- •Спеціальні крани і обладнання
- •6.050503 «Машинобудування»
- •Содержание
- •Введение
- •1 Назначение и общее устройство литейных кранов
- •2 Особенности устройства отдельных составных частей
- •2.1 Мост
- •2.2 Механизм передвижения крана
- •2.3 Главная тележка
- •2.3.1 Механизм главного подъема
- •2.3.2 Механизм передвижения
- •2.4 Вспомогательная тележка
- •3 Методика выполнения проектного расчета механизма главного подъема
- •3.1 Исходные данные
- •3.2 Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы
- •3.3 Выбор каната
- •3.4 Определение размеров барабанов и блоков
- •3.5 Расчет барабана на прочность
- •3.6 Крепление каната к барабану
- •3.7 Выбор электродвигателей
- •3.8 Определение передаточного числа привода механизма
- •3.9 Выбор редуктора
- •4 Проверка механизма подъема в аварийном режиме работы
- •4.1 Определение вращающих моментов на валах привода
- •4.2 Проверка двигателя в аварийном режиме работы
- •4.3 Проверка редуктора в аварийном режиме работы
- •5 Расчет открытой зубчатой передачи.
- •6 Расчет тормозного момента и подбор тормоза
- •7 Выбор соединительных муфт
- •8 Предварительная компоновка
- •9 Расчет переходных процессов
- •9.1 Процесс пуска
- •9.2 Процесс торможения
- •10 Уточненная компоновка
- •11 Расчет траверсы
- •12 Расчет механизма передвижения крана и главной тележки
- •12.1 Расчет механизма передвижения тележки
- •12.2 Расчет механизма передвижения крана.
- •2. Графическая часть.
- •13.4 Графическая часть
- •14 Защита проекта
- •Список использованых источников
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение д
2 Особенности устройства отдельных составных частей
2.1 Мост
Металлоконструкция моста литейного крана (рис. 2.1) состоит из четырех продольных балок: двух главных 1 и двух вспомогательных 2, допускающих независимое передвижение главной и вспомогательной тележек на различных уровнях. Главные балки соединены с концевыми 3, а вспомогательные ― со своими концевыми балками 4, примыкающими в свою очередь к головным частям балок. Все балки ― сварные коробчатого сечения с расположением рельсов 5 и 6 посередине верхнего пояса. Простота и возможность применения автоматической сварки обусловили широкое использование таких балок в современных мостовых кранах больших грузоподъемностей. Соединения балок между собой осуществляется с помощью заклепок или болтов.
Для ограничения хода тележек на главных балках устанавливаются пружинные буферы 7, а на вспомогательных ― тупиковые упоры 8.
Для прохода и нахождения персонала при осмотре и обслуживании механизмов и электрооборудования в верхней части металлоконструкции моста устанавливаются площадки 9 из рифленой стали и перила ограждения.
К одной из главных балок моста с помощью заклепочных соединений подвешена кабина закрытого типа с пультом управления и установкой кондиционирования воздуха.
Рисунок 2.1 − Схема металлоконструкции моста.
Для заливочных и миксерных кранов кабина выполняется обычно одноэтажной с расстоянием от головки подкранового рельса до нижнего края кабины 2500 мм, для разливочных ― многоэтажной с расстоянием более 6000 мм; при этом на верхних этажах кабины располагают электрооборудование и лестничные пролеты для входа на верхнее строение крана.
2.2 Механизм передвижения крана
Механизм передвижения современных литейных кранов выполняют с раздельным приводом ходовых колес по типовой схеме. Мост крана шарнирно с помощью балансирной подвески опирается на 8,12,16 (преимущественно) или 24 ходовых колеса. внешние из которых обычно приводные. Вращающий момент к каждому из них передается от электродвигателя постоянного или переменного тока через зубчатые муфты и вертикальный крановый усиленный (ВКУ) редуктор. Каждый привод оборудован колодочным короткоходовым тормозом постоянного (ТКП) или переменного (ТКТГ) тока.
