45. Погрузка лесоматериалов челюстными погрузчиками. Схемы. Расчёт производительности.

Челюстной погрузчик представляет собой самоходную гусеничную или колесную машину, оснащённую навесным технологическим оборудованием, включающим стрелу (хобот) и челюстной захват. Для смыкания и размыкания челюстей захвата, подъёма и опускания его, а также поворота стрелы на погрузчиках устанавливают гидравлический привод. Погрузчики бывают Поворотные и перекидные неповоротные.

Конструкция навесного оборудования перекидного погрузчика позволяет поворачивать захват с грузом в вертикальной плоскости на угол 3-4 рад. Это даёт возможность переносить пачку лесоматериалов через погрузчик и тем самым значительно упростить процесс его работы на погрузке и штабелевке.

Сменная произзоалтельность: П₀ = (Т/t_ц) * V_ср * С₂ * C₃, где Т - продолжительность смены; V_ср - средний объём пачки; C₃ - коэффициент использования рабочего времени (0,8...0,85); С₂ - коэффициент использования машинного времени, учитывающий внецикловые затраты.

Средний объем пачки рассчитывается по формуле: V_ср = (Q/g*y) * С₀, где Q - расчётный вес пачки; y - плотность древесины; g - ускорение свободного падения; С₀ - коэффициент уменьшения расчётного веса пачки, (0,75...0,9).

Схемы лесопогру­зочных пунктов: а — погрузка челюстным лесо­погрузчиком перекидного типа: 1 — ус лесовозной дороги; 2 — лесовозный автопоезд; 3 — ле­сопогрузчик; 4 — прокладки; 5 — штабель хлыстов; 6 — ле­сопогрузочный пункт.

46. Погрузка лесоматериалов стреловыми погрузчиками. Схемы. Расчёт производительности.

На лесосечных работах находят применение автомобильные, тракторные, железнодорожные краны и канатно-блочные установки. Автомобильные, тракторные и железнодорожные краны оснащены стрелами. Краны различаются по характеру движения стрелы; с качающейся неподвижной стрелой, с поворотной качающейся стрелой (180⁰) и полноповоротной качающейся стрелой (360⁰). Краны стоят на базовой машине (авто, трактор, ж/д платформа) и кранового оборудования. К крановому оборудованию относится рама, стрела, механизм подъёма и опускания груза, привод и управление канато-блочного устройства, механизм поворота стрелы. Для привода кранового оборудования может быть использован электродвигатель или двигатель базовой машины. Расчет производительности: П_р = 3600/Т_н, где Т_н - нормативное время, П_см = (Т_см – t_р) * П_р, где Т_см - продолжительность смены, t_р - время регламентированных простоев.

Схемы лесопогру­зочных пунктов: б — погрузка лесопогрузчиком стрелового типа; 1— ус лесовозной дороги; 2 — лесовозный автопоезд; 3 — ле­сопогрузчик; 4 — прокладки; 5 — штабель хлыстов; 6 — ле­сопогрузочный пункт

47.Самопогружающиеся автопоезда. Условия предпочтительности их применения.

Самопогружающиеся автопоезда позволяют выделить вывозку лесоматериалов в самостоятельную операцию независящую от других машин, при этом улучшается использование рабочего времени снижающей трудозатраты на погрузочные работы. Самопогружающиеся автопоезда состоят из лесовозного автопоезда и навесного технологического оборудования для погрузки и выгрузки лесоматериалов. Навесное оборудование применяется в двух типах: канатное и гидроманипуляторы. Канатное погрузочное устройство устанавливается на раме автомобиля и прицепа или автомобиль и роспуска. Оно состоит из лебёдки, коника, канатно-блочной системы и дистанционного управления. Основным недостатком канатно-блочной системы является применение ручного труда на зацепление пачки, оттаскивание погрузочных канатов, открытие и закрытие стоек коников. Они могут быть использованы для погрузки, вывозки и разгрузки деревьев, хлыстов, полухлыстов и сортиментов. Лесовозные автопоезда, оборудованные гидроманипулятором более совершенны, т.к. исключают применение ручного труда. Гидроманипулятор легко монтируется и демонтируется, могут быть установлены за кабиной, в задней части автомобиля или на отдельной консоли. На свободном конце манипулятора крепится челюстной захват грейферного типа, радиальный. Это обеспечивает возможность захвата короткомерных так и длинномерных лесоматериалов. Так же он может быть оборудован грейфером для сыпучих грузов: щепа, сучья. К недостаткам сомапогрузочных лесовозных автопоездов следует отнести то, что они перевозят дополнительный груз – технологическое оборудование, масса которого составляет более 10% номинальной грузоподъёмности. С увеличением расстояния вывозки этот недостаток становится более актуальным.