- •1 Земляные сооружения и технологические схемы работ
- •2.Классификация машин для земляных работ по назначению
- •3. Предельная несущая способность грунта
- •4. Сопротивление грунтов сдвигу.
- •5. Физико-механические свойства грунтов
- •6. Основные схемы резания грунтов.
- •7. Основные теории для расчета сил резания и копания грунтов.
- •8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
- •9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
- •10. Учет дополнительных сопротивлений при резании грунтов ножом с площадкой износа .
- •11.Влияние скорости на сопротивление резанию
- •12. Закономерности резания двумя параллельными профилями .
- •26. Общие сведения о машинах для земляных работ. Классификация мзр, системы управления.
- •27.Выбор силового оборудования мзр. Режимы работы.
- •28. Шагающее оборудование машин для земляных работ.
- •30.Виды рабочего оборудования экскаватора и их схемы.
- •37. Экскаваторы планировщики. Схемы. Параметры.
- •38.Многоковшые экскаваторы. Классификация.
- •39. Многоковшовые экскаваторы продольного действия.
- •40. Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы. Схемы.
- •41. Многоковшовый цепной экскаватор поперечного действия. Схемы.
- •42. Роторные поворотные экскаваторы. Схемы. Параметры.
- •43. Одноковшовые погрузчики. Схемы. Параметры.
- •44 Классификация скреперов, технология работ. Схемы
- •45 Конструктивные схемы и параметры скреперов.
- •46 Классификация бульдозеров и технологические схемы работ.
- •47. Конструктивные схемы бульдозеров. Основные параметры.
- •48.Конструктивная схема автогрейдера. Основные параметры.
- •19.Сопротивление качению ведомого и ведущего колеса.
- •(Из конспекта)
- •20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
- •21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
- •22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
- •23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
- •24.Закономерности уплотнения грунтов, компрессионная кривая, влияния влажности.
- •55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
- •57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
- •58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
- •59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
- •60.Расчет одноковшовых погрузчиков
- •67.Производительность одноковшового экскаватора.
- •68.Определить производительность бульдозера при планировачных работах
- •69.Определение производительность скреперов:
- •70.Тяговое усилие по сцеплению
- •71.Определение объема призмы волочения для бульдозера:
- •13.Расчёт сил резания периметром
- •15.Расчет сил сопротивления копания ковшом скрепера
- •16. Схема сил при копании отвалом грейдера
- •17. Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа.
- •18.Сопротивление движению гусеничной машины
- •49. Автогрейдеры. Классификация, схема работ.
- •50. Грейдер-элеваторы. Схемы рабочих органов. Ходовая система. Конвейры.
- •51. Рыхлители, классификация, устройство, схемы работ.
- •52. Машины для уплотнения грунтов. Конструетивные схемы. Параметры.
- •53. Статический расчет одноковшового экскаватора.
- •54. Землесосные установки. Схема работы и передвижения. Выбор диаметра трубопровода.
- •61 Тяговый расчет скрепера
- •62 Тяговый расчет бульдозера.
- •63 64 Общая схема сил, действующих на автогрейдер.
- •Скорость перемещения грунтовой призмы вдоль отвала
- •Подставляя в это выражение значения l1, определяемое из косоугольного треугольника abd, получим
- •66 Расчетная схема рыхлителя и определения усилий копания
- •Земляные сооружения и технологические схемы работ.
- •79. Расчет устойчивости бульдозера.
- •32. Механизмы поворота одноковшового экскаватора.
- •31. Схема исполнительных механизмов экскаваторов с канатным приводом.
- •34. Конструкционные схемы гидравлических экскаваторов.
- •80. Определение суммарного усилия копания для отвалов бульдозера
- •36. Основные параметры и техническая характеристика.
58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
Мощность привода ковшовой цепи зависит от мощности расходуемой на копание грунта ,его подъем, перемещение по горизонтали и перемещения ковшовой цепи
Мощность на подъем грунта
Nп= Π*ρ*g(h/2+ho)/ηц ho-высота подъема грунта
Мощность на перемещение грунта по горизонтали
Nг=Π*ρ*g*lг*f/ ηц
Lг-длина горизонтальной проекции цепи
f- коэф. трения
Мощность на перемещение ковшовой цепи
Nц=2W*g*Vц*l2*mп.ц.
W-приведенное сопротивление перемещению цепи
mп.ц.-маса погонной цепи
59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
Скорость
рабочего перемещения экскаватора
определяется по формуле
а
скорость вращения ротора
-
по формулам
Для
этого необходимо знать вместимость
ковша
q
и
число ковшей на роторе
.
Величины q и устанавливают по соответствующим ГОСТам и показателям машин-аналогов и уточняют с учётом условий обеспечения гравитационной разгрузки ковшей и попадания грунта из ковшей на конвейер.
По условию обеспечения гравитационной разгрузки ковшей скорость вращения ротора должна быть меньше критической, при которой центробежная сила, действующая на частицы в ковшах, находящихся в зоне разгрузки, уравновешивает их силу тяжести. Исходя из этого, критическая скорость вращения ротора
,
Где
-радиус
ротора.
Рекомендуемая фактическая скорость вращения ротора
По второму условию скорость вращения ротора должна быть такой, чтобы траектории частиц грунта, падающих из ковща, не выходили за пределы конвейера. В наиболее выгодном положении по рассматриваемому условию находятся грунтовые частицы, отделяющиеся от днища ковша у его режущей кромки в момент вхождения ковша в зону разгрузки, когда траекториями частиц являются параболы.
Окружные
скорости роторов траншейных экскаваторов
равны 1,6…2,7
60.Расчет одноковшовых погрузчиков
Номинальная грузоподьемная сила
Gn=0.5*(P-a)*x-G*b/(a+x)
G-сила тяжести погрузчика
Rkc-напорное статическое усилие
Rkd-напорное динамическое усилие
Rkd=VP*(C*M)0.5
VP-рабочая скорость
С-привод опор ковша
С=Сn*C2/(C1*C2)
Rц=Gn*l2/l1,
l2=x
67.Производительность одноковшового экскаватора.
Теоретическая: П=60*g*n, м3/ч , где g-ёмкость ковша;
n=60/tц -число циклов.
tц =tк +tп + tв + tп’’ ,сек, где tк - время , затраченное на копание;
tп - время , затраченное на поворот ковша на выгрузку;
tв - время ,затраченное на выгрузку;
tп’’ - время , затраченное на поворот ковша в забой.
Техническая производительность: П=60*g*n*kн*kц /Kp ,где kH- коэффициент наполнения ковша;
kц- коэффициент влияния продолжительности цикла.
Эксплуатационная производительность:
Пэ=60*g*n*kц*kн*kв*kу /KР ,м3/ч.
Кн- коэффициент наполнения ковша.
Кр - коээфициент разрыхления грунта.
Кв – коэффициент использования экскаватора по времени.
Ку – коэффициент управления машиной.
