- •Спеціальні крани і обладнання
- •6.050503 «Машинобудування»
- •Содержание
- •Введение
- •1 Назначение и общее устройство литейных кранов
- •2 Особенности устройства отдельных составных частей
- •2.1 Мост
- •2.2 Механизм передвижения крана
- •2.3 Главная тележка
- •2.3.1 Механизм главного подъема
- •2.3.2 Механизм передвижения
- •2.4 Вспомогательная тележка
- •3 Методика выполнения проектного расчета механизма главного подъема
- •3.1 Исходные данные
- •3.2 Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы
- •3.3 Выбор каната
- •3.4 Определение размеров барабанов и блоков
- •3.5 Расчет барабана на прочность
- •3.6 Крепление каната к барабану
- •3.7 Выбор электродвигателей
- •3.8 Определение передаточного числа привода механизма
- •3.9 Выбор редуктора
- •4 Проверка механизма подъема в аварийном режиме работы
- •4.1 Определение вращающих моментов на валах привода
- •4.2 Проверка двигателя в аварийном режиме работы
- •4.3 Проверка редуктора в аварийном режиме работы
- •5 Расчет открытой зубчатой передачи.
- •6 Расчет тормозного момента и подбор тормоза
- •7 Выбор соединительных муфт
- •8 Предварительная компоновка
- •9 Расчет переходных процессов
- •9.1 Процесс пуска
- •9.2 Процесс торможения
- •10 Уточненная компоновка
- •11 Расчет траверсы
- •12 Расчет механизма передвижения крана и главной тележки
- •12.1 Расчет механизма передвижения тележки
- •12.2 Расчет механизма передвижения крана.
- •2. Графическая часть.
- •13.4 Графическая часть
- •14 Защита проекта
- •Список использованых источников
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение д
3.3 Выбор каната
В механизме главного подъема литейных
кранов применяют стальные канаты двойной
свивки с линейным касанием проволок в
прядях и проволочками заполнения типа
ЛК – 3 и металлическим сердечником МС
по ГОСТ 7667 – 80 или по ГОСТ 7669 – 80. При
этом следует выбирать канаты грузового
назначения Г, из проволок первой марки
I, крестовой свивки, нераскручивающиеся
Н, с пределом прочности проволок при
растяжении (маркировочная группа)
(180кгс/мм2).
Выбор каната производится в соответствии с Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов [2].
Надо иметь в виду, что числовые значения коэффициентов запаса прочности каната. приведенные в литературе, отличаются от значений в “Правилах”. Принимать значения только по “Правилам”.
Максимальная сила натяжения одной ветви каната при статическом нагружении:
,
где G
– суммарная сила веса поднимаемого
груза с учетом весов траверсы и канатов,
кН; z – общее число ветвей
каната полиспастной системы, на которых
подвешен груз;
–
КПД, учитывающий потери в полиспасте
механизма.
,
(кН).
где QH – масса номинального груза (номинальная грузоподъемность), т; Qтр – масса траверсы, т; Qк – наибольшая масса канатов подвески при нижнем положении груза, т; g=9,81 м/с2 – ускорение силы тяжести.
где а – количество полиспастов механизма главного подъема; а=4.
, (1)
где
–
КПД, учитывающий потери на одном блоке
полиспаста;
=0,97-0,98
для блоков на подшипниках качения;
=0,94-0,96
для блоков на подшипниках скольжения.
Средние значения
для различных кратностей полиспаста
представлены в табл. 3.1.
Таблица 3.1. Значения КПД полиспаста
Опоры на подшипниках |
Значения КПД для кратностей |
||||||||
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Качения |
0,99 |
0,98 |
0,96 |
0,95 |
0.94 |
0,93 |
0,92 |
0,91 |
0,89 |
Скольжения |
0,98 |
0,95 |
0,93 |
0,91 |
0,88 |
0,86 |
0,84 |
0,82 |
0,8 |
Предварительно массы траверсы и канатов могут быть выбраны по данным выполненных конструкций кранов для ряда грузоподъемностей (табл. 2).
Расчетное разрывное усилие каната:
,
(Н)
где zp – минимальный коэффициент использования каната (коэффициент запаса прочности).
Таблица 3.2. Массы траверсы и канатов.
Масса, т. |
Грузоподъемность крана, т-QН |
|||||||
до 75 |
75-100 |
100-125 |
125-180 |
180-300 |
300-420 |
420-520 |
520-630 |
|
Траверсы Qтр |
4,5 |
6,5 |
10 |
12,5 |
15 |
18,6 |
22 |
26 |
Канатов, Qк |
1 |
1,3 |
1,6 |
2,4 |
3,2 |
4,2 |
5,2 |
6,2 |
Значения zp принимаются по [2] и составляют0 для групп классификации механизмов: 4М=5,6; 5М=7,1; 6М=9,0.
Канат выбирается по разрывному усилию каната в целом Fo из условия:
, (Н).
Для выбора каната извлечения из ГОСТ 7667 и ГОСТ 7669 приведены в Приложении Б.
Обозначение выбранного каната должно соответствовать стандарту.
Поскольку канат может изготавливаться из оцинкованной проволоки (для особо жестких агрессивных условий работы – ОЖ; для жестких агрессивных условий работы – Ж; для средних агрессивных условий работы – С), а по направлению свивки прядей наружного слоя – левой свивки – Л, обозначение такого каната будет:
Канат 41-Г-1-Ж-Л-Н-1764 (180) ГОСТ 7667-80.
Для выбранного каната выписывают
основные характеристики и параметры:
тип и конструкцию, диаметр каната dк,
мм; предел прочности проволок при
растяжении
,
МПа (кгс/мм2);
разрывное усилие каната в целом Fо
, Н.
