- •1 Земляные сооружения и технологические схемы работ
- •2.Классификация машин для земляных работ по назначению
- •3. Предельная несущая способность грунта
- •4. Сопротивление грунтов сдвигу.
- •5. Физико-механические свойства грунтов
- •6. Основные схемы резания грунтов.
- •7. Основные теории для расчета сил резания и копания грунтов.
- •8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
- •9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
- •10. Учет дополнительных сопротивлений при резании грунтов ножом с площадкой износа .
- •11.Влияние скорости на сопротивление резанию
- •12. Закономерности резания двумя параллельными профилями .
- •26. Общие сведения о машинах для земляных работ. Классификация мзр, системы управления.
- •27.Выбор силового оборудования мзр. Режимы работы.
- •28. Шагающее оборудование машин для земляных работ.
- •30.Виды рабочего оборудования экскаватора и их схемы.
- •37. Экскаваторы планировщики. Схемы. Параметры.
- •38.Многоковшые экскаваторы. Классификация.
- •39. Многоковшовые экскаваторы продольного действия.
- •40. Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы. Схемы.
- •41. Многоковшовый цепной экскаватор поперечного действия. Схемы.
- •42. Роторные поворотные экскаваторы. Схемы. Параметры.
- •43. Одноковшовые погрузчики. Схемы. Параметры.
- •44 Классификация скреперов, технология работ. Схемы
- •45 Конструктивные схемы и параметры скреперов.
- •46 Классификация бульдозеров и технологические схемы работ.
- •47. Конструктивные схемы бульдозеров. Основные параметры.
- •48.Конструктивная схема автогрейдера. Основные параметры.
- •19.Сопротивление качению ведомого и ведущего колеса.
- •(Из конспекта)
- •20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
- •21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
- •22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
- •23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
- •24.Закономерности уплотнения грунтов, компрессионная кривая, влияния влажности.
- •55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
- •57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
- •58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
- •59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
- •60.Расчет одноковшовых погрузчиков
- •67.Производительность одноковшового экскаватора.
- •68.Определить производительность бульдозера при планировачных работах
- •69.Определение производительность скреперов:
- •70.Тяговое усилие по сцеплению
- •71.Определение объема призмы волочения для бульдозера:
- •13.Расчёт сил резания периметром
- •15.Расчет сил сопротивления копания ковшом скрепера
- •16. Схема сил при копании отвалом грейдера
- •17. Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа.
- •18.Сопротивление движению гусеничной машины
- •49. Автогрейдеры. Классификация, схема работ.
- •50. Грейдер-элеваторы. Схемы рабочих органов. Ходовая система. Конвейры.
- •51. Рыхлители, классификация, устройство, схемы работ.
- •52. Машины для уплотнения грунтов. Конструетивные схемы. Параметры.
- •53. Статический расчет одноковшового экскаватора.
- •54. Землесосные установки. Схема работы и передвижения. Выбор диаметра трубопровода.
- •61 Тяговый расчет скрепера
- •62 Тяговый расчет бульдозера.
- •63 64 Общая схема сил, действующих на автогрейдер.
- •Скорость перемещения грунтовой призмы вдоль отвала
- •Подставляя в это выражение значения l1, определяемое из косоугольного треугольника abd, получим
- •66 Расчетная схема рыхлителя и определения усилий копания
- •Земляные сооружения и технологические схемы работ.
- •79. Расчет устойчивости бульдозера.
- •32. Механизмы поворота одноковшового экскаватора.
- •31. Схема исполнительных механизмов экскаваторов с канатным приводом.
- •34. Конструкционные схемы гидравлических экскаваторов.
- •80. Определение суммарного усилия копания для отвалов бульдозера
- •36. Основные параметры и техническая характеристика.
8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
По теории, разработанной проф. Ю.А. Ветровым , усилие резания грунта плоским ножом складывается из трех составляющих:
Рр =Рсв + Рбок + Рбок.ср.
соответственно разрушению грунта в трех основных зонах (рис. 2). Сипы для преодоления лобовых сопротивлений ножу Рсв пропорциональны площади лобовой поверхности ножа и ширине резания b и зависят от угла резания и прочности фунта. Силы разрушения грунта в боковых расширениях Рбок пропорциональны площади этих боковых расширений и зависят от прочности фунта. Силы бокового среза фунта Рбок.ср. пропорциональны глубине резания и прочности грунта. Данная теория показывает наиболее близкие к практическим значениям результаты вычислений для случая разрушения плоскими ножами прочных и мерзлых фунтов при относительно небольшой ширине резания b и значительной глубине h разрушения грунта. При расчетах необходимо отдельно учитывать сопротивление от износа режущей кромки, усилие перемещения призмы волочения и т.п.
9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
Широко известны предложения Зеленина по расчету сил резания грунтов , в том числе по учету влияния на силу резания угла резания , толщины среза , числа зубьев на ноже , числа блокированных сторон среза .
Формула силы резания для рабочих органов в виде режущего периметра , предложенная Зелениным , имеет вид Р = ch1,35(1+2,6b)(1+0,0075δzµ) где, с – коэфф., характеризующий крепость грунта , численно равный показанию плотномера , h и b - толщина и ширина среза (см) , δ – угол резания (град.) , z – коэфф. Характеризующий влияние зубьев на среднем ноже режущего периметра , µ - коэфф. Характеризующий влияние числа блокированных сторон среза .
10. Учет дополнительных сопротивлений при резании грунтов ножом с площадкой износа .
В процессе резания грунтов большое влияние на сопротивление грунта оказывает затупление и износ режущего инструмента. Затупление и площадка износа — наиболее характерные изменения формы ножей и зубьев в процессе резания грунтов. ополнительные сопротивления грунта, вызываемые площадкой износа или затуплением ножа либо зуба, могут даже преобладать в сопротивлении резанию. Допускаемый на практике износ режущего-инструмента может вызвать увеличение силы резания ножами или ковшами и следовательно, повышение затрат энергии по сравнению с условиями резания острыми ножами или зубьями. Площадка износа вызывает сопротивление даже при нулевой глубине резания. Опыты показали, что влияние износа и затупления можно учитывать, определяя дополнительные силы резания для преодоления сопротивлений площадке износа или затуплению. Эти силы зависят от толщины среза. Касательная к траектории сила (Рпл.изн) замедленно возрастает с увеличением толщины среза h и не равна нулю при нулевой глубине резания (Р0) (рис. 1). Поэтому, накладываясь на силу для преодоления основных сопротивлений ножу, она вызывает большое увеличение суммарной силы резания и существенно изменяет нормальную силу резания. Вместе с тем затупление или износ режущего инструмента так влияет на удельную силу и энергоемкость резания, что делает их убывающей функцией толщины среза.
Рис.1
Профиле площадки затупления может совпадать или не совпадать с траекторией движения режущего лезвия. На форму профиля влияют физико-механические свойства грунта и режимы работы.
Если траектория движения совпадает с профилем площадки затупления и радиус закругления незначителен, то можно считать, что сопротивление Рп возникает только при отжиме рабочего органа от поверхности грунта (рис.а) в результате упругого последействия . Если траектория движения совпадает с профилем площадки затупления и при этом на режущей кромке образовался радиус закругления, определяющий площадку затупления, то появляются дополнительные силы, отжимающие рабочий орган в процессе резания.
Если профиль траектории не совпадает с профилем площадки затупления, то выступающая за траекторию часть (рис. в) внедряется в грунт. Сила Р„ при этом определяется сопротивлением внедрению выступающей части в грунт.
