Средства контроля — информационные измерительные системы.
По функциональному назначению средства контроля разделяются на:
измерительные системы
системы автоматического контроля
системы технической диагностики
измерительно-вычислительные комплексы.
По организации алгоритма функционирования ИИС различаются на:
ИИС с с заранее заданным алгоритмом функционирования, который не меняется, вследствие чего такая система применяется для исследования объектов, работающих в определённых режимах.
Программируемые ИИС, алгоритм работы которых меняется в соответствии с заданной программой, связанной с условиями функыционирования исследуемого объекта.
Адаптивные ИИС, в которых алгоритм работы изменяется, приспосабливаясь к изменениям измеряемых величин и условий работы объекта исследования; для этой системы требуется меньшее количество информации, что особенно важно при исследовании новых, малоизученных объектов.
Первые две ИИС, это системы пассивного контроля. Третья — система активного контроля с обратной связью, адаптирующаяся к изменяющимся внешним условиям. Она помогает вовремя диагностировать и исправить замеченных ошибки отклонения размеров за пределы поля допуска.
Простейшая схема обратной связи — станок — приспособление — инструмент — деталь.
Одним из методов активного контроля является метод акустической эмиссии — АЭ. По изменяющейся частоте звукового сигнала судят об изменении парамеров резания. Тогда включается система автоматическогоо регулирования и возвращает параметры резания к прежним значениям.
Измеряемая физическая величина непосредственно воздействует на первичный измерительный преобразователь, который является первым в цепи средства измерения. Конструктивно обособленные первичные преобразователи называются датчиками.
К измерительным преобразователям относят термопары, измерительные трансформаторы тока и напряжения, измерительные усилители, электромеханические измерительные механизмы, аналогоцифровые преобразователи и т.д.
Три закона роботехники.
Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Энтропия дискретного источника информации.
В теории информации есть понятие меры неопределённости, которое называется энтропией дискретного источника информации. Формально-математически это сумма произведений вероятностей на их логарифм взятая с обратным знаком. Если совсем просто, то это количество значений измеряемой величины и вероятность каждого из них.