6.1.2. Программа исследования
Ознакомиться с конструкцией привода и составить его принципиальную схему;
Определить назначение и работу отдельных элементов и привода в целом;
Определить характеристики привода;
Определить усилие и мощность привода.
6.2 Указания по проведению работы
Ознакомиться с гидроприводом, смонтированном на стенде;
Составить его гидравлическую схему использую таблицу 6.2;
Для пяти различных положений винта предохранительного клапана замерить время прямого и обратного хода. Каждое измерение провести не менее трех раз. Определить среднее время прямого и обратного ходов. Для каждого случая замеров фиксировать давление Р в магистрали;
Определить среднюю скорость V при прям и обратном ходе штока;
Таблица 6.1
Ход штока, L (м) |
Давление в напорной магистрали, Р∙105 (Па) |
Время перемещения штока, t (с) |
Скорость перемещения штока, V(м/c) |
Усилия на штоке, F (H) |
Объемный расход, Q (м3/с) |
Мощность на штоке, N (Вт) |
||||||||||||||||||||||
прямой ход штока |
обратный ход штока |
прямой ход штока |
обратный ход штока |
прямой ход штока |
обратный ход штока |
прямой ход штока |
обратный ход штока |
прямой ход штока |
обратный ход штока |
|||||||||||||||||||
|
P |
t1 |
t2 |
t3 |
tср |
t1 |
t2 |
t3 |
tср |
V1 |
V2 |
F1 |
F2 |
Q1 |
Q2 |
N1 |
N2 |
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Рассчитать усилие F на штоке гидроцилиндра при прямом и обратном ходе штока. Усилие на штоке определяется следующим образом:
,
(6.1)
где P
– давление в магистрали (Па), S
– площадь поперечного сечения цилиндра
(м2);
- коэффициент полезного действия
;
при прямом ходе:
;
(6.2)
при обратном ходе:
.
(6.3)
Определить объемный расход Q масла в гидроцилиндре при прямом и обратном ходе штока. Объемный расход определяется следующим образом:
,
(6.4)
где
S – площадь поперечного
сечения цилиндра (м2); V
– скорость движения поршня (м/с); при
прямом ходе
определяется по формуле (6.2), при обратном
ходе
определяется по формуле (6.3)
Определить мощность привода по формуле
,
(6.5)
где Р – давление напорной магистрали (Па).
Все полученные данные свести в таблицу 6.1.
Представить в виде графиков зависимости скорости V, усилия F, расхода Q и мощности N от давления Р, т.е. Vпх. =f(P), Vох =f(P) F=f(P), Q=f(P) и N=f(P) при прямом и обратном ходе штока.
На основании исследования сделать соответствующие выводы.
Таблица 6.2 – Условные графические обозначения элементов
|
Гидроцилиндр двухстороннего действия |
|
4/2 гидрораспределитель золотникового типа с электромагнитным управлением |
|
Насос с электроприводом |
|
Предохранительный клапан |
|
Манометр |
|
Гидробак |
Рисунок 6.1 Схема лабараторного стенда