80. Определение суммарного усилия копания для отвалов бульдозера

Проф. В.И. Баловневым [1,3] предложена теория копания грунта, основанная на положениях статики сыпучей среды, обладающей сцеп- лением. Усилие копания грунта отвалом бульдозера в общем виде оп-ределяется по формуле: Р_к = Р₁ + Р₂ + Р₃,

где Р₁ - суммарное сопротивление вырезанию грунта из массива и пе-ремещению вырезанной стружки грунта вверх по отвалу; Р₂ - сопротив-ление перемещению призмы волочения перед отвалом, зависящее от объема призмы; Р₃ - сопротивление, возникающее вследствие затупле-ния режущей кромки отвала.

Рис. 3. Схема копания грунта по В.И. Баловневу: Р_т - тяговое усилие трактора;

R_o - радиус кривизны отвала; G_пр - вес призмы волочения; α - угол резания;

ψ - угол сдвига грунта; ϕ - угол естественного откоса грунта

На рис. 4 представлена расчетная схема процесса взаимодейст-вия отвала бульдозера с грунтом в конце набора призмы волочения при установившемся режиме копания по А.Н. Зеленину. Рис. 4. Расчетная схема взаимодействия отвала бульдозера с грунтом в конце

копания по А.Н. Зеленину

Горизонтальная составляющая сопротивления копанию грунта бульдозерным отвалом определяется из выражения [1]

Р_т = Р_р + R + Р_п, (1)

где Р_р - сопротивление грунта резанию;

R - сопротивление заполнению отвала грунтом в конце набора призмы волочения;

Р_п - сопротивление перемещению призмы волочения грунта пе-ред отвалом;

Р_р = 9,81• 10^-3 •C •h^1,35 (1+2,6• L) (1+ 0,01• α), кН, (2)

где С - число ударов ударника ДорНИИ (табл. 1); h - глубина резания, см; L- длина отвала, м; α - угол резания, град;

36. Основные параметры и техническая характеристика.

Универсальные одноковшовые экскаваторы могут иметь большое количество сменных ковшей различной вместимости и другого сменного рабочего оборудования (рис. 3). Наиболее часто используемым рабочим оборудованием универсальных экскаваторов являются прямая лопата, обратная лопата, грейфер, драглайн.

­­Обратная лопата (рис. 2, а) является самым распростра­ненным видом рабочего оборудования гидравли­ческих экскаваторов и предназначена для копания выемок, расположенных ниже уровня стоянки экскаватора.

Прямая лопата (рис. 2 б) с поворотным ковшом широко применяется на экскаваторах 4...6-й раз­мерных групп и предназначена для разработки грунта как выше (преимущественно), так и ниже уровня стоянки машины, а также для погрузочных работ.

Грейфер (рис. 5) применяют для рытья котлованов траншей, колодцев и при погрузочно-разгрузочных работах. Особенно эффективно использование такого оборудования при копании глубоких выемок, а также в стесненных условиях.

Драглайн (рис. 6) применяется при разработке грунта ниже уровня стоянки экскаватора с выгрузкой в отвал или на транспорт. В отличие от обратной лопаты драглайн оборудуется решетчатой стрелой с ковшом совкового типа, подвешенного к ней на специальной упряжи, что обеспечивает большие радиусы копания и выгрузки и большую глубину копания.