Лекция 9

Краткое содержание

Динамика механизмов и машин. Понятие о динамической модели механизма. Параметры динамической модели. Основные уравнения движения. Примеры. Режимы движения механизма. Неравномерное движение механизма. Установившийся режим движения механизма. Коэффициент неравномерности движения. Способы регулирования неравномерности движения. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения. Определение момента инерции и размеров маховика.

Основной задачей динамики механизмов и машин является определение истинного закона движения механической системы под действием заданных внешних сил. Для решения этой задачи достаточно определить закон движения ведущего звена в одном из следующих видов:

(9.1)

где φ – угол поворота; ω,ε – угловая скорость и угловое ускорение ведущего звена; t – время.

Зная закон (9.1), способами кинематики можно определить законы движения других звеньев и точек механизма.

Динамическая модель механизма

Сложный многозвенный механизм при решении задач динамики можно заменить динамической моделью (рис.9.1). Параметры динамической модели рассчитываются по критериям подобия модели и объекта.

В есь механизм заменяется звеном приведения. Обычно выбирают то звено, которое вращается вокруг стойки. Условие эквивалентности динамической модели и реального механизма заключается в идентичности законов движения звеньев.