5. Визначення початкового стану системи.
Початковий стан системи подається як початкове маркування позицій кольоровими маркерами і визначає завдання на обробку деталей та поточний функціональний стан устаткування.
Нехай вхідні накопичувачі мають по одній деталі, верстати готові до завантаження і робот очікує виконання першої операції. Тому початкове маркування сітки має вигляд:
0(p1, c6) = 1; 0(p9, c5) = 0(p10, c5) = 1; 0(p11, c1) = 1.
В цілому модель роботизованої системи показана на рис. 3.26. Побудована сітка є обмеженою та умовно живою, тобто структура сітки без позицій p1, p2, p7, p8 є живою, оскільки виробниче устаткування системи після обробки деталей повертається у початковий стан.
Рис. 3.26. Агрегатна модель двоверстатної роботизованої системи
Контрольні запитання
1. Розкрийте складові специфікації предметної області інтегрованого виробництва для визначення матеріальних та інформаційних процесів ГВС.
2. Сформуйте можливості та переваги математичного апарату сіткових моделей дискретних виробничих процесів ГВС.
3. Наведіть відмінності та умови використання підкласів сіткових моделей дискретних виробничих процесів.
4. Розкрийте мету верифікації сіткових моделей та обгрунтуйте ефективність аналізу їх властивостей за деревом досяжності.
5. Розкрийте можливості та ефективність матричного засоба аналізу властивостей сіткових моделей.
6. Визначте базові принципи та особливості редукційного засоба аналізу властивостей сіткових моделей.
7. Наведіть та дайте пояснення до етапів методики сіткового моделювання процесів функціонування ГВС.