2. Описание программы исследований
Для выполнения лабораторной работы применяется программа, имитирующая работу поисковой КЭНС для одномерного случая, она позволяет наглядно увидеть зависимость правильного определения (поиска) от заданных параметров системы, таких как уровень шума, размер выборки эталонного и текущего изображений.
Для запуска программы «кликнете» дважды на значке исполняемого файла
KENS1.EXE.
Окно программы имеет следующий вид:
Следующее действие - ввод начальных данных. Для задания начальных данных нажмите кнопку
в левом верхнем углу окна программы.
В появившемся окне «Параметры» Вы можете задать:
Информация об эталонном изображении
-Размер основного поля (эталонного изображения - ЭИ) вдоль
линии полёта ЛА. Параметр задается в диапазоне от 1000 до 10000 единиц. Здесь и
далее (1000..10000) - размер поля в дискретных элементах. ЭИ задается в виде фиксированной реализации случайного процесса, типичной для изотропно отражающих земных поверхностей. Дисперсия реализации ЭИ нормирована к 1.
Информация о текущем изображении
- Задайте размер фрагмента ЭИ в окне «ширина» и начальную координату его расположения на ЭИ: окно «начало».
Этот фрагмент и подлежит обнаружению в процессе выполнения лабораторной работы.
Обратите внимание на то, чтобы выбранные значения ширины и начальных координат не противоречили(не превышали) выбранному ранее значению размера основного поля ЭИ.
Текущее изображение, получаемое в реальных системах с помощью бортовой системы наблюдения поля (датчика поля), в данном случае будет являться суммой выделенного фрагмента ЭИ и помехи.
- Задайте интенсивность помехи в поле интерактивного интерфейса: « шум» (0..100%)
Задав параметры, нажмите на копку
и ознакомьтесь с результатами.
Выглядеть они могут так:
Эталонное изображение, генерируемое программой, является случайным, следовательно, от опыта к опыту изображения в окне программы будут меняться.
Эксперимент
Для проведения повторного опыта с заданными ранее параметрами повторите пункты 1 и 4.
Найденное в результате опыта изображение может и не соответствовать заданному отрезку ЭИ. Попробуйте провести несколько опытов с различными значениями параметров «шум» и «ширина» и наглядно оценить зависимость вероятности правильного обнаружения от интенсивности помехи и размера выборки текущего изображения (ТИ).
Статистика
В основном окне интерфейса (окно с результатами опыта, на рисунке выше) можно задать количество статистических экспериментов для заданной реализации ЭИ.
В этом разделе исследуются гистограммы:
вероятности правильного обнаружения выделенного фрагмента ЭИ от дисперсии помехи, зашумляющей ТИ (кнопка
),
при ранее заданном и фиксированном
размере ширины участка поля для поиска;
В появившемся окне указать данные,
заданные преподавателем.
вероятности правильного обнаружения фрагмента ЭИ от размера
ширины участка поля для поиска при ранее заданной и фиксированной
дисперсии
помехи, зашумляющей ТИ. (кнопка
)
