- •1 Земляные сооружения и технологические схемы работ
- •2.Классификация машин для земляных работ по назначению
- •3. Предельная несущая способность грунта
- •4. Сопротивление грунтов сдвигу.
- •5. Физико-механические свойства грунтов
- •6. Основные схемы резания грунтов.
- •7. Основные теории для расчета сил резания и копания грунтов.
- •8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
- •9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
- •10. Учет дополнительных сопротивлений при резании грунтов ножом с площадкой износа .
- •11.Влияние скорости на сопротивление резанию
- •12. Закономерности резания двумя параллельными профилями .
- •26. Общие сведения о машинах для земляных работ. Классификация мзр, системы управления.
- •27.Выбор силового оборудования мзр. Режимы работы.
- •28. Шагающее оборудование машин для земляных работ.
- •30.Виды рабочего оборудования экскаватора и их схемы.
- •37. Экскаваторы планировщики. Схемы. Параметры.
- •38.Многоковшые экскаваторы. Классификация.
- •39. Многоковшовые экскаваторы продольного действия.
- •40. Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы. Схемы.
- •41. Многоковшовый цепной экскаватор поперечного действия. Схемы.
- •42. Роторные поворотные экскаваторы. Схемы. Параметры.
- •43. Одноковшовые погрузчики. Схемы. Параметры.
- •44 Классификация скреперов, технология работ. Схемы
- •45 Конструктивные схемы и параметры скреперов.
- •46 Классификация бульдозеров и технологические схемы работ.
- •47. Конструктивные схемы бульдозеров. Основные параметры.
- •48.Конструктивная схема автогрейдера. Основные параметры.
- •19.Сопротивление качению ведомого и ведущего колеса.
- •(Из конспекта)
- •20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
- •21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
- •22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
- •23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
- •24.Закономерности уплотнения грунтов, компрессионная кривая, влияния влажности.
- •55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
- •57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
- •58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
- •59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
- •60.Расчет одноковшовых погрузчиков
- •67.Производительность одноковшового экскаватора.
- •68.Определить производительность бульдозера при планировачных работах
- •69.Определение производительность скреперов:
- •70.Тяговое усилие по сцеплению
- •71.Определение объема призмы волочения для бульдозера:
- •13.Расчёт сил резания периметром
- •15.Расчет сил сопротивления копания ковшом скрепера
- •16. Схема сил при копании отвалом грейдера
- •17. Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа.
- •18.Сопротивление движению гусеничной машины
- •49. Автогрейдеры. Классификация, схема работ.
- •50. Грейдер-элеваторы. Схемы рабочих органов. Ходовая система. Конвейры.
- •51. Рыхлители, классификация, устройство, схемы работ.
- •52. Машины для уплотнения грунтов. Конструетивные схемы. Параметры.
- •53. Статический расчет одноковшового экскаватора.
- •54. Землесосные установки. Схема работы и передвижения. Выбор диаметра трубопровода.
- •61 Тяговый расчет скрепера
- •62 Тяговый расчет бульдозера.
- •63 64 Общая схема сил, действующих на автогрейдер.
- •Скорость перемещения грунтовой призмы вдоль отвала
- •Подставляя в это выражение значения l1, определяемое из косоугольного треугольника abd, получим
- •66 Расчетная схема рыхлителя и определения усилий копания
- •Земляные сооружения и технологические схемы работ.
- •79. Расчет устойчивости бульдозера.
- •32. Механизмы поворота одноковшового экскаватора.
- •31. Схема исполнительных механизмов экскаваторов с канатным приводом.
- •34. Конструкционные схемы гидравлических экскаваторов.
- •80. Определение суммарного усилия копания для отвалов бульдозера
- •36. Основные параметры и техническая характеристика.
21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
В технологическом отношении под резанием грунтов подразумевается процесс отделения от грунтового массива кусков или слоёв (стружки) инструментом клинообразной формы. В физическом отношении – это один из способов механического разрушения грунтов.
Сопротивление грунтов резанию зависит от их крепости и геометрических условий процесса (ширины и толщины среза, угла резания, величины затупления и степени износа режущего инструмента).
Существенная особенность процесса резания грунтов заключается также в колебаниях сопротивления резанию. Даже при неизменных размерах среза и угле резания сопротивление резанию изменяется соответственно характеру образования стружки
Сопротивление грунта резанию достигает максимума перед отделением элемента стружки, после чего падает до минимума. Амплитуда таких колебаний для разных грунтов неодинакова: она возрастает с увеличением хрупкости грунта до 0,8—0,9 максимальной величины в замерзших глинистых и полускальных грунтах, а в незамерзших глинистых грунтах естественной влажности она составляет лишь 0,2—0,5 максимальной величины.
Вследствие колебаний сил сопротивления резанию расчет рабочего оборудования на прочность ведут по максимальным значениям сил сопротивления, в расчетах работы и мощности — по средним.
Особенностью процесса резания грунтов является также вариация сил сопротивления. Даже при одинаковых положениях ножа в соответствующие моменты процесса силы сопротивления резанию оказываются неодинаковыми, колеблясь вокруг некоторой средней величины. Вариация сопротивлений происходит из-за непостоянства прочностных свойств грунтов. По опытным данным коэффициент вариации сопротивления резанию большинства глинистых грунтов равен 0,15—0,3. В связи со значительностью вариации ее необходимо учитывать в расчетах нагрузок на машины, используя соответствующие методы теории вероятностей.
| Помимо названных особенностей, процесс резания грунтов отличается также интенсивным контактным взаимодействием режущего инструмента с грунтом, включая трение и липкость, зависимостью сил резания от скорости, взаимодействием простых ножей, составляющих сложные, наростообразованием на режущем инструменте. Все эти явления отражают соответствующие закономерности процесса.
Приведенные сведения о процессе резания грунтов показывают, что сопротивление резанию ножом или ковшом землеройной машины складывается из сопротивлений, зависящих от площади поперечного сечения среза и от длины режущих кромок. При этом в пределах площади поперечного сечения среза они распределяются неравномерно, что должно приниматься во внимание при расчете нагрузок на землеройные машины и конструировании их режущей части.
23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
Условные обозначения
Vs - объем призмы волочения для прямого, поворотного, полусферического и сферического отвалов, вычисленный с использованием упрощенного изображения передней поверхности отвала по черт. 3 и 4.
Vu - объем контура полусферического и сферического отвалов, учитывающий угол установки и длину их боковых частей (см. черт. 6).
V1 - объем призмы волочения прямого и поворотного отвалов.
V2 - объем призмы волочения полусферического и сферического отвалов.
Формулы для вычисления объема призмы волочения.Объем призмы волочения, выраженный в кубических метрах, вычисляют в соответствии с черт. 6 по следующим формулам.
Объем призмы волочения неповоротного (прямого) и поворотного отвалов.
V1 = Vs,
Vs = 0,8 W (H¢)2.
Объем призмы волочения полусферического и сферического отвалов.
V2 = Vs+ Vu,
Vs = 0,8 W (H¢)2,
Vu = ZH'(W-Z)tga
1 - эффективный контур полусферического и сферического отвалов; 2 - прямой и поворотный отвалы
