- •Спеціальні крани і обладнання
- •6.050503 «Машинобудування»
- •Содержание
- •Введение
- •1 Назначение и общее устройство литейных кранов
- •2 Особенности устройства отдельных составных частей
- •2.1 Мост
- •2.2 Механизм передвижения крана
- •2.3 Главная тележка
- •2.3.1 Механизм главного подъема
- •2.3.2 Механизм передвижения
- •2.4 Вспомогательная тележка
- •3 Методика выполнения проектного расчета механизма главного подъема
- •3.1 Исходные данные
- •3.2 Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы
- •3.3 Выбор каната
- •3.4 Определение размеров барабанов и блоков
- •3.5 Расчет барабана на прочность
- •3.6 Крепление каната к барабану
- •3.7 Выбор электродвигателей
- •3.8 Определение передаточного числа привода механизма
- •3.9 Выбор редуктора
- •4 Проверка механизма подъема в аварийном режиме работы
- •4.1 Определение вращающих моментов на валах привода
- •4.2 Проверка двигателя в аварийном режиме работы
- •4.3 Проверка редуктора в аварийном режиме работы
- •5 Расчет открытой зубчатой передачи.
- •6 Расчет тормозного момента и подбор тормоза
- •7 Выбор соединительных муфт
- •8 Предварительная компоновка
- •9 Расчет переходных процессов
- •9.1 Процесс пуска
- •9.2 Процесс торможения
- •10 Уточненная компоновка
- •11 Расчет траверсы
- •12 Расчет механизма передвижения крана и главной тележки
- •12.1 Расчет механизма передвижения тележки
- •12.2 Расчет механизма передвижения крана.
- •2. Графическая часть.
- •13.4 Графическая часть
- •14 Защита проекта
- •Список использованых источников
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение д
10 Уточненная компоновка
В соответствии с уточненными размерами элементов механизма, а также параметрами подобранных электродвигателя, редуктора, тормоза и соединительной муфты выполняют уточненную компоновку механизма (рис.10.1) с целью:
анализа и оценки рациональности построения механизма;
уточнение габаритных, установочных и присоединенных размеров;
увязки механизма с опорной металлоконструкцией.
Рисунок 10.1 − Уточненная компоновка.
Поскольку уточненная компоновка является основой для выполнения чертежа общего вида, ее делают по возможности подробней, выделяя отдельные узлы и элементы конструкции.
11 Расчет траверсы
Траверса литейного крана представляет собой сварную балку из листового проката. На концах траверсы с помощью осей установлены нижние блоки полиспастов.
Подъем ковша осуществляется двумя однорогими пластинчатыми крюками, установленными на траверсе на расстоянии, определяемом размерами ковша. Крепление крюков к металлоконструкции траверсы выполняется при помощи осей диаметром 160-200 мм. Пластинчатые однорогие крюки (ГОСТ 6619-73) изготавливают из отдельных пластин толщиной не менее 20 мм листовой стали, соединяемых друг с другом заклепками с потайными головками.
Пластинчатые крюки проще в изготовлении, не требуют мощного кузнечно-прессового оборудования и более надежны в работе.
Для предохранения металлоконструкции траверсы от действия высоких температур к ней подвешивается специальный лист, являющийся тепловым экраном.
После конструктивной проработки определяют основные размеры траверсы: ℓ – расстояние между осями блоков – принимают примерно равным расстоянию между осями барабанов; ℓ4 – расстояние между осями крюков – зависит от размеров ковша; δ1 и δ2 – толщина нижнего и верхнего листов траверсы – принимается равной 16 – 20 мм (рис. 11.1); в – ширина траверсы – определяется числом блоков на траверсе, для грузоподъемности 750 кН равняется ~ 650 мм (по два блока с каждой стороны), а при большей грузоподъемности и четырех блоках с каждой стороны равняется ~ 1000 мм, h = 400 – 600 мм.
При расчете металлоконструкции траверсу рассматриваем как свободнолежащую балку на двух опорах, нагруженную сосредоточенными и равномерно распределенными нагрузками.
Рисунок
11.1 − Расчетная схема нагрузок на
траверсу.
Q – вес ковша с металлом; Gкр – вес крюка с деталями для крепления; Gм – вес металлоконструкции траверсы (табл.11.1).
Таблица 11.1 Параметры траверс.
Вес, кН. |
Грузоподъемность, кН |
||||||
750 |
1000 |
1250 |
1800 |
3000 |
5200 |
6300 |
|
Gкр |
10 |
15 |
20 |
25 |
35 |
45 |
50 |
Gм |
22 |
35 |
60 |
75 |
150 |
220 |
260 |
Расчет напряжений проводим в сечении А – А, где действует максимальный изгибающий момент.
Площади верхнего. нижнего и вертикальных листов обозначены соответственно F1, F2, F3.
Рисунок 11.2 − Сечение A – A.
Центр тяжести сечения:
Момент инерции сечения А – А:
Момент сопротивления (м3):
Нормальные напряжения в верхнем поясе, в Н/мм2:
Нормальные напряжения в нижнем поясе:
Материал траверсы сталь 09Г2С.
Предел
текучести
Н/мм2.
Запас прочности относительно предела текучести:
,
где
– общий запас прочности;
К1 = 1,5 – коэффициент безопасности; К2 = 1,3 – коэффициент нагрузки, учитывающий режим работы механизма.
