Рульове керування колісних тракторів

Рульове керування колicних тракторів складається з рульового механизму i рульового привода.

Рульовий механiзм передає зусилля вiд водiя до рульового привода i збiльшує його, полегшуючи цим поворот рульового колеса.

Рульовий привод призначений для передачi зусилля вiд рульового механизму до цапф напрямних колiс.

Рульова трапецiя утворюється передньою вicсю, поперечними рульовими тягами та рульовими важелями лiвої та правої цапф. Трапецiя забезпечує поворот цапф напрямних колic на piзнi кути, чим створюються умови кочення колic без проковзування. Внутрiшнє колесо повертається на бiльший кут, оскiльки розмiщене на меншому радiусi вiд центру повороту i проходить менший шлях, а зовнiшнє колесо, розмiщене далi вiд центру повороту i проходить бiльший шлях, повертаться на менший кут.

Рульовий привод складається з деталей, якi з'єднують сошку з поворотними цапфами. Конструкцiя рульового привода виконана так, щоб при поворотi рух Bcix колic трактора здiйснювався без бiчного ковзання, що забезпечує зручнicть ксрування та мiнiмальне спрацювання шин. Розрiзняють кiлька типiв рульового механизму: черв'як - ролик; черв'як - сектор; гвинт - гайка.

2. Основні параметри ковшового робочого органу

К основным параметрам одноковшовых экскаваторовотносят­ся: вместимость ковша, продолжительность рабочего цикла, радиусы копания и выгрузки, высота и глубина копания, высота нагруз­ки, преодолеваемый экскаватором уклон пути, конструктивная и эксплуатационная массы машины, среднее давление на грунт у гусе­ничных машин и нагрузка на одно ходовое колесо у пневмоколес-ных, колея и база ходового устройства.

Билет 16

1. Системи керування гусеничним ходовим обладнанням.

Гусеничное ходовое оборудование характеризуется хорошим сцеплением с грунтом, высокой тяговой способностью, большой опорной поверхностью, низким удельным давлением на грунт (0,04…0,1 МПа), определяющими в комплексе его высокую проходимость, и применяется в машинах, передвигающихся в условиях плохих дорог и бездорожья. Недостатки гусеничного оборудования — тихоходность (не более 10…12 км/ч), сравнительно большая масса (30…40% от массы машины), сложность конструкции. Гусеничные машины обычно обслуживают объекты с большими объемами работ. Для транспортирования их с одного объекта на другой применяют пневмоколесные прицепы-тяжеловозы (трайлеры). В городском строительстве используют машины с двухгусеничным ходовым оборудованием. Гусеничный движитель (рис. 1.40, а) состоит из гусеничной ленты (цепи в виде шарнирно соединенных между собой звеньев (пластин, траков), огибающей приводное и направляющее (натяжное) колеса. Последние установлены на концах рамы. Нагрузки от машины передаются на нижнюю ветвь гусеничной ленты через движущиеся по ней опорные катки. Холостую верхнюю ветвь гусеницы поддерживают и предохраняют от провисания ролики. Натяжение гусеничной ленты регулируют винтовым натяжным устройством, перемещающим натяжное колесо. Для машин, работающих и передвигающихся на слабых, переувлажненных и заболоченных грунтах, применяют уширенно-удлиненные движители с увеличенной опорной поверхностью гусениц и удельным давлением на грунт 0,02…0,03 МПа.

По приспособляемости к неровностям опорной поверхности различают мягкие и полужесткие движители. У жестких движителей опорные катки соединяются непосредственно с рамой (см. рис. 1.40, а), у мягких — через пружины и рессоры. При полужесткой подвеске жесткие движители крепятся к раме машины шарнирно одним концом и через упругие элементы — другим. Скорость движения машин с жесткой подвеской 5…8 км/ч. Рамы жестких движителей строительных экскаваторов, стреловых самоходных кранов, погрузчиков и других машин жестко соединены между собой поперечными балками, на которые опирается ходовая рама 5, несущая опорно-поворотный круг и воспринимающая вес и внешние нагрузки машины.

Рис. 1.40. Гусеничное ходовое оборудование

Привод ведущего колеса каждой гусеницы может быть общим (рис. 1.40, о, в) от электродвигателя или двигателя внутреннего сгорания через систему передач, а также раздельным (индивидуальным) — от электродвигателя (рис. 1.40, г) или низкомоментного гидромотора через редуктор. Автоматические и управляемые тормоза привода гусениц обеспечивают торможение, остановку и маневрирование машины. Движение по кривой достигается притормаживанием одной из гусениц, а разворот — движением гусениц в противоположные сто-роны или полным торможением одной из гусениц.

2. Рівняння тягового балансу землеройно транспортуючих машин. В направлении, перпендикулярном плоскости движения, действуют следующие внешние силы:

1)составляющая веса трактора, G_трCos ά ;

2) составляющая от воздействия рабочей машины, R_в.м;

3) реакция основания R_осн.

Естественно, что воздействиеG_трCos ά и R_в.м. уравновешивается реакцией основания R_осн.

В направлении движения можно выделить следующие силы:

1)силу Р_дв, движущую агрегат;

2)тяговое сопротивление рабочей машины R_а, возникающее в связи с перемещением и выполнением рабочей машиной технологического процесса;

3) сопротивление движению трактора Р_f, возникающее в связи с деформацией почвы ходовой частью, наличием трения между движителем и почвой, а также механическими потерями (трение в подшипниках и др.);

4) сила Р_ά, затрачиваемая на преодоление подъёма

5) сопротивление воздушной среды Р_возд.

силы 2…5 представляют собой силы сопротивления и направлены в сторону, противоположную движению. Тогда общее сопротивление можно выразить уравнением

Р_с= R_а+ Р_f +Р_возд+Р_ά

Среди этих сил сопротивления, действующих на агрегат, решающее значение имеет сопротивление рабочей машины R_а.

Работа и движение агрегата возможны только при определенном соотношении скорости движения V, приведенной массы агрегата m и сил, действующих на агрегат в направлении движения. Это соотношение определяется уравнением движения.

Перепишем уравнение движения в следующем виде:

Произведение mdV/dt представляет собой не что иное, как приведенную силу инерции Р_ј, направленную в сторону, противоположную направлению ускорения. Тогда силы, действующие в направлении движения агрегата, можно представить уравнением, которое называется уравнением тягового баланса агрегата:

Таким образом, тяговым балансом агрегата называется распределение движущей силы по отдельным видам сопротивления.

Так как скорость движения МТА сравнительно небольшая, сопротивление воздушной среды невелико, и им обычно пренебрегают, т.е. Р_возд = 0.

В большинстве практических расчетов по ТОПвЗ (за исключением , может быть, транспортных агрегатов, когда необходимо определить усилие трактора для трогания прицепа с места), имея в виду закон нормального распределения ускорения, его считают по среднему значению (dV/dt = 0), т.е. принимают, что движение агрегата установившиеся.

В этом случае тяговый баланс определяется тем, что движущая сила равна сумме сил сопротивления, кот

орые она преодолевает:

Р_дв= R_а+ Р_f ± Р_ά

Бульдозер являє собою базовий тягач, оснащений ножовим начіпним робочим обладнанням, у яке входить відвал 3 з ножами 5, штовхаючі бруси 6, підкоси 7 і гідроциліндри 2 (рис. 1)