- •1. Кинематический анализ рычажного механизма
- •1.1 Структурный анализ
- •1.2. Построение 12 положений механизма в масштабе
- •1.3. Построение планов скоростей
- •1.4. Построение планов ускорения
- •1.5. Построение кинематических диаграмм ползуна
- •1.6. Сравнительный анализ
- •2. Синтез кулачкового механизма
- •2.1. Построение кинематических диаграмм толкателя
- •2.2. Определение минимального радиуса кулачковой шайбы
- •2.3. Построение профиля кулачка
- •3. Зубчатый редуктор
- •3.1. Определение радиусов.
- •3.2. Нахождение коэффициентов.
- •3.3. Определение передаточного отношения
2.3. Построение профиля кулачка
Построения
ведем в масштабе
м/мм. Проведём окружность радиусом BA,
полученным в предыдущем пункте. В
произвольном месте окружности ОВ0
выберем точку отсчета – т. С0.
Соединим точку С0
с точкой О. От полученного луча в
направлении (–ω) отложим угол φу,
получим точку С12.
Дугу С0С12
разделим на 12 равных частей (получим
точки С1,
С2,
С3,
…). Откладываем окружности, соответствующие
перемещению толкателя в каждом из
положений. Отмечаем точки пересечения
отрезков ОС0, ОС1, ОС2,… с соответствующими
окружностями. Полученные точки соединяют
плавной кривой – это теоретический
профиль кулачка. Радиус ролика советуется
выбирать в диапазоне
|
|
.
Далее радиусом ролика проводят дуги во внутрь и строят огибающую линию теоретического профиля. Это и есть действительный профиль кулачка
3. Зубчатый редуктор
3.1. Определение радиусов.
Исходные данные:
-
Z1
Z2
Z2’
Z3
Z3
Z5
Z6
Z7
Z7
Z8
m1,
мм
ώ1
рад/c
ε1
рад/c2
26
36
16
24
15
22
17
18
17
18
2
280
120
Рассчитаем радиусы зубчатых колес по формуле:
3.2. Нахождение коэффициентов.
Найдем масштабный коэффициент µl:
Рассчитаем скорость точки P:
Отложим
скорость точки р в виде вектора
|
|
(100 мм);
Рассчитаем масштабный коэффициент картины скоростей:
3.3. Определение передаточного отношения
Список используемой литературы
1. Теория механизмов и машин : учебник для студ. учреждений высш. проф. образования / [М.З.Коловский, А.Н.Евграфов, Ю.А.Семёнов, А.В.Слоущ].
М.: Издательский центр “Академия”, 2013. — 560 с
2.
Теория механизмов и машин: курс лекций
/ Г. А. Тимофеев. - М.: Высшее образование,
2009. - 352 с.
3. Теория механизмов и машин. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. пособие. Плахтин В.Д., Бороздина Е.И., Ивочкин М.Ю. - М.: Изд-во МГОУ, 2009.
4. Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. пособие.
Плахтин В.Д., Пантюшин Б.Д. - М.: Изд-во МГОУ, 2009.
5. Теория механизмов и машин: учеб. пособие / А.Н. Евграфов, М.З. Коловский, Г.Н. Петров. - 2-е изд., испр. и доп. - СПб.: Изд-во Политехн. университета, 2009. - 248 с.
