- •26. Нахождение безусловных экстремумов функции от многих переменных. Пример.
- •27. Нахождение условных экстремумов функции от многих переменных. Метод множителей Лагранжа. Пример.
- •28. Использование мнк при определении параметров модели системы.(1 лаб)
- •Свойство мнк-оценок: ???????
- •29. Предмет (цель) вариационного исчисления.
- •30. Уравнение Эйлера. Необходимое условие существования экстремума определенного интеграла вида . Пример. (4 лаб-1 часть)
- •31. Уравнение Эйлера. Необходимое условие существования экстремума определенного интеграла f(X,y1(X), y'1(X),…yn(X), y'n(X))dx.
- •32. Уравнения Эйлера-Пуассона в вариационном исчислении. Пример.
- •33. Изопериметрические задачи в вариационном исчислении. Пример.
- •34. Постановка задачи оптимального управления.
- •Математическая постановка задачи оптимального управления.
- •35. Решение задачи оптимального управления, как задачи математического программирования(4 лаб-2 часть).
31. Уравнение Эйлера. Необходимое условие существования экстремума определенного интеграла f(X,y1(X), y'1(X),…yn(X), y'n(X))dx.
+предыдущий (и следующий) вопрос ????????
Вариационная задача для функционала, зависящего от n функций – необходимо найти условия экстремума для функционала
(10)
Зависящего от nфункций у1, у2,…уnϵС(1), удовлетворяющих граничным условиям
(11)
Ответ дается в виде теоремы: Если система линейно независимых функций у1(х), у2(х),..уn(х), удовлетворяющих условиям 11, дает экстремум функционалу 10, то она является решением системы дифференциальных уравнений Эйлера
(12)
Вариация функционала 10 записывается в виде
Все приращения hi(x) независимы, поэтому одно из них, напримерhv, выбираем произвольно с соблюдением граничных условий, а все остальные будем считать равными нулю, т.е.
Из необходимого условия экстремума функционала можем записать, что
(13)
Имеем
простейшую вариационную задачу, к ней
можно применить теорему, согласно
которой уv(х)
должна удовлетворять уравнению
.
Но равенство 12 можно записать для
любогоv=1,2,…n, следовательно, одновременно
каждая из функций у1(х), у2(х),..уn(х)
удовлетворяют решению эйлера, т.е их
совокупность является решением системы
уравнений Эйлера. Система состоит
изnуравнений 2 порядка. ЕЕ общее решение
содержит 2nпроизвольных постоянных,
которые находятся из граничных условий
10.
Пример (??????)
32. Уравнения Эйлера-Пуассона в вариационном исчислении. Пример.
Функционалы, зависящие от производных высших порядков. Рассмотрим вариационную задачу для функционала
(14)
Заданного на множестве функций, принадлежащих пространству Ск и удовлеторяющих граничным условиям
(15)
Получим необходимое условие существования экстремума функционала 14 в случае закрепленных концов 15.
Теорема 3. Если функция у(х)ϵСк , удовлетворяющая граничным условиям 15, дает экстремум функционалу 14, то она является решением дифференциального уравнения Эйлера-Пуассона
(16_
Вариация функционала записывается в виде
Интегрируя по частям, имеем
Из граничных условий 15 следует что рассмариваемые приращения h(x) удовлетворяют условиям
Интегрируя необходимое число раз второй и последующие интегралы по частям и используя условия 17, получаем
Применяя необходимое условие существования экстремума функционала, заключаем что δI=0. Из замечания к основной лемме вариационного исчисления следует , что функция, дающая экстремум функционалу 14, должна удовлетворять уравнению Эйлера-пуассона 16, имеющего порядок 2к. Общее решение зависит от 2к произвольных постоянных, которые могут быть определены из граничных условий 15.
Поставим задачу — отыскать функцию f(x), для которой первая вариация функционала обращается в нуль:
(59)
Функция f(x) в этом случае называется экстремалью, а значение J(f) — экстремумом функционала.
Равенство
(58)
не
дает сразу ответа для поставленной
задачи, так как подынтегральные члены
разнородны. Преобразуем правую часть
уравнения (58) с помощью интегрирования
по частям. Предварительно отметим
(60)
Подобные преобразования дают
(61)
Повторяя интегрирование по частям в последнем члене равенства (61), находим
Теперь условие (59) можно записать так:
Равенство (63) должно быть справедливым для произвольной вариации δf. В частности, если рассматривать вариации δf и δf ‘обращающиеся в нуль на концах интервала, а в промежуточных точках произвольные, то интеграл будет равен нулю только при условии
Это и есть дифференциальное уравнение Эйлера — Пуассона для функции f(x). Опять же в силу произвольности вариации δf должны выполняться краевые условия
