2-й семестр / Лекции Пронина Е.В. / Лекция 06
.pdf1
Лекция 6. Линейные операторы (продолжение)
6.1. Обратный оператор. Невырожденные линейные преобразования.
Определение 1. Линейное преобразование называется невырожденным, если его матрица невырожденная. В противном случае преобразование называется вырожденным.
Определение 2. Линейный оператор |
|
ˆ |
|
|
|
||
A называется обратимым, если он взаимно од- |
|||||||
нозначно отображает линейное пространство |
n на себя, т.е. y x , такой что |
||||||
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
A(x) y причем x - единственный. |
|
|
|
|
|
|
|
Определение 3. Линейный оператор |
ˆ |
|
|
||||
B называется обратным данному линейному |
|||||||
ˆ |
|
x |
|
|
ˆ ˆ |
|
ˆ ˆ |
оператору A , если для любого вектора |
|
имеют место равенства: AB(x) BA(x) x . |
|||||
|
ˆ |
|
ˆ 1 |
. |
|
|
|
Обозначается он следующим образом: B |
A |
|
|
||||
Теорема 1. Критерии обратимости линейного оператора |
|
|
|||||
Следующие утверждения равносильны: |
|
|
|||||
1) |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
A - обратимый оператор; |
|
|
|
||||
2) |
|
ˆ |
обратима (то есть существует A |
1 |
) |
||
Матрица оператора A |
|
||||||
3) |
|
ˆ |
|
|
|
|
|
Линейный оператор A невырожден ( det A 0 ) |
|
|
|||||
4) |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
Ker A 0 |
|
|
|
|
|
|
|
5) |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
rang A dim n |
|
|
|
|
|
|
|
6) |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
Im A n (образ совпадает со всем линейным пространством) |
Свойства
1.Единичный оператор Iˆ обратим.
2.Нуль оператор ˆ необратим при dim n 0 .
ˆ |
ˆ |
ˆ ˆ |
3. Если A и |
B обратимы, то оператор |
AB также обратим. При этом |
ˆ ˆ 1 |
|
ˆ |
1 ˆ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
B |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
0 |
ˆ |
|
4. Если линейный оператор A обратим и некоторое число |
, то оператор A |
||||||||||||
|
|
|
ˆ 1 |
|
1 |
ˆ 1 |
. |
|
|
|
|
|
||
обратим и A |
|
|
A |
|
|
|
|
|
||||||
|
5. Если линейный оператор |
ˆ |
|
|
|
|
||||||||
|
A обратим, то обратим обратный к нему линейный опера- |
|||||||||||||
ˆ 1 |
|
|
|
|
ˆ 1 1 |
ˆ |
|
|
|
|
|
|||
тор A |
|
. При этом: A |
|
A |
|
|
|
|
|
|||||
|
Утверждение 1. |
|
|
ˆ |
|
|
|
{e} пространства |
||||||
|
Если линейный оператор A в некотором базисе |
|||||||||||||
n имеет матрицу |
|
|
|
|
ˆ |
1 |
имеет в этом же базисе матрицу |
|||||||
|
Ae , то его обратный оператор A |
|
||||||||||||
A 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Выяснить, будет ли, действующий в линейном пространстве 3 линейный |
|||||||||||||
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оператор A обратимым. В случае обратимости найти обратный оператор. |
|
|||||||||||||
|
а) x |
|
|
|
|
|
ˆ |
( 4x1 5x2 2x3; 3x1 3x2 |
2x3; 2x1 2x2 x3 ) |
|||||
|
(x1, x2 , x3 ) : A(x) |
|||||||||||||
|
б) x |
|
|
|
|
|
ˆ |
(x1 x2 x3; x1 x2 3x3; x1 |
3x2 |
x3 ) |
||||
|
(x1, x2 , x3 ) : A(x) |
Решение.
