Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский национальный технический университет

Кафедра “ Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов ” Курсовой проект

по предмету: “Электропривод”

На тему : “Электропривод штабелирующего стола ”

Выполнил: Ермолинский В.А.

гр. 106332

Руководитель: Готовский Б.С.

Минск 2006

Содержание

Введение………………………………………………………………………..4

1.Технологическое описание механизма…………...……………………………5

2. Расчёт нагрузок, создаваемых механизмом на валу двигателя за цикл работы

и построение нагрузочной диаграммы механизма………….…………………..7

3. Предварительный выбор мощности двигателя по нагрузочной диаграмме механизма………….………………………………………………………..….….9

4.Расчёт и построение тахограммы и уточнённой нагрузочной диаграммы. Проверка предварительно выбранного двигателя………………….…………..10

5. Построение механических характеристик в четырех квадрантах………..…15

6. Расчет переходных процессов и построение зависимости со, М, I=f(t) за

цикл работы………………………….…………………………………………...17

7. Построение точной нагрузочной диаграммы и проверка правильности выбранного двигателя……………………………………………………………….29

8.Проектирование системы управления электроприводом……………………36

Литература………………………………………………………………...……38

Введение

Автоматизированным электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств , предназначенных для приведения в движения исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

В электроприводе основным элементом, непосредственно преобразующим электрическую энергию в механическую, является электрический двигатель, который чаще всего управляется при помощи соответствующих преобразователей и управляющих устройств с целью формирования статических и динамических характеристик электропривода, отвечающих требованиям производственного механизма.

Для разработки необходимого автоматизированного электропривода необходимо выполнить следующие основные шаги:

- рассчитать статические нагрузки и построить нагрузочные диаграммы;

• выбрать двигатели по мощности, скорости и типу;

• выбрать тип регулируемого привода;

• рассчитать и построить статические характеристики электропривода;

• рассчитать переходные процессы и проверить правильность выбора электродвигателя;

• спроектировать схему управления электроприводом и механизмом.