22

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Кафедра ДМ і ПТМ

РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНЕ ЗАВДАННЯ

на тему

«РОЗРАХУНОК БУЛЬДОЗЕРУ»

Виконав: студент групи М-313 Лазько К.С.

Перевірив: Фролов Р.О.

м.Запоріжжя

2016 рік

ЗМІСТ

	Вступ…………………………………………………………..	2
1	Технічні характеристики трактора «Беларус 920»………………………………………………………..	4
2	Параметри відвалу………………………………………	6
3	Ходове обладнання……………………………………………	8
4	Тяговий розрахунок бульдозера………………………	14
5	Визначення зусилля і швидкості занурення робочого органу…………………………………………………………..	18
6	Розрахунок гідроприводу управління відвалом…….	21
	Перелік посилань ……………………………………….	22

ВСТУП

Бульдо́зер — трактор або тягач (гусінний або колісний), обладнаний навісним неповоротним чи поворотним з полицею (щитом) з ножем, який називають відвалом.Сучасні потужні бульдозери мають також заднє навісне обладнання — розпушувач. Переміщують ґрунт, засипають котловани і траншеї, використовують на відкритих гірничих роботах у кар’єрах. Б. застосовують при розробці розсипів, на відвалах, при рекультивації, як допоміжні машини на кар'єрах. В залежності від типу полиці, потужності трактора і нахилу траєкторії руху Б. може набирати від 1,5-2 до 10-16 м³ гірської маси. Продуктивність Б. залежить від висоти і ширини відвалу, відстані переміщення, похилу розроблюваної ділянки і властивостей порід. Продуктивність Б. потужністю 75-80 кВт при відстані переміщення 5-100 м змінюється відповідно від 700—900 до 90-110 м3 за зміну. Для збільшення тягового зусилля гусінних тракторів застосовують послідовне та паралельне сполучення двох (тандем) або більше тягових агрегатів, які управляються одним оператором з одного пульта. У гірничій промисловості найбільшого розповсюдження набули бульдозери-автомобілі (трактори), обладнані навісним керованим лемешом. Вони призначені для підгрібання породи і переміщення її на короткі відстані (до 30 м).

1 Технічні характеристики

ТРАКТОРА «Беларус-920»

«Беларус-920» являє собою універсально-просапний трактор колісного типу. Дана модель випускається Мінським тракторним заводом. «Беларус-920» відноситься до тягового класу 1,4 і має колісну формулу чотири на чотири.Даний трактор застосовується для виконання різних видів робіт у сільському господарстві: збиральні і транспортні заходи, збір врожаю, підготовка грунту перед посадкою і інші. Також техніка використовується в лісовому і комунальному господарстві, промисловості та будівництві. «Беларус-920» зазвичай застосовують разом з причіпними, напівнавісними і навісними машинами та пристрої. Також трактор використовується в агрегаті з ямокопачами, екскаваторами, бульдозерами і навантажувачами, що дозволяє виконувати роботи підвищеної складності. Нерідко МТЗ-920 виступає в ролі приводу стаціонарних машин різної спрямованості. До позитивних якостей трактора можна віднести покращений дизайн кабіни, посилене навісний пристрій і якісне пластикове облицювання.

Рисунок 1-Гідравлічний бульдозер с упругим елементом на базі трактора «Беларус-920»

Таблиця 1.1-Технічні характеристики

Загальні данні трактора
Марка	«Беларус-920»
Тип	Колесний універсальний
Габаритні розміри
Довжина, мм	3970
Висота, мм	2850
Ширина, мм	1970
Дорожній просвіт, мм	640
Колія, мм	1500
База, мм	2450
Маса, кг	4200
Потужність двигуна, кВт	50

2 Параметри відвалу

Основними елементами бульдозерного обладнання є відвал, що штовхають бруси з розкосами і підкосами або штовхає рама з розкосами, гідроциліндри підйому і опускання відвалу, а також, на окремих видах, механізми повороту відвалу в поперечної і горизонтальній площинах і зміни кута різання. Відвал бульдозера являє собою зварену конструкцію коробчатого типу, що забезпечує йому жорсткість, з привареним в передній частині лобовим листом криволінійного профілю. Останній забезпечує швидке заповнення відвалу матеріалом. Для підвищення зносостійкості лобового листа приварюється до нього пластини зі спеціальних легованих сталей, що володіють високою стійкістю до абразивного зносу і ударних навантажень. У нижній частині до лобового листа болтами в потай кріпляться знімні ножі. При зношуванні гострої кромки ножа його розгортають і ріжуть другим, гострим кінцем. Для підвищення стійкості ножів до абразивного зношування і ударних навантажень зарубіжні фірми виготовляють їх з легованих сталей типу D Н-2 або DН-3 з підвищеним вмістом бору та нікелю.

Визначимо раціональне значення довжини відвалу, м:

де m – маса бульдозера, т; (2.1)

.Приймаємо 2.09м.

Визначимо раціональне значенні висоти відвалу, м:

. Приймаємо 0.67м. (2.2)

Відвали оснащуються козирками, з урахуванням того, що загальна висота відвалу не обмежує зону спостереження простору перед бульдозером в транспортному положенні.

Визначимо висоту козирка, м:

(2.3)

. Приймаємо 0,121м.

Визначимо загальну висоту відвалу, м:

(2.4)

Визначимо раціональний радіус кривизни відвалу, м:

(2.5)

. Приймаємо 0,569м.

Параметри відвалу задаються кутами: різання, нахилу та перекидання. Профіль відвалу постійної кривизни визначається за умов, що кутові параметри профілю пов'язані між собою співвідношенням:

, де ε₁ – кут нахилу криволінійної частини профілю, α – кут різання, α=55⁰; β – кут перекидання, β=75⁰; (2.6)

, де а – ширина ножа, а=250 мм;ε – кут нахилу, ε=75⁰; (2.7)

;

Визначимо значення кута θ, ⁰:

де V_З – швидкість кромки ножа бульдозера при зануренні відвалу, V_З=3.69 м/с;

V – швидкість руху бульдозера на основній робочій передачі, V=5 м/с; (2.8)

Згідно розрахунків побудуємо відвал бульдозеру.

Рис.2.1-Розрахункова схема відвалу.