матрица, в которой все элементы, кроме главной диагонали, равны нулю, называется диагональной. Диагональная матрица, все элементы которой равны 1, называется единичной
Например,
–
единичная матрица третьего порядка.
Две матрицы А и В называют равными (А=В), если они одинакового размера (т.е. имеют одинаковое число строк и одинаковое число столбцов) и их соответствующие элементы равны.
Например, если
и
,
,
,
,
,
то А=В.
Порядком определителя называется число столбцов (строк) квадратной матрицы.
Определение.
Определитель второго порядка,
соответствующий матрице
,
определяется равенством
.
(1)
Пример.
.
Определение.
Определитель третьего порядка,
соответствующий таблице элементов
,
определяется равенством
.
(2)
Чтобы запомнить, какие произведения в правой части следует писать со знаком «+», какие – со знаком «-» применяют правило, называемое «правилом треугольника».
Пример. По формуле (2)
.
Иногда применяют следующую схему: справа приписывают два первых столбца, со знаком «+» берутся три произведения элементов, стоящих на главной и параллельной ей диагоналях, и со знаком «-» три произведения, стоящих на других диагоналях.
Минором Мik называется определитель (п-1)-го порядка, полученный из основного определителя, вычеркиванием i-той строки и k-того столбца.
Так минором данного элемента определителя третьего порядка называется определитель второго порядка, который получится, если в исходном определителе вычеркнуть строку и столбец, содержащие данный элемент.
Например, для
элемента с2
определителя третьего порядка – это
.
Алгебраическим дополнением данного элемента называется его минор, умноженный на (-1)т, где т – сумма номеров строки и столбца, содержащих данный элемент.
Например, алгебраическое дополнение для элемента с2 (вторая строка, третий столбец) определителя третьего порядка равно
=
.
Таким образом, знак, который при этом приписывается минору соответствующего элемента определителя, определяется следующей таблицей:
.
Определение. Определителем квадратной матрицы п-го порядка называется число, равное сумме парных произведений элементов какой-либо строки (столбца) на их алгебраические дополнения.
∆=
.
Например, определитель третьего порядка равен сумме произведений элементов любой строки или столбца на их алгебраические дополнения.
Пример.