2
а) Пусть e1 (1,0,0) ; e2 (0,1,0) ; e3 (0,0,1) - канонический базис пространства 3 . Найдем матрицу оператора, для этого подействуем оператором на базисные векторы:
ˆ
A(e1) ( 4; 3; 2)
ˆ
A(e2 ) ( 5; 3; 2)
ˆ
A(e3 ) (2;2;1)
Составим матрицу оператора, выписав координаты образов базисных векторов по столбцам:
|
|
4 |
5 |
2 |
|
|
|
|
||
A |
|
5 |
3 |
2 |
|
|
0 |
ˆ |
||
e |
|
|
|
|
|
, det A |
, следовательно, по критерию оператор A обратим. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
2 |
2 |
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Найдем матрицу обратного оператора. |
||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
4 |
|
|
|
|
|
Ae 1 |
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем сам обратный оператор (восстановим). Для этого подействуем оператором ˆ 1
A
на произвольный вектор x (x1, x2 , x3 ) пространства 3 :
|
|
1 |
1 |
4 |
x |
|
|
x x 4x |
T |
|||
ˆ 1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 2 |
3 |
|
|
X |
1 |
0 |
2 |
x2 |
|
x1 |
2x3 |
|
||||
A |
(x) Ae |
|||||||||||
|
|
|
0 |
2 |
3 |
x |
|
|
2x 3x |
|
||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
3 |
|
Задание под буквой б) необходимо выполнить самостоятельно.
6.2.Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
6.2.1.Понятие собственного вектора
Определение 4. Ненулевой вектор x n называется собственным вектором линей-
ˆ |
ˆ |
ного оператора A , если существует такое число , что |
A(x) x . Число называют |
собственным значением линейного оператора и говорят, что “собственный вектор x отно-
сится к собственному значению ”.
Теорема 2. Собственный вектор линейного оператора относится к единственному собственному значению.
Геометрический смысл собственных векторов состоит в следующем: ненулевой вектор
x |
|
ˆ |
ˆ |
является собственным для преобразования A , если его образ |
A(x) коллинеарен прообразу |
||
x . |
|
|
|
|
Теорема 3. Свойства собственных векторов |
|
|
|
1) |
Если x1, x2 , ... , xn - линейно независимые собственные векторы ли- |
|
|
|
ˆ |
|
|
нейного оператора A , относящиеся к одному и тому же собственному значению , то |
любая нетривиальная линейная комбинация этих векторов является собственным вектором, относящимся к этому же собственному значению.
2) |
ˆ |
Если 1, 2 , ... , k - различные собственные значения оператора A , |
то отвечающие им собственные векторы x1, x2 , ... , xk - линейно независимы.
|
|
|
|
3 |
ˆ |
|
1 |
1 |
|
A |
|
|
||
Пример 2. Линейный оператор A задан матрицей |
e |
|
1 |
в некотором базисе |
|
|
|
3 |
{e} . Выяснить, является ли вектор x собственным вектором этого линейного оператора. Если да, то к какому собственному значению он относится?
а) x e1 2e2
б) x e1 e2
Решение.
а) Пусть x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
Тогда по определению |
|||
- собственный вектор линейного оператора A . |
||||||||||||||||
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
должно выполняться A(x) x для некоторого числа . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ˆ |
(e1 2e2 ) |
e1 2 e2 ( ; 2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A(x) x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пусть x (x1; x2 ) (1; 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ˆ |
|
1 1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A(x) A |
|
|
, т.е. |
|
|
|
|
|||||||||
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 3 2 |
|
|
7 |
2 |
|
2 7 |
|
|
||||||
Очевидно, что не существует , которое удовлетворяет обоим условиям одновремен- |
||||||||||||||||
но. Значит, вектор x e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
2e2 не является собственным вектором линейного оператора A . |
||||||||||||||||
б) Пусть x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
Тогда по определению |
|||
- собственный вектор линейного оператора A . |
||||||||||||||||
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
должно выполняться A(x) x для некоторого числа . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ˆ |
(e1 e2 ) e1 e2 |
( ; ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
