8.Проектирование системы управления электроприводом
Управление электроприводами заключается в осуществлении пуска, регулирования скорости, торможения, реверсирования, а также поддержания режима работы привода в соответствии с требованиями технологического процесса.
Выбор типа устройств для построения систем управления и типа самих систем управления определяется требованиями к электроприводу и тем функциям, которые он должен выполнять.
Приведем описание работы схемы управления, разработанной для электропривода штабелирующего стола. Для начала поясним место расположение путевых переключателей относительно шахты:
SQ1-установлен в точке перехода на пониженную скорость при опускании штабелирующего стола;
SQ2- установлен в нижней точке, в которой происходит остановка для подачи сляба;
SQ3- установлен в точке перехода на пониженную скорость при подъеме штабелирующего стола;
SQ4- установлен в верхней точке, для остановки, при которой происходит удаления штабеля слябов и подача нового сляба.
Для начала работы нажимаем кнопку пуск SB2, запитывается катушка реле KL1 и своим контактом KL1.1 шунтирует кнопку пуск, кроме того, её блокировочный контакт KL1.2 размыкается не позволят запустить катушку реле KL3, KL4, также замыкается контакт KL1.3 и подает тем самым питание на систему управления, штабелирующий стол при этом начинает опускаться. Дойдя до путевого переключателя SQ1 нажимает на него, при этом KL1 обесточивается контактом SQ1.1, но вместе с тем замыкается контакт SQ1.2 и запитывается катушка KL2, контактом KL2.1 шунтируется путевой переключатель SQ1.2 и двигатель работает на пониженной скорости. При дальнейшем движении стол нажимает на SQ2, который размыкающим контактом SQ2.1 отключает реле KL2, а замыкающим SQ2.2 – запитывает катушку реле времени KT1. При этом двигатель останавливается и происходит подача сляба.После выдержки времени 10 секунд замыкается контакт реле времени KT1.1 и запитывает катушку реле KL3, своим контактом KL3.1 шунтирует контакт реле времени,замыкается контакт KL3.3 и стол поднимается вверх, кроме того, блокировочный контакт KL3.2 размыкается не позволят запустить катушку реле KL1, KL2. Дойдя до путевого переключателя SQ3 нажимает на него, при этом KL3 обесточивается контактом SQ3.1, но вместе с тем замыкается контакт SQ3.2 и запитывается катушка KL4, контактом KL4.1 шунтируется путевой переключатель SQ3.2 и двигатель работает на пониженной скорости. При дальнейшем движении стол нажимает на SQ4, который размыкающим контактом SQ4.1 отключает реле KL4, а замыкающим SQ4.2 – запитывает катушку реле времени KT2. При этом двигатель останавливается и происходит удаление штабеля слябов и подача нового сляба.После выдержки времени 20 секунд замыкается контакт реле времени KT2.1, запитывает катушку реле KL1 и цикл повторяется. Кнопка SB3 предназначена для полной остановки скипового подъемника.
Схема 8.1 Схема управления штабелирующим столом
Литература
Чиликин М.Г., Сандлер А.С. «Общий курс электропривода». Учебник для вузов. – 6-е изд., доп. и перераб. – М.: Энергоатомиздат, 1987.-576 с.
Фираго Б.И. «Автоматизированные электроприводы». Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода для студентов специальности 1-53 01 05. – Мн.: БНТУ, 2005.-126 с.