Для смягчения возможных ударов при наезде крана на кран или на тупиковые упоры предусмотрены пружинные буферы, устанавливаемые на металлоконструкции моста по направлению движения крана по два с каждой стороны.
2.3 Главная тележка
Главная тележка представляет собой сварную раму, опирающуюся на ходовые колеса, с установленными на ней механизмами главного подъема и передвижения и предназначена для транспортирования ковша с расплавленным металлом.
2.3.1 Механизм главного подъема
Характерной особенностью механизма, обусловленной требованием повышенной надежности и безопасности, является наличие двух симметричных приводов, зубчатые венцы барабанов которых находятся в зацеплении, что обеспечивает синхронизацию их вращения и равномерность подъема траверсы. В механизме установлено четыре тормоза (по два в приводе) с коэффициентом запаса торможения не менее 1,1 каждого. Такое конструктивное решение обеспечивает повышенную эксплуатационную надежность кранов, работающих с расплавленным металлом. Кроме того, каждый привод оборудован храповым устройством, встраиваемым обычно в зубчатое колесо тихоходной ступени редуктора и позволяющим выравнивать скорости электродвигателей, а также приводить в движение оба барабана от одного привода при выходе из строя другого (поломка электродвигателя или тормоза), что позволяет завершить производственную операцию по подъему или опусканию ковша с металлом одним электродвигателем. Для этого механизм главного подъема проектируется с учетом возможности кратковременной работы одним приводом.
В целом механизм главного подъема (рис. 2.2) состоит из приводов с барабанами, полиспастной системы и траверсы с крюками. Вращающий момент от электродвигателей 1 постоянного или переменного тока через зубчатые муфты 2 передается на входные валы горизонтальных крановых (ГК) редукторов 3 и далее через выходные зубчатые шестерни 4 редукторов на зубчатые венцы 5 барабанов 6, на ободах которых закреплены канаты полиспастной системы: по два конца каната на каждом барабане.
Рисунок 2.2 − Схема главного подъема
Барабаны имеют соответствующие правую и левую нарезки для канатов и через свои оси опираются на блоки подшипников 7, жесткая конструкция которых обеспечивает достаточную точность относительного расположения барабанов и зацепления открытых зубчатых пар. Храповые устройства 8, позволяющие выравнивать скорости электродвигателей и завершать операцию по транспортировке расплавленного металла в аварийной ситуации при выходе из строя одного из приводов, встроены в зубчатые колеса тихоходных ступеней редукторов. Для торможения и остановки служат четыре колодочных электромагнитных тормоза 9 постоянного или переменного тока типа ТКП. Верхние блоки 10 полиспастной системы для удобства обслуживания установлены на раме тележки, а коромысла 11 ― либо совместно с верхними блоками на тележке, либо на траверсе.
Рисунок 2.3 − Полиспастная система механизма главного подъема
Полиспастная система механизма главного подъема (рис.4) состоит из четырех, объединенных попарно на каждом барабане, полиспастов, подвижные блоки1 которых установлены на металлоконструкции траверсы 2, неподвижные верхние 3 ― на раме тележки, Для компенсации неравномерности вытяжки канатов применяют коромысла 4, устанавливаемые при четной кратности полиспаста на обойме верхних блоков, при нечетной ― на траверсе.
Траверса главного подъема с крюками (рис.5) служит для непосредственного удержания ковша, представляет собой сварную из листового проката балку 1, на концах которой установлены нижние блоки 2, а на осях 3 подвешены пластинчатые крюки 4. Снизу к металлоконструкции траверсы прикреплен защитный лист 5 для предохранения еë от непосредственного теплового излучения расплавленного металла, залитого в ковш.
Рисунок 2.4 − Траверса механизма главного подъема
Грузоподъемность главного подъема литейного крана должна учитывать массы сталеразливочного ковша с металлом, траверсы и канатов. Основные параметры и размеры сталеразливочных ковшей регламентированы стандартом.
