- •Задача №1. Определение координат опорных точек контура
- •Задача №2. Абсолютная (g90) и относительная (g91) системы счисления
- •Задача №3. Рассчитать координаты точек в абсолютной (g90) системе счисления и относительной (g91) для различных нулевых точек (g54, g55)
- •Задача №4. Рассчитать координаты точек в абсолютной системе счисления (g90) для различных плоскостей интерполяции g17 (xy), g18 (xz), g19 (zy).
- •Задача №5. Разработать управляющую программу для перемещения инструмента по заданному контуру
- •Задача №6. Разработать управляющую программу для перемещения инструмента по заданному контуру с выдержкой времени в точке б – 5 секунд, в точке г и д – 3 оборота.
- •Задача №7. Перемещения в 3-х измерениях. G17 (xy), g18 (xz), g19 (zy).
- •Задача №8. Вспомогательные команды м00-м09, f (задание подачи), s (задание оборотов шпинделя).
- •Задача №9. Перемещения в 3-х измерениях при различных нулях координат g54-g55.
- •Задача №10. Перебег инструмента
- •Задача №11. Контурная коррекция инструмента g40-g42.
- •Задача №12. Построение эквидистанты.
- •Задача №13. Тригонометрия
- •Задача №14. Комплексный пример задания на экзамене.
Задача №13. Тригонометрия
|
|
рис.28 |
|
|
Общий случай:
Координаты т.В2.
Для
нахождения
|
рис.29 |
|
Конкретный пример
|
рис.30 |
|
рис. 31 |
УП |
Расчет координат |
N1 G54 G90 G94 G97 G17 T1 M06 S500 M03 N2 G0 X-10 Y-5 N3 Z5 M07 N4 G1 Z0 F10 N5 G41 X-5 N6 Y40 N7 G02 X0 Y45 I5 J0 F10 N8 G01 X20 F10 N9 G02 X22,5 Y44,35 I0 J-5 F10 N10 G01 Х48,5 Y29,35 F10 N11 Х52,85 Y26,85 N12 G40 X55,35 Y31,20 N13 G0 Z30 N14 M09 M05 M01 N15 X0 Y0 N16 M02 |
Координаты т.В2.
т.Г1
лежит
на одной прямой с т.В2,
следовательно угол
Для нахождения координат т.Г2 необходимо выполнить следующие расчеты (рис. 32).
Рис. 32 Координаты т.Г2:
Приращения т.Г3 будут равны:
Следовательно, координаты т.Г3:
|
Задача №14. Комплексный пример задания на экзамене.
|
Рис. 33 |
|
Рис. 34 |
Алгоритм решения
Обозначить опорные т. (рис.34).
Найти координаты т. контура.
-
Участок 1
G54 G90 G18
т.А: X-20 Z-25
т.Б: X0 Z0
т.В: X-30 Z30
т.Г: X-35 Z30
-
Участок 2
G55 G91 G17
т.А: X0 Y0
т.Д: X20 Y-50
т.Г: X35 Y35
т.В: X0 Y5
Написать УП без координат.
Участок 1
N1 G54 G90 G94 G97 G18 (выбор: смещения ноля из таблицы смещениянолей; абсолютной системы счисления; подачи в мм/мин; оборотов шпинделя в об/мин; плоскости интерполяции XZ)
T1 M06 (выбор инструмента из магазина; смена инструмента)
S500 M03 (задание оборотов шпинделя; вращение шпинделя по часовой стрелке)
M07 (подача внешней СОЖ)
N2 G0 X Z (движение к конечной точке с максимальной скоростью)
N3 Y (опускаемся над деталью на некотором расстоянии)
N4 G1 Y F70 (движение к конечной точке по прямой линии с заданной подачей)
N5 G41 X Z (ввод контурной коррекции слева от материала
N6 X Z работа по контуру
N7 G02 X Z I K F70 круговая интерполяция по часовой стрелке
N8 X Z I K
N9 G01 Х Z F70
N10 G40 X Z вывод корректора)
N11 G0 Y (поднимаемся на безопасное расстояние)
N12 M09 M05 M01 (остановка подачи СОЖ; остановка шпинделя; условный останов)
N13 X0 Z0 (выход в безопасную точку)
N14 M01
Участок 2
N15 G55 G91 G94 G97 G17 (выбор: смещения ноля из таблицы смещениянолей; относительной системы счисления; подачи в мм/мин; оборотов шпинделя в об/мин; плоскости интерполяции XY)
T1 M06
S500 M03
M07
N16 G0 X Y
N17 Z
N18 G1 Z F70
N19 G42 X Y (ввод контурной коррекции справа от материала)
N20 X Y
N21 G03 X Y I J F70 (круговая интерполяция против часовой стрелки)
N22 X Y I J
N23 G01 Х Y F70
N24 G40 X Y
N25 G0 Z
N26 M09 M05 M01
N27 X0 Y0
N28 M02 (безусловный останов)
Найти координаты т. эквидистанты.
Участок 1.
Выписать все опорные точки.
Записать координаты точек
,
т.к. для их нахождения не требуется
тригонометрия.
т.
:
X7,5 Z0
т.
:
X-30 Z37,5
т.
:
X-40 Z37,5
т.
:
X-40 Z42,5
|
Рис. 35 |
Посчитать координаты т.
.
Посчитать координаты т.
.
Посчитать координаты т.
.
Участок 2
Выписать все опорные точки.
|
Рис. 36 |
Посчитать координаты т.
.
Посчитать координаты т.
.
Посчитать координаты т.
.
Подкорректировать координаты, учитывая, что на участке 2 измерения ведутся в относительной системе координат и начальной опорной точкой является т.
.
Получится:
т. : X-20,45 Y-2,75
т.
:
т.
:
т.
:
Координаты остальных точек находятся без тригонометрии.
Подставить координаты в УП.
-
УП в конечном виде
N1 G54 G90 G94 G97 G18
T1 M06
S500 M03
M07
N2 G0 X-21,125 Z-36,725
N3 Y10
N4 G1 Y0 F70
N5 G41 X-18 Z-32,825
N6 X5,9 Z-4,7
N7 G02 X7,5 Z0 I5,9 K-4,7 F70
N8 X-30 Z37,5 I-37,5 K0
N9 G01 Х-40 Z37,5 F70
N10 G40 X-40 Z42,5
N11 G0 Y100
N12 M09 M05 M01
N13 X0 Z0
N14 M01
N15 G55 G91 G94 G97 G17
T1 M06
S500 M03
M07
N16 G0 X-20,45 Y-2,75
N17 Z10
N18 G1 Z0 F70
N19 G42 X4,65 Y1,85
N20 X21,85 Y-54,65
N21 G03 X13,95 Y-9,45 I13,95 J5,55 F70
N22 X50 Y50 I0 J50
N23 G01 Х0 Y10 F70
N24 G40 X5 Y0
N25 G0 Z100
N26 M09 M05 M01
N27 X0 Y0
N28 M02

и
воспользуемся тригонометрией:
(рис.29)
будет одинаков. Следовательно
и
будут равны
и
соответственно.
имеет
отрицательный знак из-за того, что
направлена вниз, т.е. опускает т.Г2
по оси Y