- •Правила безопасности для студентов, работающих в лаборатории электрических машин
- •Правила внутреннего распорядка
- •Оформление отчетов о выполнении
- •Цель работы
- •2. Оборудование и приборы
- •3. Содержание работы
- •Лабораторная работа 1 выполнение обмоток статора и ротора асинхронного двигателя
- •Оборудование и приборы
- •Пояснения к работе
- •Контрольные вопросы
- •Содержание работы
- •Пояснения к работе
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Параметры схеми замещения и круговая диаграмма асинхронной машины
- •Порядок проведения работы
- •В таблицу заносятся значения
- •Контрольные вопросы
- •В отчете представить
- •Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •Порядок выполнения работы
- •Расчеты и построения
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 5 пуск в ход трехфазных асинхронных двигателей
- •Оборудование и приборы
- •Содержание работы
- •Пояснения к работе
- •Порядок выполнения работы
- •Сведение основных результатов
- •Контрольные вопросы
- •В отчете представить:
- •Лабораторная работа 6 исследование асинхронного двигателя в несимметричных режимах
- •Оборудование и приборы
- •Содержание работы
- •Пояснения к работе
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Содержание работы
- •Пояснения к работе
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка экспериментальных данных
- •Контрольные вопросы
- •В отчете представить:
- •Список рекомендованной литературы
- •Содержание
- •Методические указания
Пояснения к работе
Несимметричные режимы работы асинхронных двигателей возникают в следующих случаях: 1) при несимметрии напряжения сети; 2) при несимметрии сопротивлений в цепях статора и ротора; 3) при несимметричной схеме соединения обмоток двигателя. Такие режимы могут возникнуть вследствие неисправностей и аварий.
1. Обрыв линейного провода сети или перегорание одного из предохранителей (рис.6.1), является одним из наиболее распространенных аварийных режимов работы асинхронных двигателей. Независимо от схемы соединения обмоток статора двигатель переходит в однофазный режим. При этом магнитное поле статора не вращающееся, а пульсирующее. Оно может быть разложено по методу симметричных составляющих на два круговых вращающихся поля, которые имеют одинаковую частоту вращения n1, но вращающихся в разные стороны.
Поле, направление вращения которого совпадает с направлением вращения ротора, называется прямым. Скольжение ротора относительно этого поля определяется выражением
Поле, направление вращения которого противоположно вращению ротора, называется обратным. Скольжение ротора относительно этого поля
Магнитные поля прямой и обратной последовательности наводят в обмотке ротора соответствующие ЭДС, Которые в замкнутой обмотке создают токи прямой и обратной последовательностей. Эти токи взаимодействуют с полями прямой и обратной последовательностей и создают электромагнитные вращающие моменты прямой МПР и обратной МОБР последовательностей:
,
где R21=R22 .
На ротор машины действует результирующий вращающий момент
Анализ
механических характеристик (рис.6.2)
показывает, что при SПР=1
имеем М=0,
т.е. отсутствует пусковой момент. Чтобы
двигатель
развернулся,
его требуется раскрутить внешней силой
в ту или другую сторону. При обрыве
линейного провода во время работы
двигателя ротор продолжает вращаться
в том же направлении, потребляя из сети
больший ток. Двигатель с отключенной
фазой может работать долго при нагрузках
в
раз меньших, чем номинальная нагрузка
в симметричном режиме.
К-50
К-50
V
A
W
V
A
W
В1
С1
С2
С3
С1
С2
С3
В
В2
С4
С5
С6
С4
С5
С6
а)
б)
Рисунок 6.1.
- Схемы
для исследования
работы
асинхронных
двигателей
при
обрыве
фазы
статора.
Работа асинхронного двигателя при обрыве одной фазы статорной обмотки, соединенной в звезду, аналогична вишесказанному.
2. Схема открытого треугольника возникает при обрыве одной из фаз обмотки статора (размыкании В2), соединенной в треугольник (рис.6.1,б). Магнитное поле, которое создается обмоткой статора, вращающееся эллиптическое (рис.6.3); на установившейся части механической характеристики создает вращающий момент, немного меньший от момента при нормальной работе. Пусковой момент малый, что затрудняет условия пуска, в отдельных случаях двигатель может не развернуться.
При продолжительной работе двигателя нагрузка на его валу должна быть снижена до 70% от номинальной.
3. Асинхронный двигатель с несимметричным сопротивлением в цепи ротора.
Несимметрия ротора создается в случаях:
1) обрыв стержней обмотки короткозамкнутого ротора;
2) обрыв обмотки фазного ротора;
3) неравность дополнительных сопротивлений в цепи фазного ротора.
В обмотке ротора возникают токи прямой I21 и обратной I22 последовательностей частотой S.f1. Токи прямой последовательности ротора и статора создают общее прямое поле, которое во взаимодействии с током I21 создает вращающий момент прямой последовательности МПР (рис.6.5).
Токи I22 создают поле, которое вращается с частотой n2Р=S.n1 относительно ротора в обратном направлении, а относительно статора с частотой
n2C= n2- n2P= n1(1- S1)- n1S=(1-2S1) n1
и наводят в статоре ток I12 с частотой
f2C = (1-2S1) f1 ,
которые замыкаются через сеть, и при малых S1, вызывают биение тока. Наложение токов вредно відбивається на других потребителях, питающихся от этой сети.
Биение тока частотой f1-f1(1-2S1)=Sf1 вызывает колебание стрелки амперметра, включенного в цепь статора.
Токи обратной последовательности I12 статора создают поле обратной последовательности, которое, взаимодействуя с токами I22, создает электромагнитный момент обратной последовательности МОБР (рис.6.5).
Результирующий электромагнитный момент на валу машины
график которого представлен на рис.6.5.
К-50
W
В
V
RП
Рисунок 6.4. - Схема
для исследования
работы
асинхронного
двигателя при
обрыве
фазы
обмотки ротора.
Как
видно из рис. 6.5, двигатель имеет две
области устойчивой работы: при S=SН
и при
.
Если обрыв фазы ротора случился во время
работы двигателя с нагрузкой меньше
номинальной, то частота вращения ротора
останется почти неизменной (точка «а»
на
рис. 6.5).
Если нагрузка превышает номинальную,
то двигатель будет вращаться с половинной
частотой - на другой устойчивой части
механической характеристики (точка
«б»).
Если в цепь ротора вводить большое сопротивление и плавно выводить его при пуске в ход двигателя (с небольшой нагрузкой на валу), то его можно вывести на основную устойчивую часть характеристики (точки «а»). При пуске с малым дополнительным сопротивлением или при резком уменьшении его двигатель «застряет» на половинной частоте вращения (точка «в»).
