- •Часовая производительность подъемной установки
- •1.2 Грузоподъемность скипа для одноканатного подъема
- •Определение максимальной скорости движения
- •Выбор подъемного каната
- •Максимальное статическое натяжение ветви каната
- •1.6 Максимальное статическое неуравновешенное окружное усилие
- •1.7 Выбор органа навивки
- •1.8 Выбор схемы расположения подъемной машины ствола шахты
- •1.8.1. Основные параметры расположения
- •1.8.2. Углы девиации
- •1.9 Выбор привода и редуктора
- •1.9.1 Расчет параметров пятипериодной тахограммы
- •3. Динамика подъемной системы
- •3. Динамика подъемной установки.
- •3. Расчет диаграммы усилий и мощности.
- •3.1 Эквивалентная мощность двигателя
1.8.2. Углы девиации
Угол девиации согласно ПБ для
цилиндрических барабанов должен быть
не более
.
Схемы для определения углов девиации
приведены на рис.1.3
Формулы для определения углов девиации:
а) для двухбарабанных машин с расположениям шкивов на одной геометрической оси:
,
(1.19)
где а-расстояние между внутренними ребордами барабанов
S-расстояния между центрами сосудов, мм
Угол
=0
,
1.9 Выбор привода и редуктора
Ориентировочная мощность подъемного двигателя определяется по формуле:
,
(1.20)
где К – коэффициент шахтных сопротивлений, для скипов;
ηзп – кпд зубчатой передачи;
ρ – характеристика динамического режима работы;
V - средняя скорость движения;
кВт.
При мощности двигателя до 1250 кВт принимается однодвигательный асинхронный привод.
Число оборотов двигателя:
,
(1.21)
где i-передаточное отношения редуктора принятой машины;
.
По значениям
и n выбираем двигатель в соответствии
с рекомендациями норм проектирования
из характеристики двигателя.
Техническая характеристика электродвигателя АКН2-16-48-12
Номинальная мощность, кВт 630
Ток,А 81
Частота вращения, об/мин 500
Момент инерции ротора, Нм
2205
Действительная максимальная скорость движения сосудов при быстроходных двигателях:
,
м/с, (1.22)
м/с.
Тип редуктора выбирается по передаточному отношению и величине
,
Н·м, (1.23)
Н·м.
Характеристика редуктора ЦО-18
Расстояния между осями редуктора, м 2,2
Скорость вращения привод. вала, об/мин 570
Маховой момент, приведенный к тихоходному валу, кНм 1000
Передаточное число 11,5
Масса редуктора, т 64
1.9.1 Расчет параметров пятипериодной тахограммы
Принимаем пятипериодную диаграмму скорости, ускорение а1=1 м/с2, замедление а3=0,75м/с2,скорость U'=U''=1,1м/с.
Максимальная скорость подъема (м/с)
(1.24)
где ам определяется по формуле:
(1.25)
м/с2
(1.26)
Но=557 м
ам=0,43 м/с2
Ускорение и замедление в разгрузочных кривых и продолжительность движения:
(1.27)
(1.28)
Продолжительность и путь движения скипа с ускорением а1 :
(1.29)
Продолжительность и путь движения скипа с ускорением а3:
(1.30)
Путь и продолжительность равномерного движения:
(1.31)
(1.32)
Продолжительность движения подъемных сосудов:
TP = t'+ t1 + t2 + t3 + t'' (1.33)
TP = 4+8,9+42,07+11,87+4=70,8 с
Фактический коэффициент резерва производительности установки :
т/ч. (1.34)
