- •1 Питання з дисципліни «теорія електроприводу»
- •1. Методика складання розрахункової схеми механічної частини електроприводу;
- •2. Розрахунок зведених моментів, моментів інерції і коефіцієнтів жорсткості в кінематичному ланцюзі еп;
- •3. Електромеханічні властивості двигунів постійного струму, основні рівняння;
- •4. Способи регулювання двигунів постійного струму, природні та штучні механічні характеристики, їх характерні особливості;
- •6.2 Механічна характеристика
- •5. Розрахунок механічних характеристик двигунів постійного струму незалежного збудженні;
- •6. Визначення показників якості регулювання двигунів постійного струму;
- •7. Електромеханічні властивості асинхронних двигунів, основні рівняння;
- •3.1.1. Математическое описание процессов преобразования энергии в асинхронных машинах
- •3.1.2. Электромеханические характеристики асинхронных двигателей
- •3.1.3. Режимы работы
- •Динамическое торможение с возбуждением от источника постоянного тока
- •Динамическое торможение с самовозбуждением
- •3.1.4. Способы регулирования момента и скорости
- •3.1.5. Динамические свойства
- •12. Графоаналітичний і аналітичний методи розрахунку перехідних процесів в системах електроприводу.
- •Г л а в а в о с ь м а я графические и графоаналитические методы расчета механических переходных процессов для двигателей с нелинейными механическими характеристиками
- •8.1 Графический метод пропорций
- •Графоаналитический метод последовательных интервалов
- •2 Питання з дисципліни «моделювання електромеханічних систем»
- •1. Математичні моделі та основи функціонального опису систем;
- •2. Види моделей (фізична, математична);
- •3. Основні признаки класифікації і типи математичних моделей (мм);
- •4. Вимоги до мм та їх класифікація;
- •5. Методика сполучення мм елементів, об’єктів або систем;
- •6. Загальні принципи формалізації об’єктів та систем. Морфологічний опис ( побудова структури моделі);
- •7. Моделювання об’єктів та систем на основі потенційних функцій;
- •10. Коротка характеристика числових методів вирішення диференційних та алгебраїчних рівнянь;
- •14. Моделювання стохастичних коливань; ( конспект лекцій, [5, 3 -1; 6, 2-3])
- •3 Питання з дисципліни « електропостачання промислових підприємств»
- •1. Енергетична система і ії складові частини;
- •2. Основні характеристики електричних навантажень;
- •Глава 3 Основные характеристики электрических нагрузок
- •3. Короткі замикання, причини їхнього виникнення і класифікація;
- •4. Електробезпека;
- •5. Схеми промислового електропостачання електроенергії: зовнішні та внутрішні;
- •6. Комутаційна і захисна апаратура (вв, нв), класифікація, види, типи), призначення, галузь застосування, порядок вибору;
- •8. Коммутационная и защитная аппаратура.
- •7. Релейний захист. Основні поняття та визначення. Дифференсування струмів захисту. Фільтровий захист;
- •8. Перенапруга;
- •Причины перенапряжения[править | править вики-текст]
- •Особенности[править | править вики-текст]
- •Устройства защищающие от перенапряжения[править | править вики-текст]
- •9. Якість електроенергії. Основні поняття та визначення.
- •4 Питання з дисципліни «теорія автоматичного керування»
- •1. Визначення диференціальних рівнянь та передатних функцій ланок систем автоматичного керування.
- •2. Побудова частотних характеристик ланок систем автоматичного керування.
- •3. Перетворення структурних схем систем автоматичного керування.
- •5. Дослідження стійкості систем автоматичного керування за коренями характеристичного рівняння та за алгебраїчним критерієм Гурвіца.
- •6. Дослідження стійкості систем автоматичного керування за критерієм Михайлова.
- •7. Дослідження стійкості систем автоматичного керування за методом d- розбиття.
- •2.Метод d-разбиения
- •8. Дослідження стійкості систем автоматичного керування за критерієм Найквіста.
- •9. Побудування перехідних процесів в системах автоматичного регулювання.
- •10. Визначення показників якості систем автоматичного регулюваня за кореневим методом.
- •Частота колебаний
- •Операторный метод:
- •11. Синтез сак за розташуванням полюсів з використанням формули Аккермана.
- •2.3. Формула Аккермана
2. Види моделей (фізична, математична);
Физическое моделирование — основа наших знаний и средство проверки наших гипотез и результатов расчетов. Физическая модель позволяет охватить явление или процесс во всем их многообразии, наиболее адекватна и точна, но достаточно дорога, трудоемка и менее универсальна. В том или ином виде с физическими моделями работают на всех этапах проектирования.
Математические модели — формализуемые, т.е. представляют собой совокупность взаимосвязанных математических и формально-логических выражений, как правило, отображающих реальные процессы и явления (физические, психические, социальные и т.д.). По форме представления бывают:
· аналитические модели, их решения ищутся в замкнутом виде, в виде функциональных зависимостей. Удобны при анализе сущности описываемого явления или процесса, использовании в других математических моделях, но отыскание их решений бывает весьма затруднено;
· численные модели, их решения — дискретный ряд чисел (таблицы). Модели универсальны, удобны для решения сложных задач, но не наглядны и трудоемки при анализе и установлении взаимосвязей между параметрами. В настоящее время такие модели реализуют в виде программных комплексов — пакетов программ для расчета на компьютере. Программные комплексы бывают прикладные, привязанные к предметной области и конкретному объекту, явлению, процессу, и общие, реализующие универсальные математические соотношения (например, расчет системы алгебраических уравнений).
· Построение математических моделей возможно следующими способами:
· аналитическим путем, т.е. выводом из физических законов, математических аксиом или теорем;
· экспериментальным путем, т.е. посредством обработки результатов эксперимента и подбора аппроксимирующих (приближенно совпадающих) зависимостей.
Математические модели более универсальны и дешевы, позволяют поставить «чистый» эксперимент (т.е. в пределах точности модели исследовать влияние какого-то отдельного фактора при постоянстве других), прогнозировать развитие явления или процесса, отыскать способы управления ими. Математические модели — основа построения компьютерных моделей и применения вычислительной техники. Результаты математического моделирования нуждаются в обязательном сопоставлении с данными физического моделирования — с целью проверки получаемых данных и для уточнения самой модели.
К промежуточным между эвристическими и математическими моделями можно отнести графические модели, представляющие различные изображения — схемы, графики, чертежи. Так, эскизу (упрощенному изображению) некоторого объекта в значительной степени присущи эвристические черты, а в чертеже уже конкретизируются внутренние и внешние связи моделируемого объекта.
Промежуточными также являются и аналоговые модели. Они позволяют исследовать одни физические явления или математические выражения посредством изучения других физических явлений, имеющих аналогичные математические модели.
Выбор типа модели зависит от объема и характера исходной информации о рассматриваемом объекте и возможностей проектировщика, исследователя. По возрастанию степени соответствия реальности модели можно расположить в следующий ряд: эвристические (образные) — математические — физические (экспериментальные).
