12 Расчет механизма передвижения крана и главной тележки

В конструкциях механизмов передвижения крана и тележки нашли применение все известные схемы с раздельным и центральным приводом, с быстроходной и тихоходной трансмиссией. Целесообразность применения центрального или раздельного электропривода должна устанавливаться в зависимости от колеи тележки или пролета крана. Для колеи тележки более7,5 м, а также для пролета крана более 17 м предпочтение отдается раздельному приводу.

Расчет механизма передвижения крана и тележки выполняется по общей методике [3] и должен содержать следующие разделы:

определение нагрузки на ходовые колеса и выбор их диаметра;

расчет силы сопротивления передвижению;

определение статической мощности электродвигателя и выбор его по каталогу;

выбор редуктора по передаточному отношению и подводимой мощности;

проверка двигателя по времени пуска;

определение тормозного момента и выбор тормозов;

проверка запаса сцепления ведущих колес с рельсами;

определение моментов на тихоходном и быстроходном валах и выбор зубчатых муфт;

расчет некоторых элементов на прочность (ходового колеса, трансмиссионного вала, подшипников и т.д.) в зависимости от задания на проект.

Для расчета механизма передвижения необходимо знать точный вес перемещаемых частей крана G_к или тележки G_т, который может быть получен только после окончательной конструктивной разработки. Предварительно можно воспользоваться данными табл. 12.1 по выполненным конструкциям литейных кранов (вес крана дан при пролетах 25-28 м).

В реальном проектировании после окончательной разработки конструкции вес крана и тележки может быть уточнен. Если разница в действительном весе принятом предварительно оказалась слишком большой, выполняют повторный расчет механизма передвижения с учетом действительного веса.

Таблица 12.1 Весовые параметры кранов.

Вес, кН	Грузоподъемность, кН
	750	1000	1250	1800	3000	5200	6300
Gт	400	650	780	900	1350	2300	2600
Gк	1580	1860	2140	3260	5200	7500	9500

12.1 Расчет механизма передвижения тележки

1) Выбор ходовых колес и букс для механизма передвижения тележки. Величину нагрузки на колесо рассчитать или принять по аналогии с близкими существующими тележками

2) Расчет сопротивлений передвижению тележки.

3) Выбор двигателя механизма передвижения тележки по статической мощности и ПВ%.

4) Определение необходимого передаточного числа между двигателем и колесом по заданной скорости передвижения тележки, диаметру выбранного колеса и числу оборотов выбранного двигателя.

5) Выбор редуктора. По общепринятой современной схеме все передаточное число реализуется в трехступенчатом вертикальном зубчатом редукторе. Можно допустить отклонение скорости передвижения тележки до ±5% от заданной. В таком случае необходимо найти действительную скорость передвижения тележки и по ней откорректировать предыдущие и провести последующие расчеты.

Если все эти меры не позволили все же выбрать серийно выпускаемый редуктор, приходится проектировать специальный редуктор с требуемой характеристикой.

Во всех случаях приемлемость выбранного редуктора должна быть проверена по условиям компоновки: межцентровое расстояние редуктора должно быть больше, чем радиус колеса по реборде плюс высота двигателя от основания до центра.

6) Проверка выбранного двигателя по условиям пуска. Проверка запаса сцепления. Если эта проверка даст отрицательный результат, то необходимо разработать меры борьбы с буксованием колес.

7) Проверка выбранного двигателя на нагрев. Выполняется по указанию руководителя.

8) Определение тормозного момента, времени и пути торможения.

9) Выбор тормоза.

10) Выбор муфт и места установки тормоза механизма передвижения тележки.

При использовании вертикального редуктора типа ВК целесообразно разместить его по оси симметрии тележки, а соединение тихоходного вала редуктора с концами валов приводных колес выполнить с помощью муфт МЗП с промежуточными валами одинаковой длины.