(Из конспекта)

Сопротивление качению ведомого колеса

а-смещение опорной реакции; G=G1+G2

Момент сопротивления качению

Мс=Rп*a=G1*a

Rп=G1 –вертикальная сила

Mc=F*r, тогда G1*a=F*r

F=G1*a\rп, где a\r=f –коэф. Сопротивления качению

F=f*G1; f=F\G

20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.

М ногие типы машин для специальных земляных работ устроены и действуют по принципу резания грунтов с отделением стружки. Этот принцип обеспечивает в определенных условиях не только эффективное разрушение грунтовой среды, но и образование геометрических форм поверхности массива, задаваемых конкретными целями производства.

Рис. 4. Положение инструмента в процессе резания о отделением стружки:

а — прямоугольного; б — косоугольного.

Одно из основных условий рационального применения резания грунтов с отделением стружки заключается в сохранении (или небольших изменениях) определенного геометрического положения рабочего инструмента относительно поверхности грунтового массива и относительно небольшой рабочей скорости (до 2—3 м/с).

В технологическом отношении, под резанием грунтов подразумевается процесс отделения от грунтового массива кусков или слоев (стружек) инструментом клинообразной формы. В физическом понимании — это один из способов механического разрушения грунтов.

Наибольшее распространение имеет способ прямоугольного резания грунтов с отделением стружки, при котором грани режущего клина образуют с направлением резания в профиле углы больше я/2, но меньше я, а в плане режущая кромка составляет прямой угол с направлением резания. В отдельных случаях по технологическим требованиям к машине целесообразнее применять косоугольное резание с отделением стружки, когда режущие кромки образуют в плане острый угол с направлением резания (рис. 4).

Рис. 5. Разновидности резания грунтов с отделением стружки:

а — прямоугольное плоским клином; б — косоугольное плоским клином; е — прямоуголь» ное плоским клином с режущей кромкой, очерченной по ломаной линии; г — то же, по выпуклой кривой; д, е — двугранным и трехгранным ножами; ж, з, к косое криволинейным ножом; а — прямоугольное криволинейным ножом; л — блокированное прямоугольное; м — прямоугольное, с одной поверхностью.бокового среза; к — то же, с двумя поверхностями бокового среза; о — прямоугольное полусвободное; л — свободное прямоугольное.

Угол между передней гранью ножа и поверхностью среза называется углом резания (б), а угол между задней гранью ножа и поверхностью среза —.задним углом резания.

В зависимости от положения режущего инструмента в грунтовом массиве основными разновидностями процесса резания (рис 5) являются блокированное и полусвободное.

Сопротивление грунтов резанию зависит, в первую очередь, от их крепости. Но значительное влияние на сопротивление резанию и вообще на эффективность машины оказывают геометрические условия процесса: ширина и толщина среза, угол резания, степень затупления и износа режущего инструмента, взаимное расположение и ориентация режущего инструмента.

Рис. 6. Схема поперечного сечения прорези (справа показаны контуры прорези для ряда грунтов):

i> — ширина среза; ft — толщина среза (глубина резания); ft, глубина расширяющейся части прорези; *расш — расширение прорези; у — угол наклона боковой поверхности прорези.

Одна из наиболее существенных особенностей процесса резания грунтов заключается в пространственности взаимодействия с ними режущего инструмента. Она проявляется в образовании прорези характерного трапециевидного сечения во время блокированного резания, в разных по величине и природе сопротивлениях грунта разрушению в различных зонах грунтового массива перед ножом и в неодинаковых зависимостях силы резания от ширины и толщины среза.

В процессе блокированного резания грунт разрушается в пределах прорези, ширина которой на поверхности массива больше ширины ножа (рис. 6). На некоторой глубине hlt которая меньше глубины резания, прорезь расширяется; ее боковые поверхности образуют некоторый угол у с поверхностью массива.