- •1 Земляные сооружения и технологические схемы работ
- •2.Классификация машин для земляных работ по назначению
- •3. Предельная несущая способность грунта
- •4. Сопротивление грунтов сдвигу.
- •5. Физико-механические свойства грунтов
- •6. Основные схемы резания грунтов.
- •7. Основные теории для расчета сил резания и копания грунтов.
- •8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
- •9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
- •10. Учет дополнительных сопротивлений при резании грунтов ножом с площадкой износа .
- •11.Влияние скорости на сопротивление резанию
- •12. Закономерности резания двумя параллельными профилями .
- •26. Общие сведения о машинах для земляных работ. Классификация мзр, системы управления.
- •27.Выбор силового оборудования мзр. Режимы работы.
- •28. Шагающее оборудование машин для земляных работ.
- •30.Виды рабочего оборудования экскаватора и их схемы.
- •37. Экскаваторы планировщики. Схемы. Параметры.
- •38.Многоковшые экскаваторы. Классификация.
- •39. Многоковшовые экскаваторы продольного действия.
- •40. Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы. Схемы.
- •41. Многоковшовый цепной экскаватор поперечного действия. Схемы.
- •42. Роторные поворотные экскаваторы. Схемы. Параметры.
- •43. Одноковшовые погрузчики. Схемы. Параметры.
- •44 Классификация скреперов, технология работ. Схемы
- •45 Конструктивные схемы и параметры скреперов.
- •46 Классификация бульдозеров и технологические схемы работ.
- •47. Конструктивные схемы бульдозеров. Основные параметры.
- •48.Конструктивная схема автогрейдера. Основные параметры.
- •19.Сопротивление качению ведомого и ведущего колеса.
- •(Из конспекта)
- •20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
- •21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
- •22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
- •23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
- •24.Закономерности уплотнения грунтов, компрессионная кривая, влияния влажности.
- •55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
- •57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
- •58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
- •59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
- •60.Расчет одноковшовых погрузчиков
- •67.Производительность одноковшового экскаватора.
- •68.Определить производительность бульдозера при планировачных работах
- •69.Определение производительность скреперов:
- •70.Тяговое усилие по сцеплению
- •71.Определение объема призмы волочения для бульдозера:
- •13.Расчёт сил резания периметром
- •15.Расчет сил сопротивления копания ковшом скрепера
- •16. Схема сил при копании отвалом грейдера
- •17. Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа.
- •18.Сопротивление движению гусеничной машины
- •49. Автогрейдеры. Классификация, схема работ.
- •50. Грейдер-элеваторы. Схемы рабочих органов. Ходовая система. Конвейры.
- •51. Рыхлители, классификация, устройство, схемы работ.
- •52. Машины для уплотнения грунтов. Конструетивные схемы. Параметры.
- •53. Статический расчет одноковшового экскаватора.
- •54. Землесосные установки. Схема работы и передвижения. Выбор диаметра трубопровода.
- •61 Тяговый расчет скрепера
- •62 Тяговый расчет бульдозера.
- •63 64 Общая схема сил, действующих на автогрейдер.
- •Скорость перемещения грунтовой призмы вдоль отвала
- •Подставляя в это выражение значения l1, определяемое из косоугольного треугольника abd, получим
- •66 Расчетная схема рыхлителя и определения усилий копания
- •Земляные сооружения и технологические схемы работ.
- •79. Расчет устойчивости бульдозера.
- •32. Механизмы поворота одноковшового экскаватора.
- •31. Схема исполнительных механизмов экскаваторов с канатным приводом.
- •34. Конструкционные схемы гидравлических экскаваторов.
- •80. Определение суммарного усилия копания для отвалов бульдозера
- •36. Основные параметры и техническая характеристика.
13.Расчёт сил резания периметром
Сопротивление резанию ножом или ковшом землеройной машины складывается из сопротивлений, зависящих от площади поперечного сечения среза и от режущего периметра. При этом в пределах площади поперечного сечения среза они распределяются неравномерно, что должно приниматься во внимание в расчетах нагрузок на землеройные машины и при конструировании их режущих частей.
Силу резания простым острым ножом предлагается считать зависящей от трех основных геометрических факторов: ширины среза, толщины среза (глубины резания) и угла резания. Взаимодействие ножа с грунтом имеет пространственный характер.
Всю силу блокированного резания рассматриваем как сумму трех составляющих:
а) силы для преодоления сопротивления грунта передней гранью ножа Рсв, пропорциональной площади сечения прорези перед передней гранью ножа и зависящей от угла резания и крепости грунта;
б) силы для преодоления сопротивлений грунта разрушению в боковых расширениях прорези Рб0К. пропорциональной площади этих частей прорези, зависящей от крепости грунта и не зависящей от угларезания и ширины среза;
в) силы для преодоления сопротивлений грунта срезу боковыми ребрами ножа у дна прорези Рбок.ср. пропорциональной толщине среза, зависящей от крепости грунта и не зависящей от ширины среза и угла резания.
Зависимость коэф. Z от расстояния Зависимость коэф. Z от длины гори-
а между смежными зубьями. зонтального профиля L.
Относительное уменьшение усилит резание при различных схемах установки зубьев по сравнению с резанием без зубьев при глубине резания h=const и длине режущей кромки
L=const характерезуеться коэффициентом:
Z=P3/P,где
P3-усилия резания периметра с зубьями ,кН;
P-усилия резания этого периметра без зубьев ,кН;
Усилия резания для периметра с зубьями:
P3=10ch1,35+(1+2,6*L)*(1+0,0075*α)*Z, где
С-категория грунта;
h-глубина резания;
L-длина профиля;
α-угол резания;
Z-коэф. характерезующий влияние зубьев на среднем ноже.
14.Схема сил сопротивления копанию отвалом бульдозера с зубьями.
Рис. 72. Схема сил, действующих на бульдозер
Величина тягового усилия зависит не только от давления грунта, приходящегося на ходовую часть от силы тяжести машины, но также и от составляющих сил рабочих сопротивлений, направленных по нормали к грунту.Для учета влияния сил рабочих сопротивлений необходимо знать точку приложения и направление результирующей Р сум сил сопротивления.
Опыты, проведенные ВНИИСтройдормашем, показали, что точка приложения результирующей Рсум (см. рис. 72) находится на расстоянии hp от режущего- лезвия. При копании грунта плотной структуры кр = 0,ПН, при копании разрыхленного грунта и перемещении разрыхленного грунта в траншее hp—0,27H, где Н— высота отвала.
Практикой установлено, что при разработке плотных грунтов результирующая сила сопротивлений Рсум направлена под углом 12—21° вниз от горизонтали, а для разрыхленных грунтов 0—6° вниз и вверх от горизонтали.
Из анализа экспериментальных данных видно, что в связи с малыми углами наклона результирующей Рсум величина составляющей Рг (см. рис. 72) получается незначительный и для малосвязных грунтов ее можно не учитывать.
При работе бульдозера возникают не только статические, но и динамические нагрузки, которые могут превышать по величине первые.
При проектировании машин и расчетах на прочность необходимо учитывать влияние динамических нагрузок.