A(x) x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пусть x (x1; x2 ) (1;1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ˆ |
|
1 1 |
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A(x) A |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
e |
|
|
|
|
|
|
, т.е. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 3 1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
Очевидно, что 2 , значит, вектор |
x e1 e2 |
является собственным вектором ли- |
||||||||||||||
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нейного оператора A , отвечающим собственному значению 2 . |
|
|
|
|
||||||||||||
|
6.2.2. Характеристический многочлен линейного оператора |
|
|
|||||||||||||
ˆ |
линейный оператор, |
Ae |
- матрица этого оператора в некотором базисе |
|||||||||||||
Пусть A - |
||||||||||||||||
{e} {e1,e2 ,...,en}. Пусть - произвольное число, |
E - единичная матрица n n . |
|
||||||||||||||
Рассмотрим матрицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a |
a ... |
a |
|
|
|
0 ... |
0 |
a |
|
|
a |
... |
a |
|
|
|
11 |
12 |
1n |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
12 |
|
1n |
|
|
A E a21 |
a22 ... |
a2n |
0 |
|
... |
0 |
|
|
a21 |
a22 ... |
a2n |
|
||||
e |
... ... ... |
... |
|
... |
... ... |
... |
|
... |
... |
... |
... |
|
||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an2 ... |
|
|
|
|
0 ... |
|
|
|
an1 |
an2 |
... |
|
|
|
|
an1 |
ann |
0 |
|
|
|
ann |
Составим определитель этой матрицы:
|
|
a |
|
|
|
|
|
11 |
|
Ae E |
|
|
|
a21 |
|
|
|||
|
det |
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
a22 |
... |
a2n |
|
|
|
- многочлен n -ой степени относитель- |
|||
... |
... |
... |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
an2 |
... |
|
|
|
ann |
|
но неизвестной .
Определение 5. Матрица Ae E называется характеристической матрицей ли-
нейного оператора ˆ , а определитель этой матрицы Ae E - характеристическим много-
A
членом оператора ˆ .
A
Определение 6. Уравнение Ae E 0 называют характеристическим уравнением
линейного оператора ˆ , а корни этого уравнения – характеристическими корнями линей-
A
ного оператора ˆ .
A
Теорема 4. Любое собственное значение линейного оператора ˆ является его харак-
A
теристическим корнем.
Верно и обратное: любой вещественный характеристический корень линейного опера-
ˆ |
|
тора A является его собственным значением. |
|
ˆ |
{e} {e1, e2} задан матрицей |
Пример 3. Линейный оператор A в базисе |
|
1 |
|
A |
|
|
e |
|
2 |
|
|
1
. Найти собственные значения и собственные векторы этого оператора.
0
Решение.
1. Из теоремы 4 следует, что для нахождения собственных значений необходимо най-
|
ти корни характеристического уравнения |
|
Ae E |
|
0 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ae |
E |
|
|
|
2 |
2 ( 2)( 1) 0 |
|
|
1 |
|
- собственные зна- |
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
чения линейного оператора ˆ .
A
2.Найдем собственные векторы, относящиеся к каждому собственному значению
1 2 . Пусть |
x (x1; x2 ) - собственный вектор. Тогда |
ˆ |
A(x) Ae X 1 X 2X , отсюда |
Ae X 2X (Ae 2)X 0 .
Решим матричное уравнение
1 2 |
1 0 |
x |
|
|
0 |
|
x |
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
C |
|
||
|
2 |
0 |
0 2 |
|
|
|
|
0 |
|
, |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
x2 |
|
1 |
Собственные векторы, относящиеся к собственному значению 1 2 имеют вид:
u1 {C(1;1) Ce1 Ce2 ,C } .
Самостоятельно найти собственные векторы, относящиеся к собственному значению
2 1
5
Ключевые вопросы лекции для подготовки к экзамену
1.Невырожденное линейное преобразование.
2.Обратимый оператор.
3.Понятие обратного оператора.
4.Критерии обратимости линейного оператора
5.Свойства линейного оператора.
6.Понятие собственного вектора и собственного значения линейного оператора.
7.Свойства собственных векторов.
8.Понятие характеристической матрицы и характеристического многочлена.
9.Понятие характеристического уравнения.
Для тех, кто хочет знать больше https://blog.skillfactory.ru/nauka-o-dannyh-data-science/linejnaya-algebra-v-data-science-10- primerov-prakticheskogo-ispolzovaniya/