Визначимо опір пересування бульдозера при різних параметрах навантаження базової машини, кН:

(4.2)

де G – маса бульдозеру, G=4200 кг;

f – коефіцієнт опору пересування, f=0,1;

α_П – кут повздовжнього нахилу дороги, α_П=0⁰ та α_П=20⁰;

В – ширина відвалу, В=2.09 м;

φ_К – коефіцієнт, який враховує вплив кута різання на питомий опір копання грун-ту, φ_К=1,6;

К – питомий опір різання грунту незношеним ножем, К=0,11;

h – глибина різання, h=0,25 м;

s – ширина площі зношування ножа, s=0,015м;

η_З – коефіцієнт опору від затуплення леза ножа, η_З=0,3;

g – прискорення вільного падіння, g=9,81 м/с²;

δ_Р – густина розрихленого грунту перед відвалом, δ_Р=1,78 т/м³;

V – об'єм призми грунту, м³;

ρ – кут зовнішнього та внутрішнього тертя, ρ=40⁰;

γ – кут захоплення, γ=90⁰;

(4.3)

де k_ПР – коефіцієнт, який враховує співвідношення висоти відвалу до ширини відвалу, k_ПР=0,80;

Перевіримо додержання умови:

Умова додержується, тому можна зробити висновок, що проектуєма машина може працювати при максимальних навантаженнях.

Використовуючи вище приведене рівняння визначаємо максимально і

мінімально можливу глибину різання відвалом з гострим та тупим ножем.

Визначаємо максимальну можливу глибину різання відвалом з гострим ножем при відсутності призми волочіння,м:

(4.4)

(4.5)

Рисунок 4.1-Розрахункова схема бульдозера.

Визначаємо максимально можливу глибину різання відвалом з тупим ножем при відсутності призми волочіння,м:

(4.6)

(4.7)

Визначаємо мінімально можливу глибину різання відвала з гострим ножем з максимальною призмою волочіння,м:

(4.8)

(4.9)

(4.10)

мм

Визначаємо мінімально можливу глибину різання відвалом з тупим ножем з максимальною призмою волочіння,м:

(4.11)

(4.12)

(4.13)

мм:

Визначимо h_П, що визначається за умови відшкодування втрат грунту із призми в бокові валки в процесі переміщення, м:

(4.14)

де Δ – експериментальний коефіцієнт, для зв'язаних грунтів Δ=0,29;

Перевіривши розраховані мінімальні значення глибини різання можемо зробити висновок, що розрахунок проведено вірно. На підставі такого розрахунку також можна встановити використання певної передачі при копанні або транспортуванні грунту.