МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
"Тульский государственный университет"
Кафедра "Робототехника и автоматизация производства"
СБОРНИК МЕТОДИЧЕСКИХ УКАЗАНИЙ
К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ
по дисциплине
ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТОВ И РТС
Направление подготовки: 221000 "Мехатроника и робототехника"
Профиль подготовки: Роботы и робототехнические системы
Форма обучения: очная
Тула 2012 г.
Методические указания к практическим занятиям составлены доцентом, к.т.н. Д.П.Лимаренко и обсуждены на заседании кафедры робототехники и автоматизации производства факультета кибернетики,
протокол №___ от "___"____________ 201 г.
Зав. кафедрой________________Е.В. Ларкин
Методические указания к практическим занятиям пересмотрены и утверждены на заседании кафедры робототехники и автоматизации производства факультета кибернетики,
протокол №___ от "___"____________ 20___ г.
Зав. кафедрой________________Е.В. Ларкин
СОДЕРЖАНИЕ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА№ 1. Начальное знакомство с системой автоматизированного черчения AutoCAD 5
2.1. Запуск системы AutoCAD 5
2.2. Графический пользовательский интерфейс 6
Рис.1. Рабочий экран AutoCAD 6
2.3. Настройка рабочей среды 7
Рис.2. Мастер настройки рабочей среды, режим Start from Scratch 7
2.3.1. Создание чертежа с параметрами, заданными по умолчанию 7
2.3.2. Открытие нового чертежа с использованием шаблона 8
2.3.3. Быстрая установка параметров рабочей среды 8
Рис.3. Меню установки лимитов рабочего поля 8
2.3.4. Детальная установка параметров рабочей среды 9
Рис.4. Меню установки типа представления единиц 9
Шаг 2: Углы 9
Рис.5. Меню установки формата и точности единиц измерения углов 9
Рис.6. Меню установки базы для отсчета угловых величин 10
Шаг 4: Направление возрастания значении углов 10
Рис.7. Меню установки направления отсчета угловых величин 10
Шаг 5: Установка лимитов чертежа 10
2.4. Ввод команд 10
2.4.1. Использование системного меню 11
2.4.2. Использование контекстных меню 11
2.4.3. Использование панелей инструментов 12
2.4.4. Использование командной строки 13
2.5. Команды управления экраном (просмотр чертежа) 14
2.6. Способы вода координат 15
2.7. Привязка координат 16
3. Задание на работу. 18
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА№ 2. Графические примитивы в AutoCAD 19
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА№ 3. Объектные привязки, координатные фильтры и отслеживание в AutoCAD 27
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА№ 4. Команды редактирования в AutoCAD 32
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА№ 5. Слои в AutoCAD 49
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА№ 6. Простановка размеров в AutoCAD 61
Создание размерных стилей 62
Диалоговое окно New Dimension Style 64
Редактирование существующего размерного стиля 75
Команды нанесения размеров 75
Линейные размеры 75
Угловые размеры 80
Размеры дуг и окружностей 81
Размеры в виде выноски 82
Допуски формы и расположения поверхностей 87
Задание на работу. 88
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА№ 7. Выполнение штриховки и произвольных кривых в AutoCAD 88
Список использованных источников 91
Введение
Пакет AutoCAD представляет собой систему автоматизации графических работ на базе персональных ЭВМ (ПЭВМ). Практически не существует ограничений на тип чертежей, которые вы можете приготовить с использованием AutoCAD. Все, что может быть создано вручную, может быть сгенерировано AutoCAD.
Для эффективной работы с системой AutoCAD не требуется технических знаний, в области ЭВМ: практика и ясное понимание возможностей системы гарантируют успешную работу.
В данном указании приводятся основные понятия и термины, знание которых необходимо для эффективной работы с AutoCAD 2000–2004.
Лабораторная работа№ 1. Начальное знакомство с системой автоматизированного черчения AutoCad
1. Цель и задачи работы
Цель работы: получить начальные навыки работы в системе AutoCAD.
Задача работы: ознакомиться с интерфейсом AutoCAD; изучить команды настройки рабочего поля; изучить способы задания точек; изучить команды просмотра чертежа.
2. Теоретические сведения
2.1. Запуск системы AutoCad
Для запуска AutoCAD под ОС Windows 95/98/NT/Me/2000/XP в строке задач щелкните Пуск (Start), выберете пункт Программы (Programs) и затем осуществите запуск из выпавшего меню AutoCAD.
После запуска AutoCAD выводится диалоговое окно создания нового чертежа Create New Drawing (Создание нового рисунка).
Для установки параметров нового чертежа можно воспользоваться следующими возможностями:
• Use a Wizard (Вызвать Мастер): в области Select a Wizard (Выберите Мастер) выбрать опции Quick Setup (Быстрой подготовки) или Advanced Setup (Детальной подготовки). Диалоговое окно Quick Setup позволяет выбрать единицы измерения длины (Units (Единицы)) и определить границы области черчения (Area (Область)). Диалоговое окно Advanced Setup (Детальная подготовка) кроме этого позволяет установить единицы измерения угла (Angle (Углы)), задать начало (Angle Measure (Отсчет угла)) и направление измерения угла (Angle Direction (Направление отсчета углов)), и выбрать формат (Формат (Title Block)).
• Use a Template (По шаблону) – в области Select a template (Выберите шаблон) выбрать шаблон, содержащий необходимые установки черчения.
• Start from Scratch (Без шаблона) – в области Select Default Settings (Выберите единицы) выбрать одну из двух систем измерения: английскую или метрическую.
• Open a Drawing – открыть сохраненный файл чертежа.
2.2. Графический пользовательский интерфейс
Для пользователей, привыкших к стандарту Windows и только начинающих осваивать AutoCAD, его интерфейс может показаться весьма привлекательным. Здесь хотелось бы отметить, что подробное описание использования отдельных элементов интерфейса можно найти в руководстве пользователя или другой стандартной документации. По мнению авторов, пользователям, знакомым со стандартным Windows интерфейсом и предыдущими версиями системы, краткого описания основных возможностей элементов интерфейса будет вполне достаточно, чтобы успешно им пользоваться.
Итак, после того как вы загрузили систему, у вас на экране появится графическое окно AutoCAD (рис.1). На экране можно выделить четыре функциональные зоны:
Рис.1. Рабочий экран AutoCAD
• рабочая графическая зона, непосредственно в которой и происходит создание чертежа;
• системное меню и панели инструментов;
• командная строка;
• строка состояния
2.3. Настройка рабочей среды
Прежде чем начать работу с новым чертежом, необходимо настроить рабочую среду. Для этой цели в AutoCAD существует мастер настройки рабочей среды, открывающийся сразу после загрузки системы.
В верхней части диалогового окна (рис.2) расположено четыре кнопки, с помощью которых можно создать новый чертеж или открыть существующий для внесения изменений.
Рис.2. Мастер настройки рабочей среды, режим Start from Scratch
В зависимости от того, какие кнопки будут выбраны, изменяются заголовки отдельных элементов в центре диалогового окна. Существуют следующие режимы:
(Open a Drawing) — открывает существующий файл;
(Start from Scratch (без шаблона)) — позволяет создать новый чертеж с параметрами, которые AutoCAD устанавливает по умолчанию;
(Use a Template) — служит для установки в новом чертеже параметров из ранее созданных шаблонов;
(Use a Wizard) — запускает пошаговый процесс параметров установки нового чертежа с использованием специального мастера настройки рабочей среды. Здесь существуют два варианта:
Advanced Setup (Детальная установка) и Quick Setup (Быстрая установка).