МИНИСТЕРСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ И НАУКЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Филиал в г. Сызрани

Теория механизмов и машин

Методические указания по выполнению курсовой работы

Сызрань - 2015

- 2 -

В Методических указаниях рассмотрены основные положения Теории механизмов и машин, используемые при выполнении курсовой работы (КР) по данной дисциплине, выполняемой студентами Факультета заочного и дистанционного обучения в 5-ом семестре и включающей структурный, кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма. В Указаниях также приведены практические рекомендации по выполнению этих разделов.

Указания предназначены для студентов заочного и дистанционного обучения, обучающихся по направлению 15.03.02 , профиль - «Оборудование нефтега-зопереработки».

Составители : ВОЛОШКО Г.И.,

КРАСНОВА О.А.,

ПИДОДНЯ В.Г.,

СИЗОВ Д.А.

- 3 -

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1. СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 4

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2.1. Цель и задачи структурного анализа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2. Структура плоских механизмов. Рычажные механизмы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.3. Структурный анализ механизма щековой камнедробилки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.4. Структурный анализ механизма строгального станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА . . . . . . . . . . . . . . . . .9

3.1. Цель и задачи кинематического анализа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2. Построение плана положений механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

3.3. Кинематический анализ методом планов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

3.3.1. Построение планов скоростей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

3.3.2. Построение планов ускорений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.4. Кинематический анализ методом диаграмм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .29

4.1. Цель и задачи силового анализа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.2. Силы, действующие на механизм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .30

4.3. Статическая определимость механизма как объекта силового

расчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.4. Силовой расчет структурной группы II класса 2-го порядка

второго вида . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . ..31