- •Содержание
- •1 Основная часть
- •1.1 Технология омеднения сварочной проволоки
- •1.1.1 Общая характеристика сталепроволочного-кордового цеха
- •1.1.2 Описание технологического процесса омеднения сварочной проволоки
- •1.1.3 Характеристика механизма
- •1.2 Кинематическая схема механизма
- •1.3 Требования предъявляемые к электроприводу
- •1.4 Выбор системы электропривода
- •2 Расчет мощности и выбор двигателя
- •2.1 Расчет статических нагрузок. Предварительный выбор двигателя
- •Расчет будем производить согласно пособию по электроприводу моталок.
- •Произведем предварительный выбор двигателя. Приводной двигатель вращается с минимальной скоростью в режиме заправки, т.Е.:
- •2.2 Расчет и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •2.3 Проверка двигателя на перегрузочную способность
- •3 Расчет и выбор силовой части электропривода
- •3.1 Выбор и расчет преобразователя частоты
- •3.1.1 Блок – схема преобразователя частоты Siemens sinamics g120
- •3.1.2 Принципиальная электрическая схема
- •3.2 Защита электропривода
- •3.2.1 Расчет и выбор токоограничивающего реактора
- •3.2.2 Выбор и расчет сетевого дросселя
- •3.2.3 Расчет и выбор выходного фильтра
- •3.2.4 Защита автоматическими выключателями
- •3.2.5 Защита плавкими предохранителями
- •3.2.6 Выбор и расчет тормозного устройства
- •4 Выбор системы управления электропривода намоточного
- •4.1Выбор и разработка функциональной схемы сар электропривода
- •4.1.1 Функциональная схема системы управления ад
- •4.2 Структурная схема системы управления
- •4.2.1 Расчет параметров структурной схемы ад
- •4.3 Моделирование автоматизированного электропривода
- •4.4 Анализ динамических процессов
- •4.5 Параметрирование преобразователя частоты
3.2.5 Защита плавкими предохранителями
Для защиты силовых полупроводниковых преобразователей частоты средней и большой мощности при внешних и внутренних коротких замыканиях широкое применение нашли быстродействующие плавкие предохранители, которые являются дешевыми средствами защиты. Они состоят из контактных ножей и плавкой вставки из серебряной фольги, помещенной в закрытый фарфоровый патрон. Плавкая вставка имеет узкие калиброванные перешейки, которые снабжены радиаторами из хорошо проводящего тепло керамического материала, посредством которых тепло отводится к корпусу предохранителя.
Такие радиаторы служат также дугогасительными камерами с узкой щелью, что значительно улучшает гашение дуги, возникающей в области перешейка. Параллельно плавкой вставке установлен сигнальный патрон, блинкер которого сигнализирует о расплавлении плавкой вставки, и, воздействуя на микровыключатель, замыкает сигнальные контакты.
Для защиты выбранного преобразователя частоты применяются плавкие предохранители типа 3NA3824 с техническими данными, которые приведены в таблице 13.
Таблица 13 – Технические характеристики предохранителя типа 3NA3824.
Тип |
3NA3824 |
Номинальное напряжение, В |
500 |
Ток срабатывания, А |
80 |
Категория применения |
gL/gG ( защита линейных цепей от перегрузки и короткого замыкания ) |
Устанавливаем 3 плавких предохранителя типа 3NA3824 по 80 А на напряжение 500 В.
3.2.6 Выбор и расчет тормозного устройства
Проектируемый ПЧ-АД с ШИМ нереверсивный из-за неуправляемого выпрямителя.
Возможны схемные решения с использованием диодно-тиристорного или реверсивного тиристорного выпрямителя, но в промышленных установках такие схемы применяются редко. Широкое применение нашла схема торможения с тормозным резистором.
Такой тормозной режим основывается на установке в звено постоянного тока модуля торможения, который преобразовывает избыточную электрическую энергию в тепловую. Модуль торможения представляет собой параллельный регулятор напряжения, принцип действия которого достаточно прост.
Если напряжение на конденсаторе превышает определенный уровень, открывается IGBT-транзистор модуля торможения и конденсатор разряжается через этот транзистор и сопротивление Rt. При этом электрическая энергия выделяется в виде тепла на сопротивлении. Транзистор модуля торможения работает в режиме широтно-импульсной модуляции, время открытого состояния транзистора определяется уровнем напряжения на конденсаторе, чем больше напряжение превышает максимально допустимое, тем больше время открытого состояния.
Необходимо рассчитать параметры модуля торможения.
В начале, произведем расчёт номинального значения и максимальную мощность резистора торможения. Его величину и необходимую мощность рассеивания рассчитаем по соотношению:
|
|
(3.16) |
где
-
максимальная мощность возвращаемая в
звено постоянного тока;
-
максимальное напряжение в звене
постоянного тока.
Величина сопротивления резистора торможения:
|
|
(3.17) |
Ток, коммутируемый ключом (IGBT транзистором) торможения:
|
|
(3.18) |
Внешние тормозные резисторы применяют для торможения механизмов с высоким моментом инерции или при генераторном режиме работы.
Внешний резистор подключается к звену постоянного тока посредством встроенного тормозного транзистора, когда напряжение звена постоянного тока превышает порог срабатывания.
Это защищает преобразователь от блокировки по причине перенапряжения в звене постоянного тока и, соответственно, от остановки привода.
Процесс торможения всегда находится под контролем, если используются тормозные резисторы.
В комплект выбранного ПЧ входит тормозной резистор фирмы Siemens типа 6SE6400-4BD21-2DA0.
В таблице 14 приведены технические данные по применяемому тормозному резистору фирмы Siemens типа 6SE6400-4BD21-2DA0.
Таблица 14 – Технические параметры тормозного резистора фирмы Siemens типа 6SE6400-4BD21-2DA0.
Наименование параметра |
Значение параметра |
Номинальная мощность, кВт |
1,2 |
Пиковая мощность, кВт |
24 |
Номинальное напряжение, В |
3 АС 380-480 |
Сопротивление, Ом |
27 |
Степень защиты |
IP 20 |
Вес, кг |
≈ 7,4 |
