- •Кафедра высшей математики
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •150023, Ярославль, Московский пр., 88
- •150000, Ярославль, ул. Советская, 14а
- •Примеры решения задач
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •Сведения из теории
- •Примеры решения задач
- •Однородные уравнения
- •Сведения из теории
- •Примеры решения задач
- •Линейные уравнения первого порядка. Уравнение Бернулли
- •Сведения из теории
- •Примеры решения задач
- •Дифференциальные уравнения высших порядков
- •Основные понятия
- •Сведения из теории
- •3. Комплексные числа
- •Сведения из теории
- •Примеры решения задач
- •4. Линейные однородные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами
- •4.1. Основные понятия
- •4.1.1. Сведения из теории
- •4.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка
- •4.2.1. Сведения из теории
- •4.3. Примеры решения задач
- •Решение ЛинейныХ неоднородныХ дифференциальныХ уравнениЙ с постоянными коэффициентами и специальными правыми частями
- •5.1. Сведения из теории
- •5.2. Примеры решения задач
- •6. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения вторОго порядка. Метод вариации произвольной постоянной
- •6.1. Сведения из теории
- •6.2. Примеры решения задач
- •1. Линейность
- •Правило изображения производных
- •8.2. Операционный метод решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •8.3. Примеры решения задач
- •Список литературы
- •Приложение а
- •Задания для контрольной работы
- •Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 20
3. Комплексные числа
Сведения из теории
К
.
Комплексное число можно изобразить
точкой на координатной плоскости (см.
рисунок). Действительное число a
называется действительной
частью
комплексного числа и обозначается
.
Действительное число b
называется мнимой
частью
комплексного числа и обозначается
.
Суммой и произведением двух комплексных
чисел
и
являются комплексные числа, которые
определяются следующим образом:
,
.
Действительные
числа a
содержатся
в классе комплексных чисел в качестве
пар
.
Мнимой
единицей называется число
.
Оно удовлетворяет соотношению
.
Каждое комплексное число
может быть записано в виде суммы
действительного числа
и чисто мнимого числа
.
Запись
называется алгебраической
формой
комплексного числа.
Два
комплексных числа
и
называются сопряженными
комплексными
числами.
Примеры решения задач
Вспомним
формулы для решения квадратного уравнения
.
Сначала вычислим дискриминант
.
Если
,
то уравнение имеет два разных действительных
корня
и
.
Если
,
то уравнение имеет два одинаковых
действительных корня (или один корень
кратности два)
.
Если
,
то уравнение имеет два сопряженных
комплексных корня
,
.
Решить квадратное уравнение
.
◄ Вычислим
дискриминант для данного уравнения:
уравнение имеет два разных действительных
корня
и
.►
Решить квадратное уравнение
.
◄
.
Так как
,
то это уравнение имеет два сопряженных
комплексных корня:
,
,
для
которых
является действительной частью, а
- мнимой. ►
4. Линейные однородные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами
4.1. Основные понятия
4.1.1. Сведения из теории
Общий вид линейного однородного уравнения n-го порядка
Теорема.
Если
– линейно независимые частные решения
уравнения , то
есть общее решение этого уравнения, где
– произвольные постоянные величины.
Совокупность n
линейно независимых частных решений
уравнения называется фундаментальной
системой решений.
Для нахождения общего решения уравнения как линейной комбинации частных решений с постоянными коэффициентами составим характеристическое уравнение n-ой степени:
.
Решив
его, получим n
корней:
.
В случае различных корней фундаментальная
система решений имеет вид:
.
4.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка
4.2.1. Сведения из теории
Уравнение вида
называется
линейным
однородным уравнением второго порядка.
Коэффициенты
– действительные числа.
Линейные однородные уравнения обладают следующим свойством:
линейная
комбинация решений линейного однородного
уравнения также является решением этого
уравнения. Если
– частные решения, то
,
где
– любые числа, тоже решение данного
уравнения. Но для того, чтобы из частных
решений
и
можно было сформировать общее решение,
нужно чтобы функции
и
были линейно независимы, то есть для
них невозможно записать равенство
,
где
– некоторое число, отличное от нуля.
Система
линейно независимых частных решений
и
называется фундаментальной
системой решений
уравнения . Общее решение уравнения
имеет вид
,
где
– фундаментальная система решений, а
– произвольные постоянные.
Дифференциальному уравнению второго порядка можно поставить в соответствие алгебраическое уравнение второй степени с теми же коэффициентами
.
Уравнение называется характеристическим уравнением для уравнения .
Если
при решении характеристического
уравнения получим
,
то есть два действительных и различных
корня
,
тогда частными решениями дифференциального
уравнения будут функции
и
.
При
эти функции нельзя связать равенством
,
где
.
Следовательно, эти функции линейно
независимы и образуют фундаментальную
систему решений уравнения . Тогда его
общее решение будет иметь вид
,
где
и
– произвольные постоянные.
Если
для уравнения
,
то есть
,
тогда частными решениями дифференциального
уравнения будут функции
и
,
а его общее решение имеет вид
.
Если
же для уравнения
,
то оно имеет комплексно сопряженные
корни
,
тогда фундаментальную систему решений
уравнения образуют функции
и
,
а общее решение дифференциального
уравнения имеет вид:
.
