5.4. Привязка входов и выходов плк к датчикам и исполнительным механизмам управляемого объекта

Привязка входов и выходов ПЛК к управляемому объекту состоит в том, что для каждого из датчиков, сигналов от органов управления (кнопок, тумблеров, и т.п.), сигналов электрических блокировок со смежного технологического оборудования необходимо закрепить отдельный вход ПЛК, а для каждого из исполнительных механизмов, сигналов управления, выходных сигналов электрических блокировок для смежного оборудования - соответственно - отдельный выход ПЛК.

5.5. Составление управляющих и диагностических программ

Разработка управляющих программ производится в соответствии с разработанным алгоритмом программного управления. Диагностические программы составляются на основе специальных алгоритмов диагностирования и контроля.

Название датчика, механизма, сигнала	Номер входа-выхода
Входы ПЛК
11. Контроль движения "ПР вправо"	00012
12. Контроль движения "ПР влево"	00013
13. Контроль вкл. привода опускания схвата	00014
Выходы ПЛК
7. Запрещенное перемещение каретки ПР	12006
8. Запрещенное состояние схвата	12007

В логических уравнениях обеспечивается не только выявление запрещенных движений управляемого объекта, но и его автоматический останов и выдача сигнальной информации.

5.6. Отладка и корректировка программ

Качественная отладка программ, возможна только в случае, если эта отладка осуществляется непосредственно в производственных условиях на работающем технологическом агрегате.

Однако, такая отладка без проведения каких либо предварительных испытаний разработанной управляющей программы является весьма рискованной, так как из-за ошибок в программе могут иметь место аварийные ситуации на управляемом объекте, с повреждением технологического оборудования а также может иметь место порча исходных материалов и полуфабрикатов, выпуск некачественной продукции и т.п.

Отладка управляющих программ, как правило, выполняется в несколько этапов, число которых зависит от степени новизны программы, от сложности управляемого технологического процесса и оборудования, на котором этот процесс реализуется, а также и от стоимости изготавливаемой продукции.

Основные (типовые) этапы отладки управляющих программ. На первом этапе отладка осуществляется на специальных лабораторных стендах, оснащенных имитаторами входных сигналов. При этом достигается достаточно высокая достоверность проверки правильности логических связей операторов алгоритма, а, следовательно, и правильности отработки заданной последовательности технологических операций. На этом же этапе может быть проверена работа программно задаваемых временных и некоторых других (кроме логических) функций.

После проведения лабораторных (стендовых) испытаний управляющих программ в них вносятся соответствующие коррективы. После доработки откорректированные программы вновь записываются в ПЛК. Последующие этапы отладки управляющих программ проводятся непосредственно в производственных условиях при проведении промышленных испытаний технологического оборудования, в котором используется ПЛК.

Очередная корректировка вносится в программы по результатам промышленных испытаний, а после приемки ведомственной или межведомственной комиссией управляющие программы корректируются в связи с передачей документации на управляемое оборудование для его серийного изготовления.

При модернизации существующего технологического процесса отладка и корректировка управляющих программ обычно имеет значительно меньшее число этапов, так как в данном случае технологический процесс в основном уже отработан и количество ошибок, возникающих при доработке программ, невелико.

В последнее время процесс отладки управляющих программ все чаще реализуется с использованием современных инструментальных средств, в том числе - путем отладки программ с использованием компьютерных моделей управляемых технологических процессов а также моделей функционирования как технологических агрегатов, так и самих ПЛК.