- •1 Земляные сооружения и технологические схемы работ
- •2.Классификация машин для земляных работ по назначению
- •3. Предельная несущая способность грунта
- •4. Сопротивление грунтов сдвигу.
- •5. Физико-механические свойства грунтов
- •6. Основные схемы резания грунтов.
- •7. Основные теории для расчета сил резания и копания грунтов.
- •8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
- •9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
- •10. Учет дополнительных сопротивлений при резании грунтов ножом с площадкой износа .
- •11.Влияние скорости на сопротивление резанию
- •12. Закономерности резания двумя параллельными профилями .
- •26. Общие сведения о машинах для земляных работ. Классификация мзр, системы управления.
- •27.Выбор силового оборудования мзр. Режимы работы.
- •28. Шагающее оборудование машин для земляных работ.
- •30.Виды рабочего оборудования экскаватора и их схемы.
- •37. Экскаваторы планировщики. Схемы. Параметры.
- •38.Многоковшые экскаваторы. Классификация.
- •39. Многоковшовые экскаваторы продольного действия.
- •40. Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы. Схемы.
- •41. Многоковшовый цепной экскаватор поперечного действия. Схемы.
- •42. Роторные поворотные экскаваторы. Схемы. Параметры.
- •43. Одноковшовые погрузчики. Схемы. Параметры.
- •44 Классификация скреперов, технология работ. Схемы
- •45 Конструктивные схемы и параметры скреперов.
- •46 Классификация бульдозеров и технологические схемы работ.
- •47. Конструктивные схемы бульдозеров. Основные параметры.
- •48.Конструктивная схема автогрейдера. Основные параметры.
- •19.Сопротивление качению ведомого и ведущего колеса.
- •(Из конспекта)
- •20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
- •21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
- •22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
- •23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
- •24.Закономерности уплотнения грунтов, компрессионная кривая, влияния влажности.
- •55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
- •57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
- •58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
- •59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
- •60.Расчет одноковшовых погрузчиков
- •67.Производительность одноковшового экскаватора.
- •68.Определить производительность бульдозера при планировачных работах
- •69.Определение производительность скреперов:
- •70.Тяговое усилие по сцеплению
- •71.Определение объема призмы волочения для бульдозера:
- •13.Расчёт сил резания периметром
- •15.Расчет сил сопротивления копания ковшом скрепера
- •16. Схема сил при копании отвалом грейдера
- •17. Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа.
- •18.Сопротивление движению гусеничной машины
- •49. Автогрейдеры. Классификация, схема работ.
- •50. Грейдер-элеваторы. Схемы рабочих органов. Ходовая система. Конвейры.
- •51. Рыхлители, классификация, устройство, схемы работ.
- •52. Машины для уплотнения грунтов. Конструетивные схемы. Параметры.
- •53. Статический расчет одноковшового экскаватора.
- •54. Землесосные установки. Схема работы и передвижения. Выбор диаметра трубопровода.
- •61 Тяговый расчет скрепера
- •62 Тяговый расчет бульдозера.
- •63 64 Общая схема сил, действующих на автогрейдер.
- •Скорость перемещения грунтовой призмы вдоль отвала
- •Подставляя в это выражение значения l1, определяемое из косоугольного треугольника abd, получим
- •66 Расчетная схема рыхлителя и определения усилий копания
- •Земляные сооружения и технологические схемы работ.
- •79. Расчет устойчивости бульдозера.
- •32. Механизмы поворота одноковшового экскаватора.
- •31. Схема исполнительных механизмов экскаваторов с канатным приводом.
- •34. Конструкционные схемы гидравлических экскаваторов.
- •80. Определение суммарного усилия копания для отвалов бульдозера
- •36. Основные параметры и техническая характеристика.
17. Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа.
При одинаковом сечении стружки лучше увеличить длину горизонтальной режущей кромки с одновременным уменьшением глубины резания
Боковые стенки ковшей нужно исключать из процесса резания, для этого устанавливаем крайний зазор
Режущие зубья лучше выполнить с углом заострения ≈ 45˚
Расположение зубьев в ковше: они должны быть на одной прямой
Задние стенки ковшей должны иметь
Для отвала: тяговую мощность нужно использовать на мах увеличить объемы призмы волочения, поэтому устанавливают боковые открылки
При большой длине отвала устанавливают язык Геометрия ножа:
h – глубина резания
α – угол резания
β – угол заострения
γ – задний угол
18.Сопротивление движению гусеничной машины
Строительные и дорожные машины снабжаются колесным или гусеничным ходовым оборудованием. Колесный ход может быть создан как на базе колес с жестким, практически недеформируемым ободом, так и на базе колес, снабженных пневматическими шинами.
По условиям эксплуатации строительных и дорожных машин и особенно землеройно-транспортных ходовое оборудование должно обеспечивать максимальную их проходимость по рыхлым, а иногда и сильно увлажненным грунтам.
Проходимость машин при прочих равных условиях определяется глубиной той колеи, которая образуется в результате взаимодействия с грунтом их ходового устройства. Для обеспечения необходимой проходимости эта глубина не должна превосходить допустимого предела. В общем случае глубина колеи пропорциональна той вертикальной нагрузке, которая .действует на ходовое устройство машины, и обратно пропорциональна как поперечным размерам поверхности площади контакта этого устройства с грунтом, так и модулю деформации грунта. Поэтому при постоянной нагрузке следует стремиться к увеличению поверхности контакта. При постоянной поверхности контакта проходимость машины определяется теми удельными давлениями, которые на ней развиваются. Эти давления не должны превосходить допустимых пределов.
М-крутящий момент приводимого колеса;
Р-нагрузка от машины;
R-реакция основания
Сила сопротивления в гусеницах определяется
Wр=fр*G
Fp-коэф.учитывающий отношение величины внутр.сопротивления в гусеницах
G-сила тяжести машины
Сопротивление машины
W2=Pmax*h*b*m\2B0;
Рmax-реакция под гусеницами
В0-коэфициент сопротивления грунта с машиной
b-ширина гусеницы
h-глубина гусеницы
Сопротивление ветру: W=Pв*Fв
Pв-допускаемое давление ветра
Сила сопротивления подьему
Wп=G*L –путь
49. Автогрейдеры. Классификация, схема работ.
Автогрейдер – универсальная землеройно- транспортная машина, обеспечивающая полный цикл земляных работ при строительстве дорог, преднозначена для послойного срезания и бокового перемещения грунта.
Особенности конструкции: 1) 3-ех осный, 2)балансирная подвеска задних колёс 3) продольная база по оси балансира 4) привод колёс без дифференциала 5) отвал в межбазовом пространстве 6) поворот отвала 360 7)крепление отвала на тяговой раме 8)червячный редуктор 9) привод редуктора от гидромотора.
Грейдеры бывают прицепные (работающие в сцепке с гусеничным трактором) и самоходными (автогрейдеры).
Классификация:
1)по массе : на лёгкие (до 9 т), средние (до 13 т), тяжёлые (19 т и более).
2)по мощности двигателя :на легкие (75-90кВт), средние (120-150кВт), тяжелые (250-300кВт).
3)по типу трансмиссии: автогрейдеры с механической и гидромеханической трансмиссиями .
4)по системе управления рабочим органом: на механическую, гидравлическую и комбинированную (редукторно-гидравлическую, или пневмоэлектрическую).
Расчетная схема автогрейдера в рабочем режиме
L-продольная база по оси балансира
G1 нагрузка на передний мост
G2 нагрузка на задний мост
Z1,Z2 соответ. Нагрузки
Rст статический радиус шины по гост 8430
Рк=G2*фи фи-коэф сцепления
ИЛИ по двигателю
Рк=Мкр*i общ*кпд/r ст
Ри=(Кд-1)*ФИmax*G2
Ри-сила инерции
Кд-коэф.динамичности=1.16-1.12 ФИmax=0.85
Н=r ст+0.5М а=0.25…0.3L
Тяговая мощность в раб.режиме
N=T*V*1/(1-б)*кпд транс*кпд н
Т-тяговая усилие,V-скорость,кпд трансмиссии
Допущения
1.реактивные силы действуют на задние колеса приложенные в точке О2
2.реакции грунта на колесах равны между собой
3.коэф сопротивления кочения равны перед зад колес
4.масса грейдера в центре тяжести машины и там же сила инерции
Далнейшее решение сводиться к уравнению равновесия.
