Краткое описание состава и работы
На входе ПЧ ставится автоматический выключатель (QF1), предназначенный для защиты ПЧ от перегрузки и короткого замыкания. С помощью контактора KM1 реализована нулевая блокировка. Коммандоаппарат (SM1) служит для переключения скоростей при пуске и реверсе. Для измерения частоты вращения применяется тахогенератор (BR1). При появлении сигнала на программируемой клемме 11 срабатывает промежуточное реле (KV5.1) включая сигнальную лампу (HL2) ”Перегрузка”. В нормальном режиме работы клеммы AL0 и AL1 замкнуты, лампа (HL1) ”Работа” включена. Тормозной резистор (R1) служит для рассеивания мощности двигателя (M1). Резисторы R2, R3, R4 служат для регулировки напряжения с выходов тахогенератора. (А2) – блок питания с выходным напряжением 24 В.
Расчёт и выбор элементов принципиальной схемы
Промежуточное реле
С учетом рабочего напряжения 24В и 220В, выберем реле РП-23 с техническими характристиками:
Номинальное напряжение: 24/220В;
Время срабатывания реле при номинальном напряжении: 0,06 секунд;
Потребляемая мощность: 5,5 (Вт);
Число и вид контактов: 4 «з» + 1 «р».
Командоаппарат
С учетом количества скоростей – 2, выберем коммандоаппарат КА-414А2:
Число контактных групп: 5;
Количество позиций: 5.
Лампы накаливания
С учетом рабочего напряжения - 24В, выбираем лампы накаливания
8GA002071-241:
Номинальная мощность: 5Вт;
Напряжение: 24В;
Автоматический выключатель
С учетом номинального тока - 22А, выберем автоматический выключатель
PL6-C32/3:
Количество полюсов: 3;
Номинальный ток: 32А;
Рабочее напряжение: 380 В;
Кривая отключения: «C»;
Отключающая способность: 6 кА.
Блока питания
Pобщ. = Pреле+Pк.а. + Pламп + Pпер.устр. =5,5 + 5 + 2*5 + 5 = 25,5 Вт.
С учётом необходимого напряжения в 24 В и выходной мощностью 30 Вт, выбираем блок питания DRAN30-24A:
Выходное напряжение: 24В;
Выходной ток: 1.2А;
Мощность: 30 Вт.
Выбор тахогенератора
С учетом номинальной скорости двигателя (1450 об/мин), выбираем тахогенератор ТП212-0,133-0,5УХЛ2:
Номинальная скорость двигателя: 1500 об/мин;
Напряжение: 200В;
Тип возбуждения: постоянный магнит.
Выбор резисторов
Тормозные резисторы предназначены для потребления энергии торможения от двигателя и рассеивания ее в виде тепла. Для SJ700-075HFEF2 подходит резистор IRV/ IRH 130 с сопротивлением 20 Ом и общей мощностью 130 Вт.
В качестве делителя напряжения используем резисторы R2, R3, R4. Произведем их расчет:
Выберем номиналы резисторов из ряда Е12:
Параметрирование
Параметрирование определяет структуру и режим работы преобразователя. Указываются настройки регулятора скорости, время пуска и торможения, функции входных и выходных сигналов.
Используемые группы параметров:
F – основные функции
A – стандартные функции
B – точно-регулируемые функции
C – функции программируемых клемм
H – постоянные функции двигателя
Таблица 4 – Данные параметрирования.
Функциональный код |
Наименование/описание |
Установленное значение |
Примечание |
F002 |
Установка времени разгона |
0,5 |
с |
F003 |
Установка времени торможения |
0,5 |
с |
A001 |
Установка источника задания частоты |
04 |
Дискретный вход |
A002 |
Установка источника подачи команды Пуск |
01 |
Входные клеммы [FW] или [RV] |
A003 |
Установка базовой частоты |
50 |
Гц |
A004 |
Установка максимальной частоты |
60 |
Гц |
A044 |
Выбор вида кривой V/f – характеристики |
02 |
Создаваемая V/f |
A045 |
Выходное напряжение |
100 |
% |
A061 |
Установка верхней границы частоты |
60 |
Гц |
A062 |
Установка нижней границы частоты |
6 |
Гц |
A071 |
Активация ПИД-регулятора |
01 |
ПИД регулятор ВКЛ |
A072 |
Пропорциональная составляющая ПИД регулятора |
25.09 |
|
A073 |
Интегральная составляющая ПИД регулятора |
0.002 |
|
A074 |
Дифференциальная составляющая ПИД регулятора |
0.326 |
|
A076 |
Выбор входа для сигнала обратной связи |
01 |
Клемма [O] (по напряжению) |
A077 |
Выбор работы ПИД регулятора |
01 |
Инверсная работа ПИД регулятора |
A085 |
Выбор режима работы |
00 |
NOR - Стандартный режим работы |
A097 |
Выбор формы кривой разгона |
00 |
Линейная |
A098 |
Выбор формы кривой торможения |
00 |
Линейная |
B001 |
Выбор режима автоматического повторного запуска |
00 |
Аварийное отключение |
B006 |
Обнаружение обрыва фазы |
01 |
инвертор отключается при обрыве фазы |
B012 |
Уровень установки теплового реле |
19,2 |
Номинальный ток ПЧ, A |
B013 |
Характеристика электронного теплового реле |
01 |
Постоянный момент |
B021 |
Режим работы функции токоограничения |
01 |
Активизирована в режиме разгона и при работе на постоянной скорости |
B022 |
Установка уровня токоограничения |
35 |
А |
B046 |
Защита от вращения двигателя в обратном направлении |
01 |
Включено |
B087 |
Активизация клавиши Стоп на пульте оператора |
00 |
Включено |
B100 |
Частота 1 для создаваемой V/f, от 0Гц до b102 |
0 |
от 0Гц до b102 |
B101 |
Напряжение 1 для создаваемой V/f, от 0 до 800В |
9.5 |
от 0 до 800В |
B102 |
Частота 2 для создаваемой V/f, от 0Гц до b102 |
151.8 |
от 0Гц до b102 |
B103 |
Напряжение 2 для создаваемой V/f, от 0 до 800В |
380 |
от 0 до 800В |
C001 |
Функция клеммы [1] |
01 |
Реверс |
C011 |
Активное состояние контакта для клеммы [1] |
00 |
Нормально открытый |
C019 |
Активное состояние контакта для клеммы [FW] |
00 |
Нормально открытый |
C021 |
Функция клеммы [11] |
03 |
Перегрузка |
C026 |
Функция клемм реле аварийной сигнализации |
05 |
Сигнал об ошибке |
C031 |
Активное состояние контакта для клеммы [11] |
00 |
Нормально открытый |
C036 |
Активное состояние контакта для клемм реле аварийной сигнализации |
01 |
Нормально открытый |
H002 |
Параметры двигателя |
02 |
Ручная настройка параметров |
H003 |
Мощность двигателя |
7,5 |
кВт |
H004 |
Количество полюсов двигателя |
2 |
|
H005 |
Константа скорости двигателя |
0,037 |
|
H020/H220 |
Установка параметра R1, от 0.001 до 65.53 Ом |
0,622 |
Ом |
H021/H221 |
Установка параметра R2, от 0.001 до 65.53 Ом |
0,473 |
Ом |
H022/H222 |
Установка параметра L, от 0.001 до 65.53 Ом |
0,869 |
Ом |
H023/H223 |
Установка параметра I0, от 0.01 до 655.3 A |
15,3 |
А |
H024/H224 |
Установка параметра J, от 0.001 до 9999 |
0,36 |
кгм2 |
