- •1 Земляные сооружения и технологические схемы работ
- •2.Классификация машин для земляных работ по назначению
- •3. Предельная несущая способность грунта
- •4. Сопротивление грунтов сдвигу.
- •5. Физико-механические свойства грунтов
- •6. Основные схемы резания грунтов.
- •7. Основные теории для расчета сил резания и копания грунтов.
- •8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
- •9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
- •10. Учет дополнительных сопротивлений при резании грунтов ножом с площадкой износа .
- •11.Влияние скорости на сопротивление резанию
- •12. Закономерности резания двумя параллельными профилями .
- •26. Общие сведения о машинах для земляных работ. Классификация мзр, системы управления.
- •27.Выбор силового оборудования мзр. Режимы работы.
- •28. Шагающее оборудование машин для земляных работ.
- •30.Виды рабочего оборудования экскаватора и их схемы.
- •37. Экскаваторы планировщики. Схемы. Параметры.
- •38.Многоковшые экскаваторы. Классификация.
- •39. Многоковшовые экскаваторы продольного действия.
- •40. Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы. Схемы.
- •41. Многоковшовый цепной экскаватор поперечного действия. Схемы.
- •42. Роторные поворотные экскаваторы. Схемы. Параметры.
- •43. Одноковшовые погрузчики. Схемы. Параметры.
- •44 Классификация скреперов, технология работ. Схемы
- •45 Конструктивные схемы и параметры скреперов.
- •46 Классификация бульдозеров и технологические схемы работ.
- •47. Конструктивные схемы бульдозеров. Основные параметры.
- •48.Конструктивная схема автогрейдера. Основные параметры.
- •19.Сопротивление качению ведомого и ведущего колеса.
- •(Из конспекта)
- •20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
- •21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
- •22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
- •23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
- •24.Закономерности уплотнения грунтов, компрессионная кривая, влияния влажности.
- •55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
- •57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
- •58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
- •59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
- •60.Расчет одноковшовых погрузчиков
- •67.Производительность одноковшового экскаватора.
- •68.Определить производительность бульдозера при планировачных работах
- •69.Определение производительность скреперов:
- •70.Тяговое усилие по сцеплению
- •71.Определение объема призмы волочения для бульдозера:
- •13.Расчёт сил резания периметром
- •15.Расчет сил сопротивления копания ковшом скрепера
- •16. Схема сил при копании отвалом грейдера
- •17. Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа.
- •18.Сопротивление движению гусеничной машины
- •49. Автогрейдеры. Классификация, схема работ.
- •50. Грейдер-элеваторы. Схемы рабочих органов. Ходовая система. Конвейры.
- •51. Рыхлители, классификация, устройство, схемы работ.
- •52. Машины для уплотнения грунтов. Конструетивные схемы. Параметры.
- •53. Статический расчет одноковшового экскаватора.
- •54. Землесосные установки. Схема работы и передвижения. Выбор диаметра трубопровода.
- •61 Тяговый расчет скрепера
- •62 Тяговый расчет бульдозера.
- •63 64 Общая схема сил, действующих на автогрейдер.
- •Скорость перемещения грунтовой призмы вдоль отвала
- •Подставляя в это выражение значения l1, определяемое из косоугольного треугольника abd, получим
- •66 Расчетная схема рыхлителя и определения усилий копания
- •Земляные сооружения и технологические схемы работ.
- •79. Расчет устойчивости бульдозера.
- •32. Механизмы поворота одноковшового экскаватора.
- •31. Схема исполнительных механизмов экскаваторов с канатным приводом.
- •34. Конструкционные схемы гидравлических экскаваторов.
- •80. Определение суммарного усилия копания для отвалов бульдозера
- •36. Основные параметры и техническая характеристика.
51. Рыхлители, классификация, устройство, схемы работ.
Рыхлители. Часто бульдозеры оборудуются дополнительным рабочим оборудованием – рыхлителем (рис. 6), который предназначен для рыхления прочных и мерзлых грунтов и представляет собой навесное или прицепное оборудование к гусеничным тракторам или базовым тягачам различной мощности и с разным тяговым усилием.
Рисунок 6. Бульдозер-рыхлитель:1- бульдозерный отвал; 2 – базовый трактор; 3 – навеска; 4,9 - тяги; 5 – гидроцилиндр; 6 – рама; 7 – зуб; 8 – наконечник.
Бульдозеры рыхлители эффективно разрабатываются мерзлые и многие крепкие грунты. Кроме того используются специальные машины рыхлители при установке рыхлительного оборудования на базовой машине-тягаче. Технические характеристики бульдозеров рыхлителей представлены в таблице 3.
Рыхлители классифицируют по:
максимальной силе тяги по сцеплению базового трактора и подразделяют на легкие (тяговое усилие 30-100 кН, глубина рыхления до 400 мм), средние (100-150 кН, глубина рыхления до 500 мм), тяжелые (150-250 кН, глубина рыхления до 700 мм) и сверхтяжелые (свыше 250 кН, глубина рыхления свыше 700 мм);
по мощности двигателя базовой машины бывают легкие - меньше 120 кВт, средние -120-250 кВт, тяжелые - 300-500 кВт и сверхтяжелые - 550-1000 кВт.
Применяют три основные схемы (рис. 7) навесных устройств рыхлителей, которые отличаются механизмами опускания зубьев при заглублении и их подъеме (выглублении): радиальная (трехзвенная), параллелограммная (четырехзвенная), параллелограммная регулируемая. Основным отличием этих схем отличается траекторией движения режущей части рабочего органа.
По радиальной схеме острие наконечника зуба перемещается при подъеме и опускании рамы по дуге. Угол рыхления (резания) изменяется от 60° до 80°, вследствие чего требуется большое усилие при заглублении. При наибольшей глубине рыхления рама занимает горизонтальное положение. Угол рыхления должен иметь возможность изменяться при рыхлении в пределах 30-60°, что при радиальной схеме требует перестановки зуба, для чего изменяется вылет зуба относительно поперечной балки, а следовательно, меняется и глубина.
Рыхлители с параллелограммной схемой. В этом рыхлителе поперечная балка, в которой устанавливается зуб, крепится к четырехточечной подвеске, представляющей собой параллелограмм.
52. Машины для уплотнения грунтов. Конструетивные схемы. Параметры.
Машины для уплотнения грунтов. Уплотнения грунтов относится к числу наиболее важных элементов земляных работ. Грунты уплотняются укаткой, трамбованием, вибрацией и вибротрамбованием. При укатке по грунту перекатывается валец или колесо; в зоне контакта вальца с грунтом возникает давление за счёт которого возникает необратимая деформация грунта. При трамбовании грунт уплотняется падающей массой , поднятой перед этим на какую-то высоту, т.е. при трамбовании раб. орган ударяется о грунт. При вибровании раб. орган кол-ся либо на поверхности уплотняемого слоя , либо внутри его. Раб. орган колеблется и часть кинематической энергии от этого органа расходуется на колебания грунта, из-за чего происходит относительное смещение его частиц. При вибровании не происходит отрыва массы (раб. органа) от пов-ти грунта. Если же отрыв будет происходить, то этот процесс наз-ся вобротрамбованием (более частые удары чем при трамбовании).
Рис.Способы уплотнения грунтов, дорожных оснований и покрытий: а)уплотнение укаткой, б) трамбовкой, в) вибрацией.
Укатка производится прицепными, полуприцепными и самоходными катками с металлическими вальцами и колесами с пневматическими шинами. Прицепные кулачковые катки (рис. 4.57, а). Пневмоколесные катки осуществляют уплотнение смонтированными в один ряд на одной или двух осях пневмоколесами и могут быть прицепными (рис. 4.57, б), полуприцепными (рис. 4.57. в) и самоходными (рис. 4.57, г). Прицепные вибрационные катки (рис. 4.57, д). Трамбующие машины послойно уплотняют насыпные тяжелые связные и несвязные грунты слоями 1…1.5 м, цикличное уплотнение грунта обеспечивается плитами массой 1… 1,5 т, подвешенными на стропах к подъемному канату (рис. 4.57, е) экскаватора-драглайна или стрелового самоходного крана. При уплотнению несвязных грунтов, щебня и гравия в стесненных условиях применяют самопередвигающиеся вибрационные трамбующие плиты (рис. 4.57, з)
Рис. 4.57. Схемы машин для уплотнения грунтов и дорожных покрытий
