7. Построение точной нагрузочной диаграммы и проверка правильности выбранного двигателя.
Для построения точной нагрузочной диаграммы М = f(t) и тахограммы = f(t) за цикл работы необходимо найти путь пройденный скипом за определённые периоды - пуска, торможение до понижения скорости, торможение до нуля для различных участков работы электропривода. Зная пути при этих переходных процессах, находим пройденный скипом за время установившейся работы, который позволит определить время установившегося значения ty.
Путь пройденный при установившейся скорости определяем по формуле:
(7.1)
где L – полная рабочая высота скипового подъемника, м;
lп – путь пройденный при пуске двигателя, м;
lт.пон. – путь пройденный при торможении на пониженную скорость, м;
lт – путь пройденный при торможении до полной остановки, м.
При опускании сляба
Определим путь, проходимый механизмом за время пуска
lп =LII + LIII, (7.2)
где LII – путь, пройденный приводом на втором этапе разгона;
LIII – путь, пройденный приводом на третьем этапе разгона.
Путь пройденный на втором участке:
(7.3)
Путь пройденный на третьем участке:
(7.4)
Определим путь, проходимый механизмом за время торможения.
LТ.пон.=LI+LII
LI – путь, пройденный приводом на первом этапе торможения;
LII – путь, пройденный приводом на втором этапе торможения.
Путь пройденный на первом участке:
(7.5)
Путь пройденный на втором участке:
(7.6)
Путь, пройденный механизмом за время работы на пониженной скорости.
(7.7)
Путь, проходимый механизмом за время торможения до полной остановки.
(7.8)
Определим путь пройденный при установившейся скорости:
Время работы с установившейся скоростью будет равно:
(7.9)
При подъеме слябов
Путь пройденный на втором участке:
Путь пройденный на третьем участке:
Определим путь, проходимый механизмом за время торможения.
Путь пройденный на первом участке:
Путь пройденный на втором участке:
Путь, пройденный механизмом за время работы на пониженной скорости.
Путь, проходимый механизмом за время торможения до полной остановки.
Определим путь пройденный при установившейся скорости:
Время работы с установившейся скоростью будет равно:
Строим точную нагрузочную диаграмму
Рис. 6.14 Переходной процесс при полном цикле работы M = f(t)
Рис. 6.15 Переходной процесс при полном цикле работы = f(t)
После построения точной нагрузочной диаграммы приступают к окончательной проверке правильности выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
Проверка по нагреву проводится методом средних потерь или эквивалентных величин (тока, момента). В системах привода (ТП - ДПТ, ПЧ - АД), для которых приведена выше методика расчётов переходных процесса, можно применить проверку выбранного двигателя методом эквивалентного момента, т.к. Ф = const и I М.
При вычислении эквивалентного момента сложной кривой, используя методыприближённого интегрирования, заменяя (разбивая) площадь, охватываемую
М = f(t) на элементарные фигуры: трапеции, треугольники, прямоугольники.
Эквивалентное значение для трапеции
,
(7.1)
где М1, М2 - стороны трапеции.
Для треугольника
,
(7.1)
где М1 - катет треугольника.
Для прямоугольника
М э.прям = М1, (7.3)
где М1 - сторона прямоугольника.
По формулам указанных выше рассчитываем моменты на разбитых фигурах и результаты заносим в таблицу.
Табл. 7.1- Окончательная проверка двигателя
№ фигуры |
Mi, Н·м |
t, c |
№ фигуры |
Mi, Н·м |
t, c |
1 |
178,98 |
0,15 |
14 |
17,63 |
0,044 |
2 |
315,9 |
0,35 |
15 |
178,98 |
0,11 |
3 |
321,77 |
0,915 |
16 |
315,9 |
0,49 |
4 |
185,77 |
0,11 |
17 |
321,77 |
0,916 |
5 |
144,17 |
0,08 |
18 |
241,4 |
0,2 |
6 |
138,27 |
3,71 |
19 |
150,84 |
3,59 |
7 |
79,83 |
0,07 |
20 |
87,09 |
0,09 |
8 |
17,2 |
0,03 |
21 |
11,6 |
0,41 |
9 |
37,73 |
0,35 |
22 |
20,09 |
0,79 |
10 |
45,23 |
0,75 |
23 |
87,09 |
0,9 |
11 |
79,83 |
0,2 |
24 |
150,84 |
1 |
12 |
138,27 |
1 |
25 |
87,09 |
0,09 |
13 |
79,83 |
0,058 |
26 |
5,27 |
0,02 |
После таких расчётов эквивалентный момент сложной кривой определяем по формуле:
,
(7.4)
где Мэi - эквивалентное значение момента на i-том участке (треугольник, трапеция или прямоугольник);
ti - соответствующее этому моменту время.
Определяют фактическое значение ПВф
.
(7.5)
%
Пересчитывается значение Мэ на стандартное ПВф выбранного двигателя
.
Определяется расчётная мощность
кВт.
Так как
,
то двигатель по нагреву выбран правильно.