Верховодов А.В. Page 6 04.07.25

Лекция 12 Программируемый контроллер фк-5000

План:

12.1. Назначение ПК ФК-5000

12.2. Технические данные

12.3. Язык программирования

12.4. Устройство ПК

12.5. Принцип действия ПК

12.1. Назначение пк фк-5000

ПК предназначен для управления оборудованием массового производства (металлорежущего, кузнечно-прессовым, литейным и др.), автоматическими линиями и манипуляторами, а так же технологическими процессами в различных отраслях промышленности (станкостроительной, автомобильной, приборостроительной, деревообрабатывающей, угольной, нефтехимической, легкой, и др.).

ПК выполняет следующие функции:

Управление работой технологического оборудования в соответствии с заданной программой, реализующей технологический алгоритм;

Управление удаленными от ПК объектами;

Диагностирование управляемого технологического оборудования в соответствии с рабочей программой, разработанной пользователем на входном языке ПК;

Осуществление связи по каналу последовательного радиального интерфейса с сервисным оборудованием, обеспечивающим ввод, вывод и редактирование рабочей программы;

Диагностирование состояния ПК с локализацией и сигнализацией отказов.

Вышеперечисленные функции позволяют применять ПК в гибких автоматизированных производствах.

ПК предназначены для эксплуатации в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями в районах с умеренным и холодным климатом, а так же в помещениях с кондиционированием воздуха в районах с влажным или сухим тропическим климатом.

Рабочая температура воздуха при эксплуатации от 5 до 50 С.

Верхнее значение относительной влажности 80% при температуре 35 С и более низких температурах без конденсации влаги.

Атмосферное давление от 84 до 106,7 кРа (630-800 mm Hg).

Содержание коррозионноактивных агентов в атмосфере помещения:

Сернистый газ – не более 50 mg/m3;

Хлориды - менее 0,15 mg/m3;

ПК предназначен для эксплуатации в условиях воздействия вибрации частотой от 5 до 35 Hz амплитудой не более 0,35мм.

По защищенности от воздействия окружающей среды ПК соответствует степени защиты IPЗО по ГОСТ 14254-80.

12.2. Технические данные

ПК может состоять из одного основного блока (блок ПК, в котором находится модуль микропроцессорный), или из одного основного блока и одного, двух, или трех блоков расширения (блок ПК, в котором нет блока микропроцессорного).

Количество входных и выходных каналов ПК определяется количеством КИ, входящих в комплект поставки ПК.

Максимальное количество дискретных входов-выходов ПК – 1024.

Величина напряжения входных сигналов:

Постоянного тока – 5,12,24 V;

переменного тока – 110,220 V.

Наибольший выходной ток 2А.

Модули ввода дискpетных сигналов

Обозначе-ние	Род тока	Напpя-жение,V	Кол-во каналов	Вpемя задеpжки входного сигнала , мс
КМ5100	пост.	24	16	2 – 20
КМ5101	пост.	24	16	0,2 – 2
КМ5102	пост.	12	16	2 – 20
КМ5103	пост.	12	16	0,2 – 2
КМ5104	пост.	5	16	2 – 20
КМ5105	пост.	5	16	0,2 – 2
КМ5106	пост.	24	32	2 – 20
КМ5107	пост.	24	32	0,2 – 20
КМ5108	пост.	12	32	2 – 20
КМ5109	пост.	12	32	0,2 – 2
КМ5110	перем.	110	16	5 – 30
КМ5111	перем.	220	16	5 – 30
КМ5112	пост.	24	64 *	16

• - с мультиплексированием, 8 групп по 8 каналов

Модули вывода дискpетных сигналов

Обозначение	Род тока	Напpяжение, V	Выходной ток дного канала, А	Кол-во каналов
КМ5000	пост.	24	0,5(вытек.)	32	транзист.
КМ5001	пост.	24	0,5 (втек.)	32	транзист.
КМ5002	пост.	24	2 (вытек.)	16	транзист.
КМ5003	пост.	24	2 (втек.)	16	транзист.
КМ5004	пеpем.	110	2	8	Симистор
КМ5005	пост.	24/110	0,2/2	8	Pелейный
КМ5006	пост.	24/110	0,05/0,2	16	Pелейный
КМ5007	пост.	24	0,5	64	транзист.(1)
КМ5008	перем.	24 - 240	1	16	Симистор
КМ5009	пост.	24	0,5	24	транзист.(2)
КМ5012	перем.	24 - 240	1	16	сисистор(3)
КМ5013	перем.	24 - 240	1	16	Оптосимистор

(1)- с мультиплексированием, 8 групп по 8 каналов

(2)- синхронизирован сетью ~220 В (3) - с контролем тока в цепи нагрузки

Наибольшее количество установочных позиций для модулей ввода-вывода – 32.

ПК обеспечивает ввод, редактирование, отладку и отображение рабочей программы пользователя с помощью прибора программирования и отладки ФФ5000.

ПК обеспечивает прием, обработку и формирование состояний каналов модулей ввода-вывода в соответствии с ПРП.

Максимальное удаление блока расширения от основного блока – 100 м.

Тип памяти, применяемой в ПК, ОЗУ или ППЗУ. Возможно применение ОЗУ или ППЗУ с объемом 8 или 16 кб.

Объем памяти для ПРП в ПК 4 или 8 К инструкций (МикроДАТ 2, 4).

Объем памяти для данных (таблицы данных) 1К шестнадцатиразрядных слов.

Среднее время выполнения 1000 логических инструкций не превышает 2 мс (для МикроДАТ - 7 мс).

Максимальное количество каналов ввода непрерывных сигналов постоянного тока в ПК – 64, или вывода непрерывных сигналов постоянного тока – 16, дискретность преобразования 12 разрядов.

Диапазоны входных непрерывных сигналов постоянного тока от 0 до 5 V; от 1 до5 V; от –5 до 5V;от 0 до10V;от –10 до 10V; от 0 до 20 мА; от 4 до 20 мА ; от –20 до 20 мА.

Диапазоны выходных непрерывных сигналов постоянного тока.

0 до 5 V; от 1 до5 V; от –5 до 5V;от 0 до10V;от –10 до 10V; от 0

до 20 мА ;от 4 до 20 мА.

ПК обеспечивает реализацию до 128 таймеров и 128 счетчиков. Диапазон счета таймеров и счетчиков 0 до 4095 дискрет.

12.3. Язык программирования ПК содержит инструкции:

Логические;

Таймеров-счетчиков;

Арифметические;

Обработки данных;

преобразования кодов;

экстренного обращения к модулям ввода-вывода;

структурирования программ;

пересылки файлов.

ПК обеспечивает обработку сигналов, поступающих от бес­контактного сельсина БС-155А кл.А или другого сельсина с аналогичными характеристиками, используемого в качестве датчика углового положения.

ПК обеспечивает формирование выходных команд при изменении частоты синхронного вращения ротора сельсина от 0 до 4 r/min и фазы от 0 до 359°.

Дискретность задания уставок не менее 1° угла поворота ротора сельсина.

ПК обеспечивает реверсивный счет импульсных электричес­ких сигналов, поступающих от импульсных датчиков, формирующих сигна­лы с частотой следования не более 50 КНz и уровнем напряжения от 19.2 до 28,8 V , или от 9.6 до 14,4 V , или от 2.0 до 5,25 V . Наибольшее количество считываемых импульсов не более 9999.

ПК обеспечивает обмен данными по интерфейсу последовательной радиальной связи /ИРПС/ и стык 2.

Скорость передачи информации от 300 до 9800 bit/s, дальность передачи-приема - 500 m.

ПК обеспечивает формирование сигнала “Гот» при отсут­ствии отказов.

ПК обеспечивает контроль и диагностику отказов КИ.

Время установления рабочего режима ПК не более 10 s .

Продолжительность непрерывной работы ПК не менее 23 h с последующим перерывом не менее I h .

Электрическое питание блоков ПК осуществляется от источ­ника постоянного напряжения /24 ± 4,8/ V с коэффициентом пульсаций не более 5 % .

Мощность, потребляемая одним блоком ПК от источника пита­ния, не превышает 85 VА.

Электрическое питание источника питания ФТ5000 осуществля­ется от сети переменного тока напряжением (110 ± 11) или /220 ± 22/ V частотой / 50 ± 1 / Нz .

Габаритные размеры одного блока ПК :

имеющего 6 установочных позиций - 325 х 300 х 200 mm;

имеющего 10 установочных позиций- 485 х 300 х 200 mm;

Масса одного блока ПК не превышает 15 kg.