Верховодов А.В. Page
Лекция 11 Программирование комбинационных логических цепей
План:
11.1. Алгоритм управления режимами работы механизма.
11.2. Разработка таблицы занятости входов, выходов.
11.3. Разработка маски обмена.
11.4. Назначение слов служебной области.
11.5. Разработка таблиц занятости оперативной памяти.
11.6. Схемы подключения сигналов к ПК МикроДАТ
11.1. Алгоритм управления режимами работы механизма
|
Инструкции ветвления позволяют реализовать как специальные алгоритмы электроавтоматики, так и значительно сокращать время обработки программ. Если в сложной цепи (разветвленной) разомкнут общий контакт, например НАЛ (наладка), то нет необходимости вести дальнейшую обработку программы этой цепи, так как ясно, что все выходные логические переменные будут равны нулю. Т.е. логично перейти к следующей параллельной разветвленной цепи при помощи инструкции ветвления. В конце каждой подпрограммы задается инструкция возврата в начало программы.
|
11.2. Разработка таблицы занятости входов, выходов
После рассмотрения работы механизмов объекта управления, построения циклограммы, разработки схемы взаимодействия, включающей рассмотрение необходимости соответствующих исполнительных механизмов, датчиков, элементов управления, таймеров счетчиков и других устройств, разработки алгоритма управления приступают к выбору программируемого контроллера и его структуры.
Вначале разрабатывают таблицы занятости входов, выходов.
ТАБЛИЦА ЗАНЯТОСТИ ВХОДОВ
модуль |
Слово |
байт |
бит |
Адрес |
Элемент Схемы |
Наименование |
00 |
100 |
0 |
0 |
10000 |
1SA-Н |
Наматыватели назад |
1 |
10001 |
1SA-В1 |
Наматыватели вперед |
|||
2 |
10002 |
2SA-З |
|
|||
3 |
10003 |
2SA-Р |
|
|||
4 |
10004 |
3SA-П |
|
|||
5 |
10005 |
3SA-Оп |
|
|||
6 |
10006 |
4SA-С |
|
|||
7 |
10007 |
4SA-Р |
|
|||
01 |
100 |
1 |
0 |
10010 |
|
|
1 |
10011 |
|
|
|||
2 |
10012 |
|
|
|||
3 |
10013 |
|
|
|||
4 |
10014 |
|
|
|||
5 |
10015 |
|
|
|||
6 |
10016 |
|
|
|||
7 |
10017 |
|
|
8 входов (32 входа) лист01
Модули нумеруются 00, 01, 10, 11, 20, 21, 30,…, 70, 71.
ТАБЛИЦА ЗАНЯТОСТИ ВЫХОДОВ
модуль |
Слово |
Байт |
бит |
Адрес |
Элемент Схемы |
Наименование |
30
|
003 |
0 |
0 |
00300 |
1-2YА1 |
Зажим конца проволоки 1 маш. |
1 |
00301 |
2-2YА1 |
2 маш. |
|||
2 |
00302 |
3-2YА1 |
3 маш. |
|||
3 |
00303 |
4-2YА1 |
4 маш. |
|||
4 |
00304 |
|
|
|||
5 |
00305 |
|
|
|||
6 |
00306 |
|
|
|||
7 |
00307 |
|
|
|||
31 |
003 |
1 |
0 |
00310 |
|
|
1 |
00311 |
|
|
|||
2 |
00312 |
|
|
|||
3 |
00313 |
|
|
|||
4 |
00314 |
|
|
|||
5 |
00315 |
|
|
|||
6 |
00316 |
|
|
|||
7 |
00317 |
|
|
4 выхода (32 выхода) лист